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专利号: 2024118632601
申请人: 广州希埃西托智能科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种延长机器人管线寿命的底座,包括环形固定底座(1)和环形活动底座(2),其特征在于,所述环形活动底座(2)设置在环形固定底座(1)的上方,所述环形固定底座(1)的端面开设有多个导轨槽(3),所述环形活动底座(2)的底部固定安装有多个导轨滑块(4),且环形活动底座(2)通过导轨滑块(4)和导轨槽(3)与环形固定底座(1)转动连接,所述环形活动底座(2)的端面开设有接线孔(5),且接线孔(5)的内部安装有下转接机构(6),所述环形活动底座(2)的端面位于接线孔(5)上方的位置固定连接有密封套(7),且密封套(7)的端面安装有可拆卸的盖板(8),所述盖板(8)的端面固定插接有线包接管(9),所述线包接管(9)安装有可拆卸的波纹管(10),所述波纹管(10)的管端安装有上转接机构(11),所述密封套(7)的侧壁安装有供气机构(12),所述密封套(7)的外侧壁固定连接有密封罩(13),且密封套(7)的侧壁开设有两个与密封罩(13)相连通的通气孔(14),所述密封罩(13)的内部设有触发机构(15),所述上转接机构(11)、供气机构(12)和密封套(7)共同安装有散热机构(16),所述密封套(7)的内壁固定安装有控制主板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述下转接机构(6)包括可拆卸设置于接线孔(5)内部的下安装板(61),且下安装板(61)板的端面固定安装有多个下转接头(62),所述下安装板(61)的底部固定安装有多个绝缘条(63),所述环形固定底座(1)的端面开设有多个与绝缘条(63)位置相对应的环形槽(64),且各个环形槽(64)的槽壁均固定连接有绝缘套(65),所述绝缘套(65)的外侧壁固定安装有多组电极环(66),各个所述绝缘条(63)的一侧均设有多组导电头(67),且各个导电头(67)均与对应的电极环(66)滑动接触,各个所述导电头(67)与同侧绝缘条(63)均共同安装有弹性支撑组件(68),各个所述下转接头(62)均通过导线与同侧多组导电头(67)电性连接,所述控制主板(17)和机器人线缆均与对应的下转接头(62)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述上转接机构(11)包括设置在波纹管(10)远离环形活动底座(2)一端的上安装板(111),且上安装板(111)与波纹管(10)可拆卸连接,所述上安装板(111)的端面固定插接有多个上转接头(112),各个所述上转接头(112)均通过对应的机器人线缆与对应的下转接头(62)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述供气机构(12)包括固定安装于密封套(7)外侧壁的气泵(121),所述气泵(121)的吸入端固定连通有吸气管(122),且气泵(121)的输出端固定连通有输气管(123),所述气泵(121)与控制主板(17)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述触发机构(15)包括固定设置于密封罩(13)内部的固定块(151),且固定块(151)的端部开设有两个圆槽(152),两个所述圆槽(152)相向一侧的槽壁共同固定擦接有透明板(153),两个所述圆槽(152)的内部均滑动设有活塞(154),两个所述活塞(154)与密封套(7)的外侧壁之间均固定设有支撑弹簧(155),两个所述活塞(154)相向一侧的侧壁均开设有固定槽(156),其中一个所述固定槽(156)的内部固定安装有灯珠(157),另一个固定槽(156)的内部固定安装有光电开关(158),所述灯珠(157)发射的光线能够透过透明板(153)照射至光电开关(158),其中一个所述圆槽(152)的内部安装有第一常开电磁阀(159),且第一常开电磁阀(159)与灯珠(157)同侧,所述灯珠(157)、光电开关(158)和第一常开电磁阀(159)均与控制主板(17)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述散热机构(16)包括通气软管(161),且通气软管(161)与输气管(123)可拆卸连接,所述上安装板(111)的端面固定安装有U形块(162),且U形块(162)设置在波纹管(10)内部,所述通气软管(161)远离输气管(123)的一端贯穿U形块(162)的侧壁,所述密封套(7)的侧壁开设有排气孔(163),且排气孔(163)的内部安装有与控制主板(17)电性连接的电控阀(164)。

7.根据权利要求4所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述环形固定底座(1)的端面外缘处固定安装有支撑套(18),所述支撑套(18)的内部设有下限位环(19),且下限位环(19)固定套在环形活动底座(2)的外侧,所述下限位环(19)的上方设有上限位环(20),且上限位环(20)与支撑套(18)壳拆卸连接,所述下限位环(19)与环形固定底座(1)共同安装有移动检测机构(21),所述吸气管(122)安装有保养计量机构(22),所述移动检测机构(21)通过控制主板(17)与保养计量机构(22)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述移动检测机构(21)包括固定安装在下限位环(19)底部的圆套(211),所述圆套(211)的内部固定安装有连接环(212),且连接环(212)滑动连接有绝缘撞击杆(213),所述绝缘撞击杆(213)的下端固定连接有挤压半球(214),且挤压半球(214)与连接环(212)之间固定设有复位弹簧(215),所述环形固定底座(1)的端面固定安装有多个顶压柱(216),且各个顶压柱(216)关于环形固定底座(1)的轴线呈环形均匀分布,所述顶压柱(216)的长度大于挤压半球(214)底部与环形固定底座(1)之间的距离,所述圆套(211)的内部安装有压电陶瓷组件(217),且绝缘撞击杆(213)与压电陶瓷组件(217)的端面相接触,所述下限位环(19)的端面位于圆套(211)内部的一端固定安装有电磁开关(218),所述压电陶瓷组件(217)通过控制主板(17)与电磁开关(218)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种延长机器人管线寿命的底座,其特征在于,所述保养计量机构(22)包括固定插接于吸气管(122)管壁的分吸管(221),所述分吸管(221)的内部侧壁安装有可拆卸的气体流量计(222),且气体流量计(222)的检测端位于分吸管(221)的内部,所述分吸管(221)的内部安装有常闭电磁阀(223),所述吸气管(122)的内部安装有第二常开电磁阀(224),且分吸管(221)处于第二常开电磁阀(224)与气泵(121)之间,所述电磁开关(218)通过控制主板(17)与第二常开电磁阀(224)和常闭电磁阀(223)电性连接,所述气体流量计(222)与控制主板(17)电性连接。