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专利号: 2024114134293
申请人: 江西理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种迎宾机器人,包括有机器人本体(1),其特征在于,还包括有螺杆(2),螺杆(2)固接于机器人本体(1)上,机器人本体(1)竖向滑动连接有第一滑架(3),第一滑架(3)开有沿第一滑架(3)对称分布的导向槽,螺杆(2)螺纹连接有螺母(4),螺母(4)与第一滑架(3)转动连接,第一滑架(3)固接有沿第一滑架(3)对称分布的电动滑轨(5),电动滑轨(5)上滑动连接有滑块(6),第一滑架(3)的导向槽内活动连接有用于分别存放不同物件的放置盒(7),放置盒(7)与滑块(6)转动连接,放置盒(7)水平滑动连接有抽拉盒(8),放置盒(7)与抽拉盒(8)之间水平滑动连接有第一滑板(9),放置盒(7)上设置有用于对抽拉盒(8)和礼盒类物件进行固定的限位组件;

限位组件包括有若干个橡胶块(10),若干个橡胶块(10)分别水平滑动连接于放置盒(7)和抽拉盒(8),橡胶块(10)与抽拉盒(8)之间以及橡胶块(10)与放置盒(7)之间均固接有第一弹簧(11);

限位组件还包括有沿放置盒(7)对称分布的第一固定杆(12),第一固定杆(12)固接于放置盒(7)上,对称分布的第一固定杆(12)之间竖向滑动连接有用于对抽拉盒(8)进行固定的第二滑架(13),第二滑架(13)与相邻的橡胶块(10)挤压配合,第二滑架(13)与第一固定杆(12)之间固接有第二弹簧(14);

抽拉盒(8)开有连续分布的限位槽(15),限位槽(15)设置为V字形,第二滑架(13)与限位槽(15)卡合;

还包括有沿第一滑架(3)对称分布的连接架(16),连接架(16)固接于滑块(6)上,第一滑架(3)固接有沿第一滑架(3)对称分布的导杆(17),连接架(16)转动连接有支撑杆(18),导杆(17)与相邻的支撑杆(18)活动连接,导杆(17)通过滑槽(19)与机器人本体(1)滑动连接。

2.按照权利要求1所述的一种迎宾机器人,其特征在于,第一滑架(3)的导向槽由一段水平槽和一段向前下方倾斜的倾斜槽构成。

3.按照权利要求2所述的一种迎宾机器人,其特征在于,放置盒(7)开有用于放置信件类物件的文件槽(7a),放置盒(7)的文件槽(7a)处开有用于放置房卡类物件的卡槽(7b),放置盒(7)开有用于将礼盒类物件放入抽拉盒(8)内的矩形孔(7c)。

4.按照权利要求3所述的一种迎宾机器人,其特征在于,还包括有沿放置盒(7)对称分布的第二固定杆(20),第二固定杆(20)固接于放置盒(7)上,对称分布的第二固定杆(20)之间滑动连接有用于将信件类物件和房卡类物件向上顶起的推架(21)。

5.按照权利要求4所述的一种迎宾机器人,其特征在于,还包括有固定板(22),固定板(22)固接于机器人本体(1)上,固定板(22)竖向滑动连接有第二滑板(23),放置盒(7)和抽拉盒(8)均与第二滑板(23)接触。

6.按照权利要求5所述的一种迎宾机器人,其特征在于,还包括有沿第二滑板(23)对称分布的第三弹簧(24),第三弹簧(24)固接于第二滑板(23)与固定板(22)之间。

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