1.基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:包括塑料颗粒运输模块、塑料热熔机、塑料颗粒成型机,所述塑料热熔机与塑料颗粒运输模块相连接,所述塑料颗粒运输模块与塑料颗粒成型机相连接,所述塑料颗粒运输模块包括运输轨道、下料轨道、运输履带,所述运输轨道将相邻的塑料颗粒成型机彼此连接,与塑料热熔机最近的塑料颗粒成型机通过下料轨道相连接;
所述塑料颗粒运输模块用于运输成型后的塑料颗粒,所述塑料热熔机用于集中对成型出来的塑料颗粒进行加工承接,所述塑料颗粒成型机用于成型塑料颗粒,所述运输轨道用于使塑料颗粒运输车在其上方运行,所述下料轨道用于为塑料颗粒的下料提供路径,所述运输履带用于以履带的方式进行塑料颗粒运输。
2.根据权利要求1所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:所述塑料颗粒运输模块包括塑料颗粒称重单元、履带运输控制模块、轨道运输控制模块、轨道运输激活模块、机械自动抓斗、塑料颗粒分配模块,所述轨道运输激活模块和机械自动抓斗分别与轨道运输控制模块电连接,所述机械自动抓斗与塑料颗粒分配模块电连接;
所述塑料颗粒称重单元用于称量履带运输区域上方塑料颗粒重量,所述履带运输控制模块用于控制履带运输成型后的塑料颗粒,所述轨道运输控制模块用于控制运输轨道上的塑料颗粒运输车进行成型后的塑料颗粒运输,所述轨道运输激活模块用于对塑料颗粒运输车的工作进行激活,所述机械自动抓斗用于对塑料颗粒成型机内的刚成型出来的塑料颗粒进行运输供料,所述塑料颗粒分配模块用于根据每个运输履带的运输重量对塑料颗粒运输工作方式进行分配。
3.根据权利要求2所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:该系统的供料控制方法分为以下具体步骤:
S0、建立各个塑料颗粒成型机,在塑料颗粒成型机与塑料热熔机的之间排布塑料颗粒运输模块的运输轨道、下料轨道、运输履带;
S1、利用履带运输控制模块启动运输履带,利用机械自动抓斗将成型出来的塑料颗粒放置在运输履带上,并且利用塑料颗粒称重单元对履带上方的称量区域上方的塑料颗粒重量进行实时称重,此时轨道运输控制模块处于静置状态;
S2、当称量区域上方出现超过额定多余载重情况时,启动轨道运输控制模块,对运输履带上方的塑料颗粒进行分拣,并将多余的塑料颗粒利用机械自动抓斗放入塑料颗粒运输车进行再分配;
S3、当所有运输履带的称量区域上方均超过额定多余载重情况时,启动轨道运输控制模块,在塑料颗粒运输车载满塑料颗粒后,使得塑料颗粒运输车运行到下料轨道处进行轨道运输下料;
S4、将超过额定多余载重的塑料颗粒运送给其他未进行超过额定多余载重的运输履带,按照各自的额定多余载重进行塑料颗粒运输工作的分配,使多个运输履带进行协同运输,将塑料颗粒运送给塑料热熔机。
4.根据权利要求3所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:上述步骤S4中,塑料颗粒运输工作的分配方法为,S4-1、当该塑料颗粒运输模块的履带运输控制模块未进行工作,即称量区域上方未出现塑料颗粒时,其控制的运输履带完全承接其他运输履带的塑料颗粒运输工作;
S4-2、当该塑料颗粒运输模块的履带运输控制模块开始工作,即称量区域上方开始出现塑料颗粒时,则降低其承接其他运输履带的塑料颗粒运输工作的比例,具体分配方式为实时承接多余塑料颗粒运输工作的运输重量随着接近额定多余载重情况的重量成正比减少,直到达到额定多余载重时,剩余运输重量为零。
5.根据权利要求4所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:上述步骤S4中,塑料颗粒运输工作的具体分配公式为:其中A为该运输履带实时承接其他运输履带塑料颗粒工作的运输重量,A0为该运输履带运输重量上限,A1为该运输履带运输其对应的塑料颗粒成型机成型出来的塑料颗粒重量,s0为额定多余载重,s1为实时承接其他运输履带的多余载重。
6.根据权利要求5所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:还包括塑料颗粒运输车规划模块,所述塑料颗粒运输车规划模块包括总运输量统计模块、塑料颗粒运输车载重统计模块、冗余度判断模块、塑料颗粒运输车分配模块,所述总运输量统计模块与塑料颗粒运输车载重统计模块和冗余度判断模块电连接,所述塑料颗粒称重单元与总运输量统计模块电连接;
所述总运输量统计模块用于统计需要依靠轨道运输的塑料颗粒重量,所述塑料颗粒运输车载重统计模块用于统计每个塑料颗粒运输车的载重,所述冗余度判断模块用于判断当前运输车数量是否冗余,所述塑料颗粒运输车分配模块用于对每个塑料颗粒成型点对应的塑料颗粒运输车进行数量和载重的分配。
7.根据权利要求6所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:所述塑料颗粒运输车规划模块计算该轨道运输控制模块的塑料颗粒运输车数量最优解的具体方法为:S5、该塑料颗粒成型区域的所有轨道运输控制模块所需的总共载重W,该片区域的运输轨道上总共有q辆塑料颗粒运输车,所有塑料颗粒运输车可承载的总的载重为当时,此时塑料颗粒运输车冗余,将多余的塑料颗粒运输车停靠在临时停车点,当时,此时塑料颗粒运输车恰好充足,当时,此时塑料颗粒运输车短缺,将首先保证每个塑料颗粒成型机都有一定数量的塑料颗粒运输车以维持基本运作,再将剩余塑料颗粒运输车进行分配。
8.根据权利要求7所述的基于供料路径优化的中央供料系统,其特征在于:上述步骤S5中,此时某轨道运输控制模块的塑料颗粒运输车数量最优解y为:其中q为所有运输轨道上的塑料颗粒运输车数量,p为该塑料颗粒成型区域总共的塑料颗粒成型机数量,x为单个塑料颗粒成型机运行至少需要配备的塑料颗粒运输车数量,某塑料颗粒成型机的总塑料颗粒供给量为Aj。