1.一种电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，包括：分别通过转矩传感器和角度传感器获取目标电梯永磁同步电机在空载转动时的实际转矩数据和实际角度数据；

根据所述实际转矩数据和所述实际角度数据确定实际齿槽转矩角度谱；

计算所述实际齿槽转矩角度谱的中心化偏移值：

对所述实际齿槽转矩角度谱进行采样，得到不同角度下的实际齿槽转矩，对各个角度下的所述实际齿槽转矩进行零中心化处理：计算所述实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值：

其中，表示实际齿槽转矩角度谱的各个周期峰值的均值，表示实际齿槽转矩角度谱的各个周期谷值的均值，ui表示零中心化处理后的第i个角度下的实际齿槽转矩，xi表示零中心化处理前的第i个角度下的实际齿槽转矩；

当所述实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值小于所述目标零中心化标准差值时，确定所述目标电梯永磁同步电机存在不可逆退磁；或者，计算第一比值和第二比值，所述第一比值为所述实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值与零中心化标准差出厂值的比值，所述第二比值为所述目标零中心化标准差值与所述零中心化标准差出厂值的比值，当所述第一比值小于所述第二比值时，确定所述目标电梯永磁同步电机存在不可逆退磁。

2.根据权利要求1所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，所述目标零中心化标准差值为预设值；

或者，所述目标零中心化标准差值为所述目标电梯永磁同步电机是否存在不可逆退磁的零中心化标准差临界值。

3.根据权利要求1所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，对所述实际齿槽转矩角度谱进行采样，包括：计算目标采样步长：

其中，Lcm表示最小公倍数函数，Z表示目标电梯永磁同步电机的定子开槽数，P表示目标电梯永磁同步电机的极对数；

按照所述目标采样步长对所述实际齿槽转矩角度谱进行采样。

4.根据权利要求1所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，所述实际齿槽转矩角度谱至少具有24个齿槽转矩周期。

5.根据权利要求1所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，在所述目标电梯永磁同步电机存在不可逆退磁时，还包括：将所述实际齿槽转矩角度谱进行快速傅里叶变换得到实际齿槽转矩频谱；

当所述实际齿槽转矩频谱的主谐波畸变率小于目标阈值时，确定所述目标电梯永磁同步电机为局部不可逆退磁，否则确定所述目标电梯永磁同步电机为均匀不可逆退磁。

6.根据权利要求5所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法，其特征在于，在所述目标电梯永磁同步电机存在不可逆退磁时，还包括：计算所述实际齿槽转矩角度谱的绝对平均值；

当所述目标电梯永磁同步电机为局部不可逆退磁时，将所述实际齿槽转矩角度谱的绝对平均值代入第一函数得到所述目标电梯永磁同步电机的退磁比例；

当所述目标电梯永磁同步电机为均匀不可逆退磁时，将所述实际齿槽转矩角度谱的绝对平均值代入第二函数得到所述目标电梯永磁同步电机的退磁比例；

其中，所述第一函数用于表征所述目标电梯永磁同步电机在局部不可逆退磁下的退磁比例与其齿槽转矩角度谱的绝对平均值之间的关系，所述第二函数用于表征所述目标电梯永磁同步电机在均匀不可逆退磁下的退磁比例与其齿槽转矩角度谱的绝对平均值之间的关系。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的电梯用永磁同步电机的退磁检测方法。

8.一种电梯用永磁同步电机的退磁检测装置，其特征在于，包括退磁检测设备和如权利要求7所述的电子设备；

所述退磁检测设备包括：

带轴转接盘，用于在退磁检测时同轴安装在被目标电梯永磁同步电机驱动的曳引轮上；

液压支撑杆，用于在退磁检测时抬高装配在所述曳引轮上的钢丝绳使其与所述曳引轮不接触；

角度传感器，安装在所述带轴转接盘内部，以及用于测量所述带轴转接盘的角度；

转矩传感器，一端与所述带轴转接盘同轴连接，另一端与驱动装置同轴连接，用于测量所述带轴转接盘的转矩。