1.一种金属切削设备,包括装置支架(11),其特征在于:所述装置支架(11)上固定连接有切割机构(20),切割机构(20)包括第一伸缩机构(21),第一伸缩机构(21)的伸缩端上固定连接有升降环(22),升降环(22)上转动连接有摆动环Ⅰ(23),摆动环Ⅰ(23)上转动连接有转动环(24),转动环(24)上固定连接有第二伸缩机构(25),第二伸缩机构(25)的伸缩端上固定连接有切割电机(26),切割电机(26)的输出轴上固定连接有切割刀具(27)。
2.根据权利要求2所述的一种金属切削设备,其特征在于:所述升降环(22)上固定连接有驱动摆动环Ⅰ(23)进行转动的动力机构Ⅱ,摆动环Ⅰ(23)上固定连接有驱动转动环(24)进行转动的动力机构Ⅲ。
3.根据权利要求1所述的一种金属切削设备,其特征在于:所述装置支架(11)的左右两侧均固定连接有滑动支架(12),两个滑动支架(12)上均转动连接有丝杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种金属切削设备,其特征在于:所述滑动支架(12)上固定连接有驱动丝杆(13)进行转动的动力机构Ⅰ。
5.根据权利要求3所述的一种金属切削设备,其特征在于:两个滑动支架(12)上均滑动连接有机械臂(30),机械臂(30)包括移动座(31),移动座(31)滑动连接在滑动支架(12)上,移动座(31)通过螺纹连接在丝杆(13)上,移动座(31)上转动连接有第一摆动臂(32),第一摆动臂(32)上转动连接有第二摆动臂(33),第二摆动臂(33)上转动连接有摆动环Ⅱ(34)。
6.根据权利要求5所述的一种金属切削设备,其特征在于:移动座(31)上固定连接有驱动第一摆动臂(32)进行摆动的动力机构Ⅳ,第一摆动臂(32)上固定连接有驱动第二摆动臂(33)进行摆动的动力机构Ⅴ,第二摆动臂(33)上固定连接有驱动摆动环Ⅱ(34)进行摆动的动力机构Ⅵ。
7.根据权利要求5所述的一种金属切削设备,其特征在于:两个机械臂(30)上均固定连接有装夹机构(40),装夹机构(40)包括装夹环(41),装夹环(41)固定连接在摆动环Ⅱ(34)上,装夹环(41)上固定连接有滑动环(42),滑动环(42)上转动连接有螺纹盘(43),滑动环(42)上滑动连接有多个螺纹座(51),多个螺纹座(51)均通过螺纹连接在螺纹盘(43)上,每个螺纹座(51)上均转动连接有转动轴(52),每个转动轴(52)上均固定连接有驱动座(53),每个驱动座(53)上均转动连接有驱动轮(54)。
8.根据权利要求7所述的一种金属切削设备,其特征在于:每个转动轴(52)上均滑动连接有驱动轴(55),驱动轴(55)转动连接在滑动环(42)上,每个驱动轴(55)上均固定连接有齿轮(56)。
9.根据权利要求8所述的一种金属切削设备,其特征在于:装夹环(41)上转动连接有齿圈(61),多个齿轮(56)均和齿圈(61)啮合传动。
10.根据权利要求9所述的一种金属切削设备,其特征在于:所述装夹环(41)上固定连接有驱动齿圈(61)进行转动的动力机构Ⅷ。