1.一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，包括工作台（1）、用于输送物料的出料码料架二（9）、用于转送物料的送料导轨（2）、用于调整物料位置的转盘输料台（3）、用于输出物料的出料码料架一（4）、用于检测物料的视觉检测装置（5）,其特征在于：所述工作台（1）的中部设置有转盘输料台（3），所述工作台（1）的一侧设置有出料码料架二（9），所述工作台（1）的另一侧设置有出料码料架一（4），所述出料码料架二（9）与出料码料架一（4）相邻，所述出料码料架一（4）、出料码料架二（9）上均设置有电池安置板（11），所述转盘输料台（3）的外侧设置有视觉检测装置（5），所述出料码料架二（9）与转盘输料台（3）之间设置有送料导轨（2），所述电池安置板（11）的顶部设置有电池外壳（10）；

染液涂覆装置（6），染液涂覆装置（6）设置在送料导轨（2）的一侧且与送料导轨（2）平行设置，染液涂覆装置（6）用于对电池外壳（10）焊接面涂覆变色染料；

外壳转动装置（7），外壳转动装置（7）安装在送料导轨（2）与染液涂覆装置（6）间，外壳转动装置（7）用于带动电池外壳（10）转动；

电池搬运装置（8），电池搬运装置（8）设置在送料导轨（2）的滑台上，电池搬运装置（8）用于搬运电池外壳（10）；

所述染液涂覆装置（6）包括安置架二（61）、底端涂覆装置（62）、染料回收装置（63）、驱动机构（64）、挤压装置（65）、顶端涂覆装置（66）、定量供液装置（67），所述安置架二（61）靠近出料码料架二（9）的一侧设置有底端涂覆装置（62）、顶端涂覆装置（66），所述底端涂覆装置（62）与顶端涂覆装置（66）对应设置，所述安置架二（61）靠近转盘输料台（3）的一侧设置有染料回收装置（63），所述底端涂覆装置（62）、顶端涂覆装置（66）的一侧设置有用于定量对底端涂覆装置（62）、顶端涂覆装置（66）供染料的定量供液装置（67），所述安置架二（61）的一侧设置有用于驱动染料回收装置（63）、定量供液装置（67）的驱动机构（64）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置（5）包括焊缝检测装置一（51）、底侧检测相机（52）、焊缝检测装置二（53）、顶侧检测相机（54），所述底侧检测相机（52）、顶侧检测相机（54）均由ccd摄像头、遮光板、可调节滑轨组成，其中所述顶侧检测相机（54）用于检测电池外壳（10）的顶端，所述底侧检测相机（52）用于检测电池外壳（10）底端；

所述焊缝检测装置二（53）、焊缝检测装置一（51）的结构相同，其中所述焊缝检测装置二（53）用于检测电池外壳（10）顶侧焊缝，所述焊缝检测装置一（51）用于检测电池外壳（10）底侧焊缝；

所述焊缝检测装置一（51）、焊缝检测装置二（53）对应工件焊缝位置处照射有紫外线显色光；

所述焊缝检测装置一（51）包括导向架（511）、导杆气缸一（514），所述导向架（511）的数量为二，其中一个所述导向架（511）上滑动连接有ccd相机（512），另一个所述导向架（511）上滑动连接有遮光板（513），所述ccd相机（512）与遮光板（513）对应设置，所述ccd相机（512）与遮光板（513）在调整至于电池外壳（10）底侧焊缝对应后与导向架（511）固定连接；

所述导杆气缸一（514）的驱动端固定连接有步进电机一（515），所述步进电机一（515）的传动端固连接有转动轴（516）；

所述转动轴（516）的顶部设置有支撑台（517），所述支撑台（517）的顶部固定连接有橡胶摩擦片（518）。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述转盘输料台（3）包括输料盘（301），所述输料盘（301）通过电机控制转动连接在工作台（1）的顶部，所述输料盘（301）的上开设有六个等距分布的稳料孔（302），所述输料盘（301）的底部对应稳料孔（302）的外置处固定连接有支撑套（303），所述支撑套（303）背离输料盘（301）轴心的一侧开设有观测面（304）；

所述观测面（304）的底部内侧设置有向内凸出优弧台面。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述电池搬运装置（8）包括导杆气缸二（801），所述导杆气缸二（801）的驱动端固定连接有转接台（802），所述转接台（802）的一侧设置有气嘴（803），的所述气嘴（803）的中部滑动插接有轴承（804），所述轴承（804）的中部开设有螺纹，所述气嘴（803）的顶部设置有压环（805），所述压环（805）套结在轴承（804）上，所述压环（805）在螺母的挤压下与轴承（804）的顶部紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述外壳转动装置（7）包括稳固架（703），所述稳固架（703）分别固定在送料导轨（2）的两侧，所述稳固架（703）上转动连接有多个转轴（705），所述转轴（705）上缠绕有传动带（701），其中一个转轴（705）滑动连接在稳固架（703）上，所述稳固架（703）的一侧设置有调节装置（704），所述调节装置（704）控制转轴（705）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述染料回收装置（63）包括挤压块（634）、毛毡槽板二（632）、收集箱（631），所述毛毡槽板二（632）的底侧连通有回流仓（633），所述毛毡槽板二（632）的内部设置有紧密毛毡二（636）、疏松毛毡一（635），所述紧密毛毡二（636）位于疏松毛毡一（635）的底侧，所述疏松毛毡一（635）、紧密毛毡二（636）之间高温粘连，所述紧密毛毡二（636）的两端固定连接有导向板一（638）,靠近外壳转动装置（7）一侧的所述毛毡槽板二（632）的外侧固定连接有弹性片（639），所述导向板一（638）通过螺杆与相邻侧的弹性片（639）固定连接，所述导向板一（638）的另一侧设置有伸展复位弹簧（637），所述伸展复位弹簧（637）常态下对紧密毛毡二（636）施加远离送料导轨（2）一侧的力；

所述弹性片（639）弯折有多个拱形圆弧，所述靠近弹性片（639）一侧的导向板一（638）在弹性片（639）的支撑下与毛毡槽板二（632）的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述底端涂覆装置（62）包括毛毡槽板一（621），所述毛毡槽板一（621）穿插安置在安置架二（61）上，所述毛毡槽板一（621）内固定设置有紧密毛毡一（623）、疏松毛毡二（622），所述紧密毛毡一（623）与疏松毛毡二（622）通过高温粘连，所述毛毡槽板一（621）的底部固定连接有楔形板（624），所述楔形板（624）倾斜面朝向送料导轨（2）的一侧，所述疏松毛毡二（622）的顶部凸出于毛毡槽板一（621）的边缘；

所述顶端涂覆装置（66）包括毛毡安置槽板三（661），所述毛毡安置槽板三（661）穿插安置在安置架二（61）上，且与毛毡槽板一（621）位置对应，并且靠近送料导轨（2）一侧开口方向相对，所述毛毡安置槽板三（661）内设置有疏松毛毡三（665）、紧密毛毡三（662）、紧密毛毡四（663），所述疏松毛毡三（665）位于紧密毛毡三（662）、紧密毛毡四（663）之间，所述疏松毛毡三（665）通过高温与紧密毛毡三（662）、紧密毛毡四（663）粘连，所述毛毡安置槽板三（661）的底部固定连接有阻流板（664），所述紧密毛毡四（663）卡接在毛毡安置槽板三（661）与阻流板（664）之间，所述疏松毛毡三（665）靠近送料导轨（2）的一侧凸出于阻流板（664）；

所述定量供液装置（67）包括动杆（671）、储液箱（673）、安置管（674），所述储液箱（673）固定在安置架二（61）的背面，且数量为二，所述储液箱（673）分别设置在底端涂覆装置（62）、顶端涂覆装置（66）的顶部，所述动杆（671）设置在储液箱（673）的底侧，所述动杆（671）的一侧铰接有多个摆杆二（672），所述储液箱（673）的底侧连通有多个安置管（674），所述安置管（674）与摆杆二（672）位置及数量对应设置，所述安置管（674）靠近储液箱（673）的一端设置有单向阀（679），所述安置管（674）的轴心处设置有滑动杆（676），所述滑动杆（676）与摆杆二（672）固定连接，所述摆杆二（672）与安置管（674）之间设置有支撑圆套（675）；

所述安置管（674）的底部连通有排液口（678），所述滑动杆（676）位于安置管（674）的内部固定连接有封堵板（677），所述封堵板（677）常态下位于单向阀（679）和排液口（678）与安置管（674）连通口之间；

所述滑动杆（676）远离安置管（674）的一端套结有蓄能装置，用于对摆杆二（672）的复位，所述滑动杆（676）的端面设置有突出端，用于限位蓄能装置；

所述单向阀（679）由出水颈口、复位弹簧、封堵球组成，所述滑动杆（676）的一端常态下支撑封堵球使封堵球与出水颈口之间存在间隙；

所述支撑圆套（675）相接面为倾斜斜面，所述支撑圆套（675）的一端与摆杆二（672）固定连接，所述支撑圆套（675）的另一端与安置管（674）的端面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述挤压装置（65）包括第一加压板（651）、复位弹簧台（653）、摆杆一（655），所述储液箱（673）的底部滑动连接有第一加压板（651），所述底端涂覆装置（62）、顶端涂覆装置（66）的两侧均固定连接有复位弹簧台（653），所述复位弹簧台（653）的顶部滑动连接有第二加压板（652），所述第二加压板（652）与第一加压板（651）对应，所述第一加压板（651）的一端固定连接有导向板二（654），所述导向板二（654）上开设有倾斜斜槽，所述导向板二（654）的顶部滑动连接有滑块（657），所述滑块（657）滑动连接在储液箱（673）的外侧；

所述安置架二（61）的一侧与摆杆一（655）的中部铰接，所述摆杆一（655）的一端凸出于安置架二（61）靠近送料导轨（2）的一侧，所述摆杆一（655）的另一端通过与其端部铰接的连杆（656）与滑块（657）铰接；

所述第一加压板（651）与第二加压板（652）之间设置有挤压楔形台。

9.根据权利要求8所述的一种机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构（64）包括齿轮二（642）、转动轴二（643）、齿轮一（641）、转动轴三（645），所述齿轮二（642）转动连接在安置架二（61）上，所述安置架二（61）的一侧与毛毡槽板二（632）中部对应位置处转动连接有转动轴二（643），所述齿轮二（642）通过皮带轮与转动轴二（643）传动连接，所述转动轴二（643）的底部传动连接有绳轮（644），所述绳轮（644）通过绳索与导向板一（638）传动连接；

所述齿轮一（641）转动连接在安置架二（61）上，所述安置架二（61）的一侧与动杆（671）对应位置处转动连接有转动轴三（645），所述转动轴三（645）上传动连接有凸轮（646），所述凸轮（646）与动杆（671）位置对应，所述齿轮一（641）通过皮带轮与转动轴三（645）传动连接；

所述电池搬运装置（8）的一侧固定连接有安置架一（647），所述安置架一（647）上固定连接有齿板（648），所述齿板（648）与齿轮一（641）、齿轮二（642）对应。

10.一种机械零部件缺陷的视觉检测方法，使用如权利要求1-9中任一项所述机械零部件缺陷的视觉检测装置，其特征在于，包括如下步骤；

S1:通过将待堆满电池外壳（10）的电池安置板（11）放置在出料码料架二（9）的工作台面上；

S2:通过送料导轨（2）逐个将电池外壳（10）输送至转盘输料台（3）的稳料孔（302）内；

S3:在送料导轨（2）移动至转盘输料台（3）的过程中途径染液涂覆装置（6）时，对电池外壳（10）的靠近染液涂覆装置（6）的一侧进行涂覆变色染料，同时外壳转动装置（7）带动电池外壳（10）转动，使得电池外壳（10）焊缝均能涂覆变色染料；

S4:通过转盘输料台（3）转动使得电池外壳（10）依次在顶侧检测相机（54）、焊缝检测装置二（53）、底侧检测相机（52）、焊缝检测装置一（51）的位置处停顿，并通过设置的ccd相机进行检测工件表面质量，并在电池外壳（10）停顿于焊缝检测装置二（53）、焊缝检测装置一（51）位置时，通过对工件焊缝位置处照射有紫外线显色光，使得涂覆变色染料在照射下显色，使得焊缝的缺陷能够凸显；

S5:当工件一侧经过顶侧检测相机（54）、焊缝检测装置二（53）、底侧检测相机（52）、焊缝检测装置一（51）检测后，由出料码料架一（4）再将各个电池外壳（10）重新码放。