1.一种翅片式换热器焊接设备，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）的一端设有用于存放翅片管的存料模组（3），存料模组（3）的底部设有将翅片管进行排位转运的排料模组（2），所述存料模组（3）的一侧设有用于将翅片管与框架固定连接完成的半成品进行排出的转运模组（5），并且转运模组（5）与排料模组（2）均通过电动滑台与架体（1）相连接，所述架体（1）的另一端设有对翅片管与框架位置进行调整的调位模组（9），调位模组（9）的上方设有对翅片管与框架进行固定连接的焊接模组（6），所述架体（1）的两侧均设有用于放置框架板的推送组件。

2.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述存料模组（3）包括两个排料架（301），两个排料架（301）均固定连接在架体（1）的底部内壁上，且两个排料架（301）对称分布，翅片管放置在两个排料架（301）之间的凹槽内，两个所述排料架（301）的相背侧均设有对翅片管下料进行阻挡的限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述限位机构包括第一插孔（304），第一插孔（304）开设在架体（1）的一侧，所述第一插孔（304）内滑动连接有L型杆（302），L型杆（302）与排料模组（2）接触的一端为斜面（309），所述L型杆（302）的另一端固定连接有滑杆（308），两个所述排料架（301）的一侧均贯穿开设有第二插孔（305），第二插孔（305）内插接有档杆（306），档杆（306）的一侧开设有滑孔（307），且滑杆（308）在滑孔（307）内滑动，所述L型杆（302）的一侧内壁固定连接有第一拉簧（303），且第一拉簧（303）的另一端与排料架（301）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述排料模组（2）包括滑座（201），滑座（201）通过电动滑台设置在架体（1）的两侧内壁之间，所述滑座（201）的顶部通过螺栓可拆卸连接有两个对称分布的支撑杆（202），且两个支撑杆（202）之间的距离大于翅片管上翅片总和的长度，两个所述支撑杆（202）的顶部开设有多个均匀分布的限位槽（203）。

5.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述转运模组（5）包括滑板（501），滑板（501）通过电动滑台设置在架体（1）的两侧内壁之间，所述滑板（501）的顶部通过螺栓螺栓固定有液压缸（503），液压缸（503）的活塞端穿过滑板（501）固定连接有连接板（504），连接板（504）的底部固定连接有导向架（505），导向架（505）的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆（507），双向丝杆（507）的两端均螺纹连接有夹架（506），所述导向架（505）的一侧外壁固定连接有马达（508），且马达（508）的输出轴穿过导向架（505）与双向丝杆（507）相固定，所述连接板（504）的顶部四角均固定连接有导向杆（502），且导向杆（502）的一端穿过滑板（501），并与滑板（501）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述调位模组（9）包括油缸（901），油缸（901）固定连接在架体（1）的底部内壁上，所述油缸（901）的活塞端固定连接有第一滑架（902），第一滑架（902）的一端固定连接有固定杆（903），固定杆（903）的一侧贯穿开设有导向槽（904），导向槽（904）内滑动连接有第二滑架（906），第二滑架（906）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝的圆周外壁转动连接有匚型架（905），且匚型架（905）与固定杆（903）相接触，所述第一滑架（902）与第二滑架（906）的一侧均通过螺栓可拆卸连接有两个撑板（907），所述第一滑架（902）一侧的两端均固定连接有挡板（909），挡板（909）的一侧开设有缺口（908），所述挡板（909）与推送组件接触的一侧开设有斜口，且斜口与缺口（908）相连通，所述架体（1）的两侧内壁之间固定连接有限位杆（910），且第一滑架（902）与第二滑架（906）均在限位杆（910）的圆周外壁上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述焊接模组（6）包括导轨（601），导轨（601）固定连接在架体（1）的顶部内壁上，所述导轨（601）的底部滑动连接有连接座（604），连接座（604）的底部固定连接有环型架（607），环型架（607）的一侧转动连接有连接盘（605），连接盘（605）的一侧设有激光焊接机头（606），所述环型架（607）的一侧内壁通过螺栓固定有步进电机，且步进电机的输出轴与连接盘（605）相固定，所述导轨（601）的一侧固定连接有伺服电机（603），伺服电机（603）的输出轴穿过导轨（601）通过联轴器固定有螺纹杆（602），且螺纹杆（602）与连接座（604）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述推送组件包括固定板（4），固定板（4）固定连接在架体（1）的底部内壁上，所述固定板（4）的一侧开设有两个滑口，两个滑口内滑动连接有连接架（14），连接架（14）的一侧固定连接有放置架（11），放置架（11）的顶部开设有放置槽（12），放置槽（12）的两侧内壁均固定连接有多个均匀分布的弧型弹性板（13），所述固定板（4）的一侧固定连接有两个第二拉簧（15），且第二拉簧（15）的另一端与连接架（14）相固定。

9.根据权利要求1所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，所述架体（1）的两侧内壁之间通过转动轴（16）转动连接有放置板（10），两个转动轴（16）的一端均穿过架体（1）固定连接有扭簧（17），且扭簧（17）的另一端与架体（1）相固定，所述架体（1）的一侧外壁固定连接有接料盘（7），接料盘（7）的一侧内壁固定连接有海绵垫（8）。

10.一种翅片式换热器设备的焊接方法，适用于如权利要求 1-9 任意一项所述的一种翅片式换热器焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将多个翅片管放置在两个排料架（301）之间的凹槽内，在重力的作用下，最底部的翅片管会与档杆（306）接触；

S2：在L型杆（302）与支撑杆（202）接触时，支撑杆（202）会挤压L型杆（302）移动，从而拉动第一拉簧（303）变形产生拉力，然后拉动档杆（306），使档杆（306）的一端柜进入第二插孔（305）内，进而脱离与翅片管的接触，翅片管会落在限位槽（203）内，对翅片管进行排列；

S3：通过电动滑台带动滑座（201）移动，其他的翅片管落在另一个限位槽（203）内，从而完成对翅片管的排列，在最后一个限位槽（203）内也有翅片管时，L型杆（302）与支撑杆（202）脱离接触，被拉动形变的第一拉簧（303）复位，从而带动L型杆（302）与档杆（306）移动，进而使档杆（306）挡住翅片管，在电动滑台带动滑座（2）与翅片管后续的移动中，翅片管不会滑落；

S4：在翅片管被排料模组（2）转运过来时，第二滑架（906）上的撑板（907）会插入翅片管与滑座（201）之间，启动油缸（901），油缸（901）会带动第二滑架（906）上的撑板（907）移动，从而使撑板（907）带动翅片管脱离限位槽（203），然后电动滑台会带动滑座（201）复位，同时油缸（901）会带动第一滑架（902）移动至第二滑架（906）处；

S5：在滑座（201）复位的过程中，支撑杆（202）会挤压斜面（309），使L型杆（302）移动，进而使滑杆（308）在滑孔（307）内滑动，在滑座（201）处于初始位置时，拉动档杆（306），使档杆（306）的一端柜进入第二插孔（305）内，翅片管又会落在限位槽（203）内，进行新一轮的排列于转运；

S6：当形成两组翅片管时，油缸（901）会带动翅片管移动至焊接模组（6）处，在此过程中，挡板（909）会被第一滑架（902）带动向上移动，在放置架（11）位于缺口（908）处时，挡板（909）与放置架（11）脱离接触，此时被拉动形变的第二拉簧（15）会拉动连接架（14）与放置架（11）移动，从而使框架板套在翅片管的圆周外侧，挡板（909）上的斜口会使框架板缓慢套在翅片管上，并且翅片管向上移动会带动框架板脱离放置架（11）；

S7：启动伺服电机（603）与激光焊接机，通过步进电机带动连接盘（605）转动，从而使激光焊接机头（606）进行环形焊接，对当前位置的框架板与翅片管进行焊接，伺服电机（603）会带动螺纹杆（602）转动，从而使连接座（604）在导轨（601）上滑动，进而改变激光焊接机头（606）的位置，从而对同一排其余的翅片管与框架板进行焊接，在焊接一排完成后，调位模组（9）会带动翅片管与框架板移动，改变翅片管与框架板的纵向位置，进而对另一排的翅片管与框架板进行焊接，能够形成牢固的焊缝，并且无需人工焊接；

S8：在翅片管与框架板焊接成半成品后，电动滑台会带动滑板（501）移动至半成品处，启动液压缸（503），液压缸（503）会带动连接板（504）移动，使连接板（504）与半成品接触，然后启动马达（508），马达（508）带动双向丝杆（507）转动，从而使两个夹架（506）做相向运动，夹持住半成品，此时调整调位模组（9）的位置，使半成品与调位模组（9）脱离接触，并使用电动滑台带动滑板（501）脱离焊接模组（6）处，使调位模组（9）能够复位；

S9：在半成品被转运模组（5）带至放置板（10）的上方时，通过液压缸（503）将半成品放置在放置板（10）上，通过马达（508）解除对半成品的夹持，在重力的作用下，半成品会压放置板（10）转动，并使放置板（10）与接料盘（7）接触并且内壁齐平，半成品会滑落在接料盘（7）上，并被海绵垫（8）进行缓冲防碰，便于工人将半成品拿取进行后续的加工。