1.基于水质监测的传感器自清洁装置，包括传感器本体（1），所述传感器本体（1）的上端固定安装有导线（2），且所述导线（2）远离所述传感器本体（1）的一端与水质监测主机连接，其特征在于，还包括：安装于所述传感器本体（1）上侧的防护箱（3），所述防护箱（3）的内部固定安装有固定座（4），且所述固定座（4）与所述传感器本体（1）之间的连接方式为固定连接；

清理机构，用于对所述传感器本体（1）侧壁上附着的杂质、藻类进行清理，所述清理机构安装于所述传感器本体（1）的外侧；

刮除组件，用于刮除所述传感器本体（1）和所述清理机构底面的杂质、藻类，所述刮除组件安装于所述清理机构的下侧；

驱动组件，用于驱动所述刮除组件下移，所述驱动组件安装于所述清理机构和刮除组件之间；

所述清理机构包括活动套接于所述传感器本体（1）外侧的连接板（5），所述连接板（5）的内侧固定安装有硅胶刮环（6），所述连接板（5）的上端分别固定安装有辅助杆（7）和中空螺杆（8），所述辅助杆（7）的外侧活动套接有套管（35），所述套管（35）与所述防护箱（3）之间的连接方式为固定连接；

所述刮除组件包括安装于所述连接板（5）下侧的花键杆（21），所述花键杆（21）的外侧固定套接有橡胶圈（39），所述花键杆（21）的下端固定连接有垫片二（22），所述花键杆（21）的外侧活动套接有连接座（23），所述花键杆（21）的外侧还活动套接有弹簧二（24）；

所述驱动组件包括半球体（31），所述连接板（5）的下端固定嵌设有多个呈等距离分布的顶杆（32），所述顶杆（32）的下端设置有半球部二；

所述花键杆（21）与中空螺杆（8）同心，所述橡胶圈（39）与所述连接板（5）之间的连接方式为转动连接；

所述弹簧二（24）的两端分别与所述垫片二（22）和所述连接座（23）活动抵接，所述连接座（23）的外侧固定安装有弧形支撑条（25），所述弧形支撑条（25）的上端固定嵌设有弧形刮条（26），且所述弧形刮条（26）与所述传感器本体（1）、所述连接板（5）、所述硅胶刮环（6）之间的连接方式为滑动接触，所述弧形支撑条（25）、所述弧形刮条（26）与所述硅胶刮环（6）同心。

2.根据权利要求1所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述连接板（5）的内圈直径大于所述传感器本体（1）的直径，所述硅胶刮环（6）的内圈直径与所述传感器本体（1）的直径相等，所述辅助杆（7）和所述中空螺杆（8）分别位于所述传感器本体（1）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述套管（35）的内壁上活动嵌设有两个呈对称分布的滚珠（36），且所述滚珠（36）通过滚动直槽与所述辅助杆（7）滚动接触，所述中空螺杆（8）的上端固定连接有环形挡片一（9），所述中空螺杆（8）的外侧对应所述防护箱（3）的内部螺纹套接有螺纹套座（10），所述螺纹套座（10）的外侧活动套接有齿轮一（11），所述螺纹套座（10）的外侧固定套接有两个呈对称分布的环形挡片二（12），且两个所述环形挡片二（12）分别位于所述齿轮一（11）的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述齿轮一（11）的上端固定安装有多个呈圆周等距分布的短连杆（13），所述短连杆（13）的上端固定连接有齿轮二（14），所述齿轮二（14）的中心开设有避让孔（15），且所述避让孔（15）的直径大于所述环形挡片一（9）的直径，所述齿轮一（11）的下端固定安装有支撑环（33），所述防护箱（3）的内部对应所述支撑环（33）的外侧固定安装有定位座（34），且所述支撑环（33）通过轴承二与所述定位座（34）转动连接，所述齿轮二（14）的外侧配合安装有齿轮三（37），所述齿轮三（37）的上端固定安装有电机（38），且所述电机（38）与所述防护箱（3）之间的连接方式为固定连接。

5.根据权利要求3所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述螺纹套座（10）和所述齿轮一（11）之间安装有多个呈圆周等距分布的连接组件，所述连接组件包括固定嵌设于所述齿轮一（11）内部的套筒（16），所述套筒（16）靠近所述螺纹套座（10）的一端活动嵌设有销杆（17），且所述销杆（17）靠近所述螺纹套座（10）的一端设置有半球部一。

6.根据权利要求5所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述销杆（17）位于所述套筒（16）内部的一端固定连接有垫片一（18），所述垫片一（18）远离所述销杆（17）的一侧活动抵接有弹簧一（19），且所述弹簧一（19）远离所述垫片一（18）的一端与所述套筒（16）活动抵接，所述螺纹套座（10）的外侧开设有多个呈圆周等距分布的半球卡槽（20），且所述销杆（17）的半球部一通过所述半球卡槽（20）与所述螺纹套座（10）活动卡接。

7.根据权利要求1所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述花键杆（21）的上端中心处固定嵌设有长连杆（27），且所述长连杆（27）活动安装于所述中空螺杆（8）的内部，所述长连杆（27）的上端固定连接有圆盘（28），所述圆盘（28）的下端固定嵌设有柔性垫（29），齿轮二（14）的上端固定嵌设有多个呈圆周等距分布的尖锥（30），且多个所述尖锥（30）与所述柔性垫（29）之间的连接方式为活动抵接。

8.根据权利要求1所述的基于水质监测的传感器自清洁装置，其特征在于：所述半球体（31）位于所述连接座（23）和所述弧形刮条（26）之间，所述半球体（31）与半球部二之间的连接方式为活动抵接。