1.一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,包括输送台(1),所述输送台(1)上安装有环形导轨(2),其特征在于,所述环形导轨(2)上滑动设有动子(3),所述动子(3)由磁悬浮牵引机构牵引其移动,所述动子(3)的上端固定安装有工件座(5),所述工件座(5)的上端开设有多个吸附孔(6),所述工件座(5)的侧壁开设有驱动槽(8),所述驱动槽(8)内安装有在吸附孔(6)内产生负压的负压机构;
所述负压机构包括限位板(14)、移动板(18)、第一自感线圈(9)、第二自感线圈(10)、吸气管(28)、排气管(23)及伸缩囊(19),其中所述限位板(14)固定连接在驱动槽(8)内壁上,所述移动板(18)滑动设置在驱动槽(8)内,所述伸缩囊(19)的一端固定连接在移动板(18)侧壁上,所述伸缩囊(19)的另一端固定连接在限位板(14)的侧壁上,所述第一自感线圈(9)、第二自感线圈(10)均固定安装在驱动槽(8)内,且所述第一自感线圈(9)、第二自感线圈(10)分别设置在移动板(18)两侧,所述吸气管(28)的一端与吸附孔(6)相通,所述吸气管(28)的另一端与伸缩囊(19)相通,所述排气管(23)与伸缩囊(19)内部连通,所述吸气管(28)与排气管(23)内均安装有单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述第一自感线圈(9)的匝数大于第二自感线圈(10)的匝数,且所述工件座(5)的侧壁还开设有铁芯槽(11),所述铁芯槽(11)内滑动设有铁芯(13),所述铁芯(13)由推动机构推动其移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述推动机构包括第一电磁弹簧(12),所述第一电磁弹簧(12)的一端与铁芯(13)固定连接,所述第一电磁弹簧(12)的另一端固定连接在铁芯槽(11)内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述第一自感线圈(9)与第二自感线圈(10)串联在一起,所述驱动槽(8)上下内壁上均固定连接有定触板(22),所述移动板(18)的侧壁上固定连接有两个导电杆(20),所述导电杆(20)远离移动板(18)的一端固定连接有动触板(21),其中所述导电杆(20)与第一自感线圈(9)与第二自感线圈(10)组成的串联电路电性连接,所述定触板(22)与第一电磁弹簧(12)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述输送台(1)的侧壁开设有多个线圈槽(24),所述磁悬浮牵引机构包括安装在各线圈槽(24)内的牵引线圈(25),所述动子(3)的侧壁上固定连接有永磁体(4),各所述牵引线圈(25)可依次通电吸引永磁体(4)来牵引动子(3)沿环形导轨(2)移动。
6.根据权利要求4所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述工件座(5)的侧壁开设有多个放气孔(7),各所述放气孔(7)与相邻的吸附孔(6)相通,所述工件座(5)的侧壁开设有闸槽(15),所述闸槽(15)内安装有启闭放气孔(7)的启闭机构。
7.根据权利要求6所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述启闭机构包括密封板(17)与第二电磁弹簧(16),其中所述密封板(17)密封滑动设置在闸槽(15)内,所述第二电磁弹簧(16)一端与密封板(17)固定连接,所述第二电磁弹簧(16)另一端固定连接在闸槽(15)内顶部,且所述第二电磁弹簧(16)直接与第一自感线圈(9)与第二自感线圈(10)组成的串联电路电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的智能环形输送线,其特征在于,所述动子(3)的下端转动连接有多个转轴(27),各所述转轴(27)的下端固定连接有导向轮(26),所述导向轮(26)沿环形导轨(2)的侧壁滚动。