1.一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于,应用于自动检测车，所述自动检测车包括高清摄像机、光线传感器；所述方法包括如下步骤：光线传感器检测当前所处区域的太阳光线的照射角度，基于太阳光线的所述照射角度确定得出高清摄像机的拍摄角度，并控制高清摄像机转动至所述拍摄角度；其中，不同的所述拍摄角度对应于不同大小的拍摄视野；

对所述高清摄像机在所述拍摄角度拍摄得出的高清图像数据进行轨道识别，获得两条轨道段，以及对各所述轨道段进行异物检测，并基于检测得到的异物特征预测得出所述异物的属性类别；

基于所述异物的分布位置将轨道段分为光滑轨道段和异物轨道段，使用图像识别技术提取各所述光滑轨道段的第一轨道几何参数，基于所述属性类别计算得出所述异物轨道段的第二轨道几何参数；

将所述第一轨道几何参数和所述第二轨道几何参数进行对齐整合，获得轨道几何参数。

2.根据权利要求1所述的一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于：基于太阳光线的所述照射角度确定得出高清摄像机的拍摄角度，包括：基于高精度地图数据确定轨道的朝向数据，根据所述朝向数据、太阳光线的所述照射角度，推算得出所述照射角度的太阳光线在轨道上的反射光线的反射角度范围；

基于自动检测车的三维尺寸、高清摄像机在自动检测车上的三维布设位置，在高清摄像机的角度调整范围内确定得出不与所述反射角度范围重合的所述拍摄角度，所述拍摄角度与高清摄像机的当前拍摄角度的差值最小。

3.根据权利要求2所述的一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于：对各所述轨道段进行异物检测，并基于检测得到的异物特征预测得出所述异物的属性类别，包括：提取各所述轨道段的第一外观特征，基于所述第一外观特征进行外观特征的连续性分析，将外观特征存在不连续的区域识别为所述异物；

提取所述异物的第二外观特征，所述第二外观特征包括异物外观特征和异物结构特征，基于所述异物外观特征和所述异物结构特征预测得出所述异物的异物类别，基于所述异物类别和所述异物结构特征预测得出所述异物的几何饱满度和硬度；

将所述异物类别、所述几何饱满度和所述硬度作为所述异物的属性类别。

4.根据权利要求3所述的一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于：基于所述异物类别和所述异物结构特征预测得出所述异物的几何饱满度和硬度，包括：基于所述异物类别和所述异物结构特征预测得出所述异物的在正常情况下的第一几何结构，从所述异物结构特征中提取得出所述异物的实时的第二几何结构；

基于所述第一几何结构和所述第二几何结构计算得出所述异物的几何结构的变化幅度，基于所述变化幅度确定得出所述几何饱满度；

从所述异物结构特征中提取得出所述异物的动态特征，基于所述动态特征计算得出所述异物的动态值，基于所述动态值确定得出所述异物的所述硬度。

5.根据权利要求4所述的一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于：所述自动检测车还包括超声波检测器，则所述基于所述属性类别计算得出所述异物轨道段的第二轨道几何参数，包括：若所述硬度低于硬度阈值，则基于所述异物轨道段上下邻接的两条第一轨道几何参数预测得出所述异物轨道段的所述第二轨道几何参数；

若所述硬度高于硬度阈值，则：

若所述几何饱满度低于饱满度阈值，则基于所述异物轨道段上下邻接的两条第一轨道几何参数预测得出所述异物轨道段的所述第二轨道几何参数；

若所述几何饱满度高于饱满度阈值，则使用所述超声波检测器对所述异物轨道段进行探测，以提取得出所述第二轨道几何参数。

6.根据权利要求5所述的一种新型的轨道几何参数检测方法，其特征在于：基于所述异物类别和所述异物结构特征预测得出所述异物的在正常情况下的第一几何结构，包括：将所述异物类别和所述异物结构特征输入几何结构预测模型，所述几何结构预测模型输出其预测的所述异物的在正常情况下的所述第一几何结构；其中，所述几何结构预测模型是通过对BERT大模型进行微调训练得出的。

7.一种新型的轨道几何参数检测系统，应用于自动检测车，所述自动检测车包括高清摄像机、光线传感器；所述系统包括处理模块和存储模块；其特征在于：所述处理模块通过调用并执行所述存储模块中的计算机代码而实现如下方法步骤：光线传感器检测当前所处区域的太阳光线的照射角度，基于太阳光线的所述照射角度确定得出高清摄像机的拍摄角度，并控制高清摄像机转动至所述拍摄角度；其中，不同的所述拍摄角度对应于不同大小的拍摄视野；

对所述高清摄像机在所述拍摄角度拍摄得出的高清图像数据进行轨道识别，获得两条轨道段，以及对各所述轨道段进行异物检测，并基于检测得到的异物特征预测得出所述异物的属性类别；

基于所述异物的分布位置将轨道段分为光滑轨道段和异物轨道段，使用图像识别技术提取各所述光滑轨道段的第一轨道几何参数，基于所述属性类别计算得出所述异物轨道段的第二轨道几何参数；

将所述第一轨道几何参数和所述第二轨道几何参数进行对齐整合，获得轨道几何参数。

8.一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一所述的方法。

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括存储于非暂时性计算机可读介质上的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。