1.一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，包括两个半筒体（1），两个半筒体（1）的内部通过固定筒（2）固定连接，其特征在于：两个半筒体（1）之间设置有检测机构（3），两个半筒体（1）的一侧均设置有行走组件（4）；

所述检测机构（3）包括转动连接于两个半筒体（1）之间的旋转套（31），所述旋转套（31）上固定连接有顶部为开口状的防护壳（32），所述防护壳（32）的开口处设置有端盖（33），所述旋转套（31）的内表面均固定连接有旋转盘（34），两个所述旋转盘（34）均转动连接于固定筒（2）的外表面，所述防护壳（32）的内部设置有可伸缩展开的检测件（35），其中一个半筒体（1）上设置有用于对检测件（35）旋转驱动的驱动件（36）；

驱动件（36）包括固定于其中一个旋转盘（34）外侧面的齿环套（361）以及转动连接于其中一个半筒体（1）上的传动轴（362），传动轴（362）的一端固定连接有与齿环套（361）内表面啮合的传动齿轮（363），该半筒体（1）上设置有用于对传动轴（362）旋转驱动的旋转件；

旋转件包括固定于半筒体（1）一侧的活动框（364），活动框（364）的一侧设置有转动轴（365），转动轴（365）的顶端和传动轴（362）的另一端均固定连接有相互啮合的锥形齿轮（366），转动轴（365）的底端固定连接有蜗杆（367），活动框（364）一侧设置有传动轮（3612），传动轮（3612）的轴心固定连接有与蜗杆（367）外表面啮合的蜗轮（368）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述检测件（35）包括转动连接于防护壳（32）内部的挡板（351），所述挡板（351）的转动端安装有两个扭簧（352），所述挡板（351）的顶部固定连接有超声波探测仪（353），所述防护壳（32）的背面为凸起状；

所述防护壳（32）的内部滑动连接有顶升板（354），且顶升板（354）的顶部分别安装有工业相机（355）和照明灯（356），所述防护壳（32）内壁的底部固定连接有电动气缸（357），且电动气缸（357）的伸缩端固定于顶升板（354）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述顶升板（354）顶部的一侧固定连接有触碰架（358），所述防护壳（32）内壁的一侧固定连接有用于对工业相机（355）和照明灯（356）进行控制的触碰开关（359）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述活动框（364）的内部滑动连接有螺纹块（369），所述螺纹块（369）的一侧固定连接有活动板（3610），所述活动框（364）的内部转动连接有螺纹杆（3611），且螺纹杆（3611）与螺纹块（369）的内部螺纹连接，所述转动轴（365）为可伸缩的伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端和底端均通过支架分别转动连接于活动框（364）和活动板（3610）的外侧面，所述传动轮（3612）通过支架转动连接于活动板（3610）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，其特征在于：所述行走组件（4）包括半筒体（1）一侧的套筒（41），所述套筒（41）的内部滑动连接有传动块（42），所述传动块（42）的外表面铰接有至少三个倾斜状的驱动架（43），三个驱动架（43）的一端均延伸至套筒（41）的外表面，且三个驱动架（43）的一端均铰接有滑动架（44），三个滑动架（44）上均通过支架安装有可旋转驱动的行走轮（45），三个滑动架（44）均与半筒体（1）的一侧滑动连接，所述套筒（41）的外表面开设有三个用于驱动架（43）贯穿延伸用的活动口。

6.根据权利要求5所述的一种便携式石油管内壁缺陷检测装置，其特征在于：两个行走组件（4）中的套筒（41）和固定筒（2）之间转动连接有驱动轴（46），所述驱动轴（46）两端的外表面均设置有对称状的外螺纹，且驱动轴（46）通过两组外螺纹与两个行走组件（4）中的传动块（42）螺纹连接。