1.一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，包括机架总成(1)、控制模块(7)、产品输送线(8)和不合格产品输送线(9)，所述产品输送线(8)和不合格产品输送线(9)均用于输送硬盘模块(6)，所述输送硬盘模块(6)包括磁盘(61)、磁头(62)和串行接口(63)，所述机架总成(1)包括承载机架(11)、水平导轨(12)、水平移动架(13)和纵向气缸(14)，所述水平导轨(12)和控制模块(7)均与承载机架(11)固定连接，所述纵向气缸(14)一端与水平移动架(13)固定连接，所述水平移动架(13)滑动连接在水平导轨(12)内，其特征在于，还包括：移动组件(2)，所述移动组件(2)包括移动架(21)、固定齿盘(22)和第一CCD视觉模块(23)，所述固定齿盘(22)与移动架(21)一侧固定连接，所述第一CCD视觉模块(23)固定连接在移动架(21)中间位置，所述纵向气缸(14)另一端与移动架(21)固定连接；

第一转动组件(4)，所述第一转动组件(4)包括第一转动环(41)、啮合齿(42)、第二CCD视觉模块(43)和夹持部(44)，所述第二CCD视觉模块(43)和夹持部(44)均与第一转动环(41)固定连接，所述第一转动环(41)表面设置有啮合齿(42)，所述第一CCD视觉模块(23)用于检测磁盘(61)和磁头(62)表面缺陷，所述第二CCD视觉模块(43)用于检测串行接口(63)表面缺陷；

第二转动组件(5)，所述第二转动组件(5)包括第二转动环(51)和转轴(52)，所述第二转动环(51)与转轴(52)固定连接，所述第一转动环(41)转动连接在第二转动环(51)内，所述移动架(21)与转轴(52)转动连接，所述转轴(52)与固定齿盘(22)同轴设置；

驱动总成(3)，所述驱动总成(3)包括驱动部(31)、传动部(32)和调节部(33)，所述驱动部(31)和调节部(33)均与第二转动环(51)固定连接，所述驱动部(31)用于驱使传动部(32)旋转，所述调节部(33)用于驱使传动部(32)依次与啮合齿(42)和固定齿盘(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述驱动部(31)包括驱动马达(311)、驱动杆(312)、键条(313)和端盖(314)，所述驱动杆(312)一端与驱动马达(311)连接，所述驱动杆(312)另一端固定连接有端盖(314)，所述驱动杆(312)表面设置有键条(313)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述传动部(32)包括转动管(321)、第一传动齿轮(322)、第二传动齿轮(323)和磁环(324)，所述第一传动齿轮(322)和第二传动齿轮(323)均与转动管(321)固定连接，所述磁环(324)镶嵌在第一传动齿轮(322)表面，所述转动管(321)活动套设在驱动杆(312)表面，所述转动管(321)内壁设置有限位槽，所述键条(313)与限位槽滑动连接，所述第一传动齿轮(322)和第二传动齿轮(323)分别与固定齿盘(22)和啮合齿(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述调节部(33)包括电磁铁(331)、第一复位弹簧(332)和第一支架(333)，所述电磁铁(331)镶嵌在第一支架(333)表面，所述第一支架(333)与第二转动环(51)固定连接，所述第一复位弹簧(332)连接在第一传动齿轮(322)和第一支架(333)之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述固定齿盘(22)表面设置有限位孔(221)，所述第二传动齿轮(323)表面固定连接有施压环(325)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述驱动总成(3)还包括限位部(34)，所述限位部(34)包括限位销(341)、承压件(342)和第二复位弹簧(343)，所述承压件(342)与限位销(341)固定连接，所述限位销(341)与第一支架(333)滑动连接，所述第二复位弹簧(343)连接在第一支架(333)和承压件(342)之间，所述承压件(342)为楔形块，通电后的所述电磁铁(331)与磁环(324)磁性贴合时，所述施压环(325)通过与承压件(342)表面滑动接触的方式达到驱使限位销(341)插入限位孔(221)内的目的。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述夹持部(44)包括伸缩件(441)和夹持块(442)，所述伸缩件(441)固定连接在第一转动环(41)表面，所述夹持块(442)与伸缩件(441)固定连接，所述夹持部(44)的数量为两个或三个。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述移动组件(2)和第一转动组件(4)还分别包括第一补光模块(24)和第二补光模块(45)，所述第一补光模块(24)和第二补光模块(45)分别与移动架(21)和第一转动环(41)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的计算机硬盘分拣装置，其特征在于，所述第二转动组件(5)还包括第二支架(53)和角度传感器(54)，所述第二支架(53)固定连接在第二转动环(51)和转轴(52)之间，所述驱动马达(311)与第二支架(53)固定连接，所述角度传感器(54)与转轴(52)固定连接。