1.一种基于物联网的智慧农业长势监控系统,其特征在于,该系统包括:
数据获取模块,用于获取待监测农作物的多维度生长监测数据;
模型确定模块,用于对所述多维度生长监测数据进行分析,确定待监测农作物在不同生长阶段对应的动态长势模型,所述动态长势模型为随时间变化的椭圆形,所述椭圆形包括横向轴长和纵向轴长;
显示模块,用于基于所述动态长势模型,进行待监测农作物的动态长势显示;
所述不同生长阶段包括生长初期阶段、生长中期阶段和生长后期阶段,所述生长后期阶段包括挂果阶段和结果阶段;所述多维度生长监测数据至少包括:待监测农作物在生长初期阶段中不同时刻的出苗率、在生长中期阶段中不同时刻的株高和叶面积指数、在生长后期阶段中的挂果阶段的不同时刻的挂果率、在生长后期阶段中的结果阶段的不同时刻的结果率;所述模型确定模块包括:生长初期模型确定模块,用于根据待监测农作物在生长初期阶段中不同时刻的出苗率,确定生长初期阶段的动态长势模型的横向轴长和纵向轴长;
生长中期模型确定模块,用于根据待监测农作物在生长中期阶段中不同时刻的株高和叶面积指数,并结合生长初期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长和纵向轴长,确定生长中期阶段的动态长势模型的横向轴长和纵向轴长;
生长后期模型确定模块,用于根据待监测农作物在生长后期阶段中的挂果阶段的不同时刻的挂果率,以及在生长后期阶段中的结果阶段的不同时刻的结果率,并结合生长中期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长和纵向轴长,确定生长后期阶段的动态长势模型的横向轴长和纵向轴长;
所述生长中期模型确定模块包括:
第一横向轴长确定模块,用于根据待监测农作物在生长中期阶段中截止到目标时刻所有相邻时刻的株高的差异大小的离散情况,以及待监测农作物在生长中期阶段中在目标时刻的株高,并结合生长初期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长,确定生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的横向轴长;
第一纵向轴长确定模块,用于根据待监测农作物在生长中期阶段中截止到目标时刻所有相邻时刻的叶面积指数的差异大小,并结合生长初期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长,确定生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的纵向轴长;
所述第一横向轴长确定模块包括:
离散指标确定模块,用于确定待监测农作物在生长中期阶段中截止到目标时刻所有相邻时刻的株高的差值绝对值的方差,得到株高差异离散指标;
横向轴长增长参数确定模块,用于确定待监测农作物在生长中期阶段中在目标时刻的株高与所述株高差异离散指标的乘积的归一化值,得到第一横向轴长增长参数;
横向轴长增长值确定模块,用于确定基准轴长与所述第一横向轴长增长参数的乘积,得到第一横向轴长增长值;
横向轴长获取模块,用于确定生长初期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长与所述第一横向轴长增长值的相加值,得到生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的横向轴长;
所述第一纵向轴长确定模块包括:
变化斜率确定模块,用于确定待监测农作物在生长中期阶段中截止到目标时刻所有相邻时刻的叶面积指数的变化斜率;
第一纵向轴长增长参数确定模块,用于确定第一纵向轴长增长参数,若待监测农作物在生长中期阶段中在目标时刻的叶面积指数的变化斜率大于或者等于0,所述第一纵向轴长增长参数为待监测农作物在生长中期阶段中在目标时刻的叶面积指数的变化斜率的归一化值;否则,所述第一纵向轴长增长参数为待监测农作物在生长中期阶段中目标时刻及其之前连续对象时刻的叶面积指数的变化斜率的累加值的绝对值的归一化值,所述对象时刻的叶面积指数的变化斜率小于0;
第一纵向轴长增长值确定模块,用于确定基准轴长与所述第一纵向轴长增长参数的乘积,得到第一纵向轴长增长值;
纵向轴长获取模块,用于根据生长初期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长和所述第一纵向轴长增长值,确定生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的纵向轴长,若待监测农作物在生长中期阶段中在目标时刻的叶面积指数的变化斜率大于或者等于0,将生长初期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长和所述第一纵向轴长增长值的相加值作为生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的纵向轴长;否则,将生长初期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长和所述第一纵向轴长增长值的差值作为生长中期阶段的动态长势模型在目标时刻的纵向轴长。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业长势监控系统,其特征在于,所述生长初期模型确定模块包括:占比确定模块,用于根据待监测农作物在生长初期阶段中不同时刻的出苗率在基准出苗率中的占比,得到出苗率占比;
轴长确定模块,用于计算基准轴长与所述出苗率占比的乘积值,并将所述乘积值作为生长初期阶段的动态长势模型在不同时刻的横向轴长和纵向轴长。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业长势监控系统,其特征在于,所述生长后期模型确定模块包括:第二横向轴长确定模块,用于确定基准轴长与待监测农作物在生长后期阶段中的挂果阶段中每个时刻的挂果率的乘积,得到第二横向轴长增长值,确定生长中期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长与所述第二横向轴长增长值的相加值,得到生长后期阶段的动态长势模型在挂果阶段中每个时刻的横向轴长;
第二纵向轴长确定模块,用于确定待监测农作物在生长后期阶段中的结果阶段中每个时刻的结果率与待监测农作物在生长后期阶段中的挂果阶段中最终挂果率的比值,得到结挂果占比;确定待监测农作物在生长后期阶段中的结果阶段中每个时刻的结果率与所述结挂果占比的归一化值,得到第二纵向轴长增长参数;确定基准轴长与所述第二纵向轴长增长参数的乘积,得到第二纵向轴长增长值,确定生长中期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长与所述第二纵向轴长增长值的相加值,得到生长后期阶段的动态长势模型在结果阶段中每个时刻的纵向轴长。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧农业长势监控系统,其特征在于,所述第二横向轴长确定模块还用于将待监测农作物在生长后期阶段的动态长势模型在挂果阶段最终的横向轴长作为将待监测农作物在生长后期阶段的动态长势模型在结果阶段中每个时刻的横向轴长;所述第二纵向轴长确定模块还用于将待监测农作物在生长中期阶段的动态长势模型的最终的纵向轴长作为待监测农作物在生长后期阶段的动态长势模型在挂果阶段中每个时刻的纵向轴长。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业长势监控系统,其特征在于,所述显示模块包括:综合长势评价获取单元,用于根据待监测农作物在生长后期阶段的动态长势模型的最终的横向轴长和纵向轴长的差异,确定待监测农作物的综合长势评价;
显示单元,用于对待监测农作物在不同生长阶段对应的动态长势模型的形状,以及待监测农作物的综合长势评价进行显示。