1.一种钢筋笼吊装装置及其吊装方法，其特征在于，包括：

吊机（1），所述吊机（1）包括吊装臂（11），所述吊装臂（11）内部通过设置在其输出端的滑轮组连接有钢丝绳（12），所述钢丝绳（12）经过滑轮组依次连接有主钩（13）和副吊钩组件（2）；

其中，所述副吊钩组件（2）包括连接杆（21），所述连接杆（21）的一端与钢丝绳（12）外端相连接，所述连接杆（21）的另一端固定连接有副钩（22），所述副钩（22）的圆周外部设置有配重块（221），所述配重块（221）采用空心圆柱设计，所述配重块（221）上表面设置有牵引绳（222），所述牵引绳（222）远离配重块（221）的一端与连接杆（21）的内部固定连接，所述牵引绳（222）设置有多个并以连接杆（21）为轴心圆周阵列分布；

其中，所述副钩（22）通过设置在其内部的转动轴转动连接有L型杆（23），所述L型杆（23）设置有两个并以副钩（22）为中心对称分布，所述L型杆（23）靠近吊装臂（11）的一端通过设置在其内部的轴杆转动连接有支撑杆（24），所述副钩（22）通过开设在其内部的通槽设置有固定轴（25），所述支撑杆（24）远离转轴的一端与固定轴（25）转动连接，一对所述L型杆（23）远离吊装臂（11）的一端固定连接有承托板（231），所述配重块（221）的下表面与承托板（231）的上表面相贴合，所述副钩（22）的一侧设置有可用于固定配重块（221）的限位组件（26）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装装置及其吊装方法，其特征在于：所述限位组件（26）包括固定座（261），所述固定座（261）内部通过滑槽（262）滑动连接有滑动块（263），所述滑动块（263）远离固定座（261）的一侧采用弧面设计。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊装装置及其吊装方法，其特征在于：所述固定座（261）远离副钩（22）的一侧固定连接有挡板（264），所述挡板（264）远离承托板（231）的一侧设置有与滑动块（263）外表面相贴合的弹簧（265）。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊装装置及其吊装方法，其特征在于：所述吊机（1）的两侧设置有伸缩柱（14），所述伸缩柱（14）设置有两组并以吊机（1）为中心对称分布，所述伸缩柱（14）的输出端转动连接有支撑腿（141）。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼吊装装置及其吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：吊装臂（11）展开，利用钢丝绳（12）将滑轮组下端的主钩（13）与副吊钩组件（2）进行下落，并将主钩（13）与副吊钩组件（2）与钢筋笼的吊点处进行固定卡合；

S2：控制吊装臂（11）将主钩（13）与副吊钩组件（2）同时进行抬升，钢筋笼被水平吊装升起，当钢筋笼被升起至规定距离后，副吊钩组件（2）稳定不动，主钩（13）继续向上抬升；

S3：钢筋笼被完全垂直吊装后，副吊钩组件（2）处于倾斜状态，副钩（22）高于连接杆（21），配重块（221）倾斜滑动，带动L型杆（23）以及承托板（231）倾斜转动，使得副钩（22）的吊钩口处于打开状态；

S4：主钩（13）稳定不动，副吊钩组件（2）处的钢丝绳（12）向上抬升，连接杆（21）高于副钩（22），配重块（221）被限位组件（26）进行限制，副钩（22）的吊钩口仍然处于打开状态，在此过程中副钩（22）处的钢筋笼自动从吊钩口处脱落；

S5：副钩（22）处的钢筋笼自动脱落后，在配重块（221）的遮罩下，副钩（22）上升恢复至初始位置，主钩（13）将钢筋笼稳定移动至已经挖好的桩孔处并进行下放。