1.一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端开设有U形滑动槽(2)，所述U形滑动槽(2)的内侧壁滑动连接有机械臂(3)，其特征在于：所述U形滑动槽(2)的上端焊接有夹持结构，所述夹持结构一侧夹持有内齿圈(4)，所述机械臂(3)的上端固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离机械臂(3)的一端固定安装有定位柱(6)，所述定位柱(6)的外侧壁转动连接有转动环(7)，所述转动环(7)的两侧固定连接有两块对称分布的转动板(8)，每块所述转动板(8)远离转动环(7)的一端均转动连接有从动轮(9)，且从动轮(9)嵌入在转动板(8)的内壁上，所述从动轮(9)的一端固定安装有锁紧杆(10)，所述锁紧杆(10)外侧壁套设有磨轮(11)，所述磨轮(11)的内侧壁等间距开设有四个嵌合槽(12)，所述锁紧杆(10)的外侧壁设置有卡紧结构，所述从动轮(9)的一侧滑动连接有四个推杆(22)，每个所述推杆(22)靠近磨轮(11)的一端均套设有弹簧三(23)，所述从动轮(9)与锁紧杆(10)的中心贯穿开设有滑动方槽(15)，所述滑动方槽(15)靠近从动轮(9)的一端滑动连接有方形推块(17)，所述方形推块(17)的外侧壁套设有弹簧二(18)，且弹簧二(18)与从动轮(9)的外侧壁相抵触，所述连接柱(5)靠近转动板(8)的一侧嵌入安装有电机三(38)，所述电机三(38)的输出端套设有传动带二(39)，所述传动带二(39)的另一端套设在转动环(7)的外侧壁上；

所述连接柱(5)的一侧固定安装有L形连接架(19)，所述L形连接架(19)的外表面嵌入安装有螺母座(20)，所述螺母座(20)的内壁螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)靠近转动板(8)的一端滑动连接有十字板(211)，所述十字板(211)与螺纹杆(21)之间固定连接有弹簧四(24)，所述十字板(211)可插入至四个推杆(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述卡紧结构包括四个滑动槽(13)，所述滑动槽(13)等间距的开设在锁紧杆(10)的外侧壁上，每个所述滑动槽(13)内壁均滑动连接有嵌合块(131)，且每个嵌合块(131)均可以插入位置对应的嵌合槽(12)内部，每个所述嵌合块(131)的下端与滑动槽(13)的内腔底之间均固定安装有弹簧一(132)。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述滑动方槽(15)的内部滑动连接有滑动方块(16)，且滑动方块(16)与方形推块(17)相接触，所述滑动方块(16)的外侧壁等间距安装有四个连接绳(14)，每个所述连接绳(14)均与位置对应嵌合块(131)固定连接，所述滑动方槽(15)的内侧壁开设有供连接绳(14)滑动的导线槽(141)。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述L形连接架(19)的外侧壁固定安装有电机一(27)，所述电机一(27)的输出端固定安装有传动轮二(28)，所述螺纹杆(21)远离十字板(211)的一端滑动连接有一字滑杆(25)，所述一字滑杆(25)一端固定安装有传动轮一(26)，所述传动轮一(26)与传动轮二(28)之间共同套设有皮带一(29)。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述定位柱(6)远离转动环(7)的一端滑动连接有电推杆(30)，所述电推杆(30)的输出端固定安装有安装盘(31)，所述安装盘(31)的靠近内齿圈(4)的一侧焊接有驱动架(33)，所述驱动架(33)远离安装盘(31)的一端转动连接有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)靠近锁紧杆(10)的一侧滑动连接有驱动方块(36)，且驱动方块(36)能够插入至滑动方槽(15)的内部，所述驱动方块(36)与驱动轮(34)之间固定安装有弹簧五(37)。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述安装盘(31)远离电推杆(30)的一侧嵌入安装有电机二(32)，所述电机二(32)的输出端套设有传动带一(35)，所述传动带一(35)的另一端套设在驱动轮(34)的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述L形连接架(19)的一侧固定安装有放盘仓(40)，所述放盘仓(40)远离L形连接架(19)的一侧固定安装有气缸一(41)，所述气缸一(41)的输出端固定安装有磁吸环(42)，所述磁吸环(42)在放盘仓(40)内部滑动连接，且磁吸环(42)能够套设在锁紧杆(10)外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮加工用磨削设备，其特征在于：所述夹持结构包括旋转架(43)，所述旋转架(43)的一侧安装有夹持台(44)，所述夹持台(44)的外侧壁安装有若干个气缸二(45)，且气缸二(45)呈环形分布，所述气缸二(45)的输出端固定安装有夹持板(46)，每个所述夹持板(46)之间共同夹持着内齿圈(4)。