1.一种基于视觉识别的道路施工防撞预警方法，包括：对于在施工现场所有运行设备和施工人员，设备装设传感器和在设备四周设有相机；施工人员设有传感器；所述方法包括：在相机拍摄到第二设备或施工人员时根据当前相机图像识别第二设备或施工人员与当前第一设备之间的相对位置，所述相对位置包括第二设备或施工人员和当前第一设备之间的横向距离和纵向距离；

获取传感器中当前第一设备和第二设备或施工人员的路线信息；

根据路线信息预估当前第一设备和第二设备或施工人员的预估路线；包括：根据路线信息识别当前第一设备和第二设备或施工人员的工作路线分布和周期以及对应时间；

根据工作路线分布评估当前第一设备和第二设备或施工人员的工作范围；

记录对应时间段内当前第一设备和第二设备或施工人员的工作范围的近似重叠区域，所述近似重叠区域包括完全重叠区域和预设的近似危险区；

记录近似重叠区域的周期信息，根据近似重叠区域的周期信息预估当前第一设备和第二设备或施工人员的路线和到达时间；

在没有近似重叠区域的情况下，获取连续的多帧当前相机图像；

根据预设的分割算法分割每帧当前相机图像中的目标图像，所述目标图像包括第二设备或者施工人员；

获取目标图像中设定部位的图像信息；

根据连续多帧当前相机图像中目标图像设定部位的图像信息判断目标图像的预估路线；

判断第二设备或施工人员的预估路线与当前第一设备的预估路线上危险区域是否存在重合；

在存在重合的情况下对当前第一设备和第二设备或施工人员同时发出警报。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的道路施工防撞预警方法，其特征在于，所述运行设备设有带有刻度和方向的参照物并能够被相机拍摄到，在相机安装完成后对相机进行标定，获得相机内参；在相机拍摄到第二设备或施工人员时根据相机图像识别第二设备或施工人员与当前第一设备之间的相对位置，包括：根据相机内参和参照物矫正拍摄的参照物图像的畸变，生成矫正后图像像素坐标与参照物刻度和方向的对应关系；

根据相机内参和校正后图像像素坐标与参照物刻度和方向的对应关系矫正当前相机图像；

获取矫正后当前相机图像的目标图像，所述目标图像包括第二设备或者施工人员；

根据目标图像和参照物计算目标图像与当前第一设备之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标图像和参照物计算目标图像与当前第一设备之间的相对位置，包括：根据预设的分割模型分割目标图像和相机图像，生成目标图像的边缘；

识别目标图像的边缘的左右端点像素并记录；

根据参照物判断左右端点像素中距离当前第一设备最近的端点像素；

根据参照物计算最近的端点像素与当前第一设备之间的横向距离和纵向距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标图像为施工人员的情况下，设定部位包括脚部、腿部和上身；所述根据连续多帧当前相机图像中目标图像设定部位的图像信息判断目标图像的预估路线，包括：将设定部位与预设的行走图像进行比对，识别目标图像的行进方向；

获取设定部位与当前第一设备之间相对位置；

根据连续多帧当前相机图像中设定部位与当前第一设备之间相对位置的变化量计算移动速度；

根据行进方向和移动速度评估施工人员的预估路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标图像为第二设备的情况下，设定部位包括目标图像距离当前第一设备最近的端点像素；所述根据连续多帧当前相机图像中目标图像设定部位的图像信息判断目标图像的预估路线，包括：根据连续多帧当前相机图像中设定部位与当前第一设备之间相对位置的变化评估第二设备的行进方向和移动速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险区域包括当前第一设备所在区域、第一危险区和第二危险区，所述第一危险区靠近当前第一设备所在区域，所述第二危险区在第一危险区外围；在存在重合的情况下对当前第一设备和第二设备或施工人员同时发出警报，包括：在与第二危险区存在重合的情况下，报警器发出平调的警报；

在与第一危险区存在重合的情况下，报警器发出变调的警报并发出语音警报提醒即将碰撞的目标的位置。