1.一种光伏板自清洁装置，其特征在于，所述光伏板自清洁装置包括机架、光伏板、第一驱动组件、第一清洁组件、第一防护板、第二驱动组件、第二清洁组件和第二防护板，所述光伏板安装于所述机架，所述第一驱动组件与所述第一防护板传动连接，所述第一驱动组件还与所述第一清洁组件传动连接，所述第二驱动组件与所述第二防护板传动连接，所述第二驱动组件还与所述第二清洁组件传动连接；

所述第一驱动组件驱动所述第一防护板打开所述光伏板，并带动所述第一清洁组件清洁所述光伏板，所述第二驱动组件驱动所述第二防护板打开所述光伏板，并带动所述第二清洁组件清洁所述光伏板；

所述第一驱动组件包括第一驱动模组和第一传动模组，所述第一传动模组包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第一滑杆、第一滑块和第一连接杆，所述第一齿轮与所述机架转动连接，所述第二齿轮与所述机架转动连接，并与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第一传动杆连接，所述第一传动杆设有第一滑槽，所述机架设有第一导向槽，所述第一滑块滑设于所述第一导向槽，所述第一滑杆与所述第一滑块相连接，且所述第一滑杆的一端滑设于所述第一滑槽内，所述第一连接杆的一端与所述第一滑块相连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一防护板转动连接，所述第一清洁组件与所述第一连接杆的一端相连接；

所述机架还设有与所述第一导向槽相连通的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽用于避让所述第一滑杆，所述第二避让槽用于避让所述第一连接杆，所述第一防护板设有第三避让槽，所述第三避让槽用于避让所述第一连接杆；

所述第一驱动模组包括第一架体、第一磁性件、第二磁性件、第一电磁铁和第一驱动杆，所述第一架体设有第一移动槽，所述第一磁性件固定在所述第一移动槽的一端，所述第二磁性件固定在所述第一移动槽的另一端，所述第一电磁铁滑设于所述第一移动槽内，所述第一电磁铁与所述第一驱动杆转动连接，所述第一驱动杆还连接于所述第一齿轮的偏心处，所述第一电磁铁通电，所述第一磁性件与所述第一电磁铁相吸，所述第二磁性件与所述第一电磁铁相斥，以使所述第一电磁铁能够自所述第二磁性件沿着所述第一移动槽向所述第一磁性件的方向移动，所述第一电磁铁带动所述第一驱动杆移动，所述第一驱动杆带动所述第一传动模组移动；

光伏板自清洁装置还包括第一保温材料和第二保温材料，第一防护板设有第一安装槽，第二防护板设有第二安装槽，第一安装槽的槽壁安装第一保温材料，第二安装槽的槽壁安装第二保温材料；

所述第一驱动杆靠近所述第一电磁铁的一端的横截面尺寸大于所述第一驱动杆远离所述第一电磁铁的一端的横截面尺寸；

所述第一清洁组件包括第一杆体和多个第一清洁刷，所述第一杆体连接于所述第一连接杆，多个所述第一清洁刷沿所述第一杆体的延伸方向间隔设置；

所述第二驱动组件包括第二驱动模组和第二传动模组，所述第二传动模组包括第三齿轮、第四齿轮、第二传动杆、第二滑杆、第二滑块和第二连接杆，所述第三齿轮与所述机架转动连接，所述第四齿轮与所述机架转动连接，并与所述第三齿轮传动连接，所述第四齿轮与所述第二传动杆连接，所述第二传动杆设有第二滑槽，所述机架设有第二导向槽，所述第二滑块滑设于所述第二导向槽，所述第二滑杆与所述第二滑块相连接，且所述第二滑杆的一端滑设于所述第二滑槽内，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块相连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二防护板转动连接，所述第二清洁组件与所述第二连接杆的一端相连接；

所述机架还设有与所述第二导向槽相连通的第四避让槽和第五避让槽，所述第四避让槽用于避让所述第二滑杆，所述第五避让槽用于避让所述第二连接杆，所述第二防护板设有第六避让槽，所述第六避让槽用于避让所述第二连接杆；

所述第二驱动模组包括第二架体、第三磁性件、第四磁性件、第二电磁铁和第二驱动杆，所述第二架体设有第二移动槽，所述第三磁性件固定在所述第二移动槽的一端，所述第四磁性件固定在所述第二移动槽的另一端，所述第二电磁铁滑设于所述第二移动槽内，所述第二电磁铁与所述第二驱动杆转动连接，所述第二驱动杆还连接于所述第三齿轮的偏心处，所述第二电磁铁通电，所述第三磁性件与所述第二电磁铁相吸，所述第四磁性件与所述第二电磁铁相斥，以使所述第二电磁铁能够自所述第四磁性件沿着所述第二移动槽向所述第三磁性件的方向移动，所述第二电磁铁带动所述第二驱动杆移动，所述第二驱动杆带动所述第二传动模组移动；

所述第二驱动杆靠近所述第二电磁铁的一端的横截面尺寸大于所述第二驱动杆远离所述第二电磁铁的一端的横截面尺寸；

所述第二清洁组件包括第二杆体和多个第二清洁刷，所述第二杆体连接于所述第二连接杆，多个所述第二清洁刷沿所述第二杆体的延伸方向间隔设置。