1.一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，包括：固定架(1)；其特征在于，

所述固定架(1)的下端螺纹拧接有四组地脚(11)，固定架(1)的左右两端均焊接有焊接座(12)，焊接座(12)上铰接有铰接架(121)，并且焊接座(12)上铰接有连接臂(122)，连接臂(122)与铰接架(121)之间安装有一号液压杆(123)，铰接架(121)的下端通过螺栓安装有锁紧座(124)，锁紧座(124)的下端通过螺栓安装有移动轮(125)，并且固定架(1)上固定有两组框架(2)，两组框架(2)之间通过螺栓安装有输送带(21)，输送带(21)的后端通过螺栓安装有一号电动机(211)，输送带(21)通过一号电动机(211)驱动运转，并且两组框架(2)上均通过螺栓安装有顶梁(22)，顶梁(22)的左右两端均通过轴承安装有辊子，两组辊子之间连接有皮带，靠近顶梁(22)右侧的两组辊子之间连接有转动柱(221)，靠近固定架(1)后端的框架(2)上通过螺栓安装有驱动电动机，驱动电机的输出轴与转动柱(221)的后端连接，两组顶梁(22)的下端均滑动有滑动座(23)，两组滑动座(23)的上端分别与两组顶梁(22)上的皮带连接，滑动座(23)上滑动有升降座(231)，并且滑动座(23)上通过轴承安装有丝杆(232)，丝杆(232)与升降座(231)螺纹配合，滑动座(23)上通过螺栓安装有二号电动机(233)，二号电动机(233)的输出轴上端和丝杆(232)的上端均固定有皮带轮，两组皮带轮之间连接有连接带，两组升降座(231)之间通过轴承安装有旋转杆(234)，靠近固定架(1)后端的升降座(231)上通过螺栓安装有三号电动机(2311)，三号电动机(2311)的输出轴与旋转杆(234)的后端连接，旋转杆(234)上通过螺栓安装有两组夹持部件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述夹持部件(24)包括安装座(241)、夹臂(242)和夹环(243)，安装座(241)通过螺栓安装在旋转杆(234)上，安装座(241)上固定有二号液压杆(2411)，二号液压杆(2411)的活塞杆上固定有斜槽板(2412)，斜槽板(2412)上设置有两组斜槽，夹臂(242)设置有两组，两组夹臂(242)通过销轴安装在安装座(241)上，夹臂(242)通过销轴与斜槽板(2412)上的斜槽连接，夹环(243)通过销轴与夹臂(242)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述框架(2)上通过螺栓安装有支撑架(25)，支撑架(25)上固定有齿板(251)，齿板(251)上滑动有活动座(252)，活动座(252)上通过螺栓安装有连接架(2521)，连接架(2521)上通过螺栓安装有视觉检测器(2522)，并且活动座(252)上通过两组螺栓安装有下压板(2523)，活动座(252)上的两组螺栓上套有弹簧，下压板(2523)上固定有啮合板(2524)，啮合板(2524)的下端与齿板(251)的上端啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述固定架(1)上固定有底架(35)，底架(35)上通过轴承安装有一号螺纹杆(311)，底架(35)上通过螺栓安装有四号电动机(312)，四号电动机(312)的输出轴与一号螺纹杆(311)的前端连接，底架(35)上滑动有活动架(31)，活动架(31)的下端与一号螺纹杆(311)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述活动架(31)上滑动有升降板(32)，并且活动架(31)上通过轴承安装有二号螺纹杆(313)，二号螺纹杆(313)的上端固定有皮带轮，活动架(31)上通过螺栓安装有五号电动机(314)，五号电动机(314)的输出轴上固定有皮带轮，五号电动机(314)的输出轴上的皮带轮与二号螺纹杆(313)上的皮带轮之间通过连接带连接，升降板(32)的后端与二号螺纹杆(313)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述升降板(32)上固定有两组支撑柱(321)，两组支撑柱(321)的上端固定有托板(322)，并且固定架(1)上固定有焊接架(3)，焊接架(3)的上端通过螺栓安装有两组底杆(33)，两组底杆(33)均通过螺栓安装有底部支架(331)，底部支架(331)上通过轴承安装有托轮(332)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述焊接架(3)的上端通过螺栓安装有两组支座(34)，两组支座(34)的前后端均通过轴承安装有转动辊，支座(34)前后端的两组转动辊之间连接有传动带(343)，并且靠近焊接架(3)后端的两组转动辊之间连接有传动柱(341)，靠近焊接架(3)右端的支座(34)上通过螺栓安装有六号电动机(342)，六号电动机(342)的输出轴与传动柱(341)的右端连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述固定架(1)的上端设置有顶板(4)，顶板(4)的下端通过螺栓安装有两组支撑座(41)，两组支撑座(41)通过螺栓安装在固定架(1)上，并且顶板(4)上通过螺栓安装有七号电动机(42)，七号电动机(42)的输出轴上固定有皮带轮，顶板(4)上通过轴承安装有皮带轮，两组皮带轮之间连接有牵引带(421)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述顶板(4)上滑动有移动座(43)，移动座(43)的后端与牵引带(421)通过铆钉固定连接，移动座(43)上固定有固定座(44)，固定座(44)上固定有两组轨杆(441)，两组轨杆(441)上滑动有起落板(45)。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的电机定子绕组装配质检装置，其特征在于，

所述固定座(44)上通过轴承安装有三号螺纹杆(442)，固定座(44)的上端通过螺栓安装有八号电动机(443)，八号电动机(443)的输出轴与三号螺纹杆(442)的上端连接，三号螺纹杆(442)与起落板(45)螺纹配合，起落板(45)的下端固定有两组焊接臂(46)，两组焊接臂(46)的下端均铰接有铰接座(461)，焊接臂(46)与铰接座(461)之间设置有三号液压杆(462)，铰接座(461)上通过螺栓安装有夹持部件(24)。