1.一种船舶表面附着物清洁装置，包括移动驱动部(1)，所述移动驱动部(1)设有两个，两个所述移动驱动部(1)上分别安装有弹性适配部(2)；其特征在于：两个所述移动驱动部(1)上分别安装有牵引控制部(3)；两个移动驱动部(1)分别用于安装在船体两侧；

两个所述牵引控制部(3)上安装有清洁喷水部(4)；所述清洁喷水部(4)用于喷水清洁船舶外部；所述牵引控制部(3)用于牵引收紧清洁喷水部(4)；

所述清洁喷水部(4)上安装有两个供水件(5)，且两个供水件(5)外接水泵；

所述清洁喷水部(4)上安装有两个卡滞检测件(6)；

两个所述移动驱动部(1)上分别安装有套环件(7)，且两个卡滞检测件(6)分别位于两个套环件(7)内部；

所述移动驱动部(1)包括：滑动引导柱(101)、船体连接板(102)和驱动槽轮(103)，所述滑动引导柱(101)上固定安装有船体连接板(102)，且船体连接板(102)上开设有两排通孔；所述船体连接板(102)上的两排通孔用于穿过螺栓连接在船体侧面；所述滑动引导柱(101)上滚动贴合有两个驱动槽轮(103)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述移动驱动部(1)还包括：驱动电机(1031)、安装支架(104)和驱动蜗杆(105)，所述驱动电机(1031)设有两个，两个驱动电机(1031)的输出轴分别固定安装在两个驱动槽轮(103)侧面；所述安装支架(104)上固定安装有两个驱动电机(1031)，且两个驱动电机(1031)的输出轴均穿过安装支架(104)；所述安装支架(104)顶部转动安装有驱动蜗杆(105)，且驱动蜗杆(105)侧面设有手轮。

3.根据权利要求2所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述弹性适配部(2)包括：贴合轮架(201)、弹性槽轮(202)、升降滑轴(203)和挤压弹簧(2031)，所述贴合轮架(201)侧面滑动贴合在安装支架(104)内侧；所述贴合轮架(201)上转动安装有两个弹性槽轮(202)，两个弹性槽轮(202)位于两个驱动槽轮(103)下方；两个所述弹性槽轮(202)贴于滑动引导柱(101)；所述贴合轮架(201)底部固定安装有两个升降滑轴(203)，且两个升降滑轴(203)分别滑动安装在安装支架(104)上；两个所述升降滑轴(203)上分别套接有挤压弹簧(2031)，且两个挤压弹簧(2031)分别位于安装支架(104)与贴合轮架(201)之间；所述弹性槽轮(202)用于弹性贴合滑动引导柱(101)。

4.根据权利要求2所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述牵引控制部(3)包括：牵引绞盘(301)、牵引钢丝绳(302)和限位球头(303)，所述牵引绞盘(301)转动安装在安装支架(104)顶部；所述牵引绞盘(301)侧面轴端固定安装有蜗轮；所述牵引绞盘(301)侧面的蜗轮啮合于驱动蜗杆(105)；所述牵引绞盘(301)上固定安装有牵引钢丝绳(302)，且牵引绞盘(301)用于收卷牵引钢丝绳(302)；所述牵引钢丝绳(302)底部固定安装有限位球头(303)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述牵引控制部(3)还包括：旋转挡盘(304)和连接拉簧(305)，所述旋转挡盘(304)滑动套接在牵引钢丝绳(302)上；所述旋转挡盘(304)位于限位球头(303)上方；所述旋转挡盘(304)底部固定安装有连接拉簧(305)；所述连接拉簧(305)用于弹性牵引清洁喷水部(4)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述清洁喷水部(4)包括：进水钢管(401)、进水孔(4011)、喷水软管(402)和电磁铁(403)，所述进水钢管(401)设有两个，两个进水钢管(401)顶部分别固定安装在两个连接拉簧(305)底端；两个所述进水钢管(401)上分别开设有一圈进水孔(4011)；两个所述进水钢管(401)之间固定安装有喷水软管(402)；所述喷水软管(402)内部固定套接有一排电磁铁(403)，一排所述电磁铁(403)用于通电磁吸船体；所述喷水软管(402)上设有四排喷头，且喷水软管(402)上的四排喷头用于喷水清洁船体。

7.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述清洁喷水部(4)还包括：挡水条(404)、螺纹连接筒(405)和对接螺纹筒(406)和清洁刷(407)，所述喷水软管(402)外侧固定安装有四个挡水条(404)，四个所述挡水条(404)分别位于喷水软管(402)上设有四排喷头之间；所述挡水条(404)用于贴近船体表面；所述螺纹连接筒(405)固定安装在左侧进水钢管(401)上；所述螺纹连接筒(405)上螺纹连接有对接螺纹筒(406)；所述对接螺纹筒(406)底部固定安装有清洁刷(407)，且清洁刷(407)内侧设有钢刷毛；所述清洁刷(407)用于刷擦喷水软管(402)外部附着的杂质。

8.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述供水件(5)包括：套接通水环(501)和接水管(502)，所述套接通水环(501)套接在进水钢管(401)外侧；所述套接通水环(501)连通进水孔(4011)；所述套接通水环(501)上固定安装有接水管(502)，且接水管(502)外接水泵。

9.根据权利要求6所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述卡滞检测件(6)包括：摆动安装板(601)和竖直摆杆(602)，所述摆动安装板(601)固定安装在进水钢管(401)侧面；所述摆动安装板(601)上安装有竖直摆杆(602)。

10.根据权利要求9所述的一种船舶表面附着物清洁装置，其特征在于，所述套环件(7)包括：套环架(701)和基准环(702)，所述套环架(701)通过螺栓固定安装在安装支架(104)侧面；所述套环架(701)上固定安装有基准环(702)；所述竖直摆杆(602)位于基准环(702)中部。