1.一种交通事故自动监测报警系统，其特征在于，包括：

高速公路交通数据获取模块，用于获取由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据、由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号和由车载探针采集的附近车辆的无线信号；

高速公路交通数据提取模块，用于从所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据、所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号和所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号中提取高速公路路况特征向量和高速障碍物多模态关联特征向量；

交通事故警报判断模块，用于基于所述高速公路路况特征向量和所述高速障碍物多模态关联特征向量，判断是否发出交通事故警报。

2.根据权利要求1所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述高速公路交通数据提取模块，包括：高速公路视频流数据特征提取单元，用于对所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据进行特征提取以得到所述高速公路路况特征向量；

障碍物距离回波信号特征提取单元，用于对所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号进行特征提取以得到车辆障碍物距离回波特征向量；

附近车辆无线信号特征提取单元，用于对所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号进行特征提取以得到附近车辆无线信号文本全局特征向量；

高速障碍物多模态特征关联单元，用于关联所述车辆障碍物距离回波特征向量和所述附近车辆无线信号文本全局特征向量以得到所述高速障碍物多模态关联特征向量。

3.根据权利要求2所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述高速公路视频流数据特征提取单元，用于：从所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据中提取关键帧以得到多个高速公路路况特征图；

将所述多个高速公路路况特征图通过基于空间注意力模块的高速公路路况特征提取器以得到所述高速公路路况特征向量。

4.根据权利要求3所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述障碍物距离回波信号特征提取单元，用于：将所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号通过使用通道注意力机制的车辆障碍物距离回波信号卷积神经网络以得到车辆障碍物距离回波特征图；

对所述车辆障碍物距离回波特征图进行最大值池化以得到所述车辆障碍物距离回波特征向量。

5.根据权利要求4所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述附近车辆无线信号特征提取单元，包括：附近车辆无线信号文本语义编码子单元，用于将所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号通过文本语义编码器以得到多个附近车辆无线信号文本特征向量；

二维排列子单元，用于将所述多个附近车辆无线信号文本特征向量二维排列为附近车辆无线信号文本特征矩阵；

附近车辆无线信号卷积编码子单元，用于将所述附近车辆无线信号文本特征矩阵通过作为附近车辆无线信号文本特征提取器的卷积神经网络以得到所述附近车辆无线信号文本全局特征向量。

6.根据权利要求5所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述附近车辆无线信号文本语义编码子单元，用于：将所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号通过包含嵌入层和双向长短期记忆模型的附近车辆无线信号文本语义编码器以得到所述多个附近车辆无线信号文本特征向量。

7.根据权利要求6所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述交通事故警报判断模块，包括：高速公路交通特征融合单元，用于对高速公路路况特征向量和高速障碍物多模态关联特征向量进行基于异质性特征流形的拓扑关联调制以得到交通事故警报判断分类特征向量；

交通事故判断分类单元，用于将所述交通事故警报判断分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于判断是否发出交通事故警报。

8.根据权利要求7所述的交通事故自动监测报警系统，其特征在于，所述高速公路交通特征融合单元，包括：构造所述高速公路路况特征向量和所述高速障碍物多模态关联特征向量之间的路况距离拓扑矩阵；

构造所述高速公路路况特征向量和所述高速障碍物多模态关联特征向量之间的路况特征值粒度关联矩阵；

基于所述路况距离拓扑矩阵对所述路况特征值粒度关联矩阵进行拓扑关联调制以得到路况拓扑调制关联矩阵；

以所述路况拓扑调制关联矩阵作为视角共投影空间，将所述高速公路路况特征向量和所述高速障碍物多模态关联特征向量投影到所述视角共投影空间以得到视角调制高速公路路况特征向量和视角调制高速障碍物多模态关联特征向量；

融合所述视角调制高速公路路况特征向量和所述视角调制高速障碍物多模态关联特征向量以得到所述交通事故警报判断分类特征向量。

9.一种交通事故自动监测报警方法，其特征在于，包括：

获取由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据、由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号和由车载探针采集的附近车辆的无线信号；

从所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据、所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号和所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号中提取高速公路路况特征向量和高速障碍物多模态关联特征向量；

基于所述高速公路路况特征向量和所述高速障碍物多模态关联特征向量，判断是否发出交通事故警报。

10.根据权利要求9所述的交通事故自动监测报警方法，其特征在于，从所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据、所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号和所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号中提取高速公路路况特征向量和高速障碍物多模态关联特征向量，包括：对所述由前置摄像头采集的高速公路实时视频流数据进行特征提取以得到所述高速公路路况特征向量；

对所述由超声波传感器采集的车辆障碍物距离回波信号进行特征提取以得到车辆障碍物距离回波特征向量；

对所述由车载探针采集的附近车辆的无线信号进行特征提取以得到附近车辆无线信号文本全局特征向量；

关联所述车辆障碍物距离回波特征向量和所述附近车辆无线信号文本全局特征向量以得到所述高速障碍物多模态关联特征向量。