1.一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于,包括:装置底座(1)与固定安装于所述装置底座(1)顶部的移动台(2),所述移动台(2)的移动端固定安装有底架(3),所述底架(3)的顶部固定安装有放置座(4),所述装置底座(1)的顶部固定安装有安装架(5),所述安装架(5)的外侧固定安装有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的输出端固定安装有检测探头(7);
还包括:
定料机构,用于对所述放置座(4)上的晶圆定位吸附,所述定料机构安装于所述放置座(4)的内侧,所述定料机构包括滑动安装于所述放置座(4)内侧的滑台(8),所述滑台(8)的外侧设置有凸环,所述凸环与所述放置座(4)的内侧相接触,所述放置座(4)为空心结构,所述放置座(4)的内侧固定安装有定位盘(9),所述定位盘(9)的底部与所述放置座(4)的底部之间转动安装有螺杆(10),所述滑台(8)的底部固定安装有四个呈中心对称分布的推杆(11),所述推杆(11)滑动贯穿所述定位盘(9),四个所述推杆(11)的底端之间固定安装有与所述螺杆(10)相配合的移动块(12),所述安装架(5)的内侧固定安装有电机(31),所述电机(31)的输出端与所述螺杆(10)的底端固定连接,所述滑台(8)的内侧固定安装有四个呈中心对称分布的吸气管(39),所述吸气管(39)的外侧滑动安装有延伸至所述滑台(8)下方的套筒(13),所述定位盘(9)的底部固定安装有电动气泵(14),所述电动气泵(14)通过连接管与四个所述套筒(13)对接,所述套筒(13)的内侧还设置有用于关闭所述吸气管(39)的密封组件;
抬料机构,用于将所述放置座(4)上的晶圆抬起取料,所述抬料机构安装于所述放置座(4)的内侧,所述抬料机构包括滑动安装于所述滑台(8)内侧的顶杆(15),所述顶杆(15)的顶部固定安装有顶板(16),所述滑台(8)的顶部设置有橡胶板(17),所述橡胶板(17)的表面开设有与四个所述吸气管(39)相对应的吸气孔,所述橡胶板(17)的底部固定安装有四个呈中心对称分布的插杆(18),所述滑台(8)顶部开设有供所述插杆(18)限位插接的插槽,所述顶杆(15)的外侧固定安装有滑环(19),所述滑环(19)的顶部与所述滑台(8)的内侧之间固定安装有弹簧一(20),所述滑台(8)的内侧滑动安装有四个呈中心对称分布的推块(21),所述推块(21)靠近所述顶杆(15)的一侧固定安装有抵杆(22),所述抵杆(22)的一端固定安装有三角块(23),所述顶杆(15)的底端为圆弧形结构并与所述三角块(23)的斜面相接触,所述放置座(4)的内侧固定安装有四个分别位于四个所述推块(21)正上方的抵块(24),所述抵块(24)的底部为斜面结构,所述推块(21)靠近所述抵块(24)的一侧为弧形结构;
护料机构,用于为所述放置座(4)上的晶圆提供取料防护,所述护料机构安装于所述放置座(4)的顶部,所述护料机构包括四个呈中心对称转动安装于所述滑台(8)凸环上的活动杆(25),所述放置座(4)的顶部开设有供所述活动杆(25)限位滑动的穿孔,所述活动杆(25)的外侧设置有定位环(26),所述定位环(26)固定安装于所述放置座(4)的顶部内壁,所述定位环(26)的内侧固定安装有两个呈中心对称分别的螺旋条(27),所述活动杆(25)的外侧开设有与所述螺旋条(27)相配合的螺旋槽,所述活动杆(25)的顶部固定安装有位于所述滑台(8)上方的挡板(28),所述挡板(28)的外侧设置有橡胶护条(29),所述橡胶护条(29)呈弧形结构,所述放置座(4)的顶部开设有供所述挡板(28)收入的收纳槽,所述橡胶护条(29)靠近所述活动杆(25)的一侧固定安装有拉板(30),所述拉板(30)的底部与所述挡板(28)的顶部相接触,所述挡板(28)的顶部开设有供所述拉板(30)限位插接的U形卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述密封组件包括设置于所述套筒(13)底部的圆形块(32),所述圆形块(32)通过四个凸块与所述套筒(13)的内侧对接,所述圆形块(32)的顶部固定安装有延伸至所述吸气管(39)内侧的支杆(33),所述支杆(33)的顶端固定安装有密封球(34),所述支杆(33)的外侧设置有密封环(35),所述密封环(35)固定安装于所述吸气管(39)的内侧,所述密封环(35)的顶部开设有供所述密封球(34)限位插接的球形槽,所述密封环(35)的内径大于所述支杆(33)的外径。
3.根据权利要求2所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述圆形块(32)的外径与所述套筒(13)的内径相对应,所述圆形块(32)的外侧为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述定位盘(9)的顶部与所述放置座(4)的顶部内壁之间固定安装有多个呈中心对称滑动贯穿所述滑台(8)凸环的导向杆(36)。
5.根据权利要求1所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述插杆(18)为橡胶材质,所述插杆(18)的底端开设有柱形凸块。
6.根据权利要求1所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述抵杆(22)的外侧滑动安装有定位板(37),所述定位板(37)与所述推块(21)之间固定安装有弹簧二(38)。
7.根据权利要求1所述的一种晶圆磨削后的平面度检测装置,其特征在于:所述顶板(16)的顶部为圆弧形结构,所述橡胶板(17)的底部与所述顶板(16)的顶部固定连接。