1.一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，包括底盘骨架（1）和转动安装在底盘骨架（1）上的执行骨架（2），其特征在于，所述底盘骨架（1）上安装有控制执行骨架（2）扇形往复摆动的旋转驱动机构（27）；

所述执行骨架（2）的外侧滑动设置有导向条（4），所述执行骨架（2）中设置有调整导向条（4）相对距离的驱动部件，所述导向条（4）外侧竖向滑动有安装座（7），所述导向条（4）上安装有调整安装座（7）高度的调节液压缸（6），所述安装座（7）上安装有对淤泥清理的泥浆泵（8），以及对淤泥搅动的清扫部件，所述泥浆泵（8）的底部开口中设置有防止异物堵塞的粉碎部件；

所述底盘骨架（1）的两侧设置有行走履带（30），所述底盘骨架（1）中设置有对行走履带（30）驱动控制的动力单元，以及配合行走履带（30）撑张运行的支撑单元。

2.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（27）包括安装在底盘骨架（1）上的驱动电机、减速机、和回转轴承，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴通过连轴器连接，所述减速机的输出端安装有驱动回转轴承转动的小轴承，所述回转轴承固定在执行骨架（2）底部，与底盘骨架（1）转动连接，承担执行骨架（2）的重量与倾翻力矩。

3.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述驱动部件包括滑动嵌设在执行骨架（2）内部且与导向条（4）固定的横杆（3），所述执行骨架（2）中安装有顶出液压缸（5），所述横杆（3）的内部形成有配合顶出液压缸（5）嵌设的空腔，所述顶出液压缸（5）的自由端伸入空腔与导向条（4）固定。

4.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述清扫部件包括转动连接在安装座（7）底部的搅拌器（24），所述安装座（7）的上安装有控制搅拌器（24）转动的第一液压马达（25）。

5.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述泥浆泵（8）中传动有旋轴（9），所述旋轴（9）上同轴固定有涡轮（10），所述泥浆泵（8）的侧部连通有输出口（26），所述涡轮（10）转动将淤泥从泥浆泵（8）底部开口处吸入，并由输出口（26）向外排出。

6.根据权利要求5所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述粉碎部件包括滑动设置在泥浆泵（8）底部开口中的托盘（16），所述托盘（16）顶部转动连接有锥形辊（14），所述旋轴（9）向下滑动穿入锥形辊（14）中，所述泥浆泵（8）的底部开口的内壁中形成有配合锥形辊（14）对异物进行碾碎的环形挤压块（23），所述环形挤压块（23）的内部形成与锥形辊（14）相适配的喇叭口结构，所述托盘（16）的底部固设有锥块（22），所述涡轮（10）与锥块（22）之间设置有与旋轴（9）同轴固定的搅碎叶片（11）；

所述泥浆泵（8）的底部开口中设置有限制托盘（16）转动的限位组件，所述泥浆泵（8）的底部开口中设置有传动组件，所述旋轴（9）在转动时，托盘（16）在传动组件的作用下带动锥形辊（14）竖向往复移动，锥形辊（14）在传动组件的作用下沿托盘（16）单向旋动。

7.根据权利要求6所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述限位组件包括固设在泥浆泵（8）底部开口内壁的内凸条（19），所述托盘（16）侧壁固设有侧伸架（17），所述侧伸架（17）中形成有配合内凸条（19）滑动的凹口（18）。

8.根据权利要求6所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述传动组件包括固定在托盘（16）上，且与旋轴（9）同轴分布的滑轴（20），所述旋轴（9）中形成有配合滑轴（20）滑动嵌入的插槽（901），所述插槽（901）的内壁形成有凸起（12），所述滑轴（20）的侧壁上形成有配合凸起（12）滑动的滑道（21），所述旋轴（9）的侧壁形成有肋齿条（13），所述锥形辊（14）的内壁形成有配合肋齿条（13）滑动的条形槽（15），所述滑道（21）呈环状起伏结构。

9.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述动力单元包括转动安装在底盘骨架（1）侧端的驱动齿轮（28），且行走履带（30）啮合套设在驱动齿轮（28）的外侧，所述底盘骨架（1）中安装有控制驱动齿轮（28）转动的第二液压马达（29）。

10.根据权利要求1所述的一种泵站污水沉淀池淤泥清理装置，其特征在于，所述支撑单元包括安装在底盘骨架（1）上下两侧的悬挂轴承（34），所述底盘骨架（1）中滑动设置有侧板（32），所述侧板（32）中转动连接有从动轮（33），所述行走履带（30）啮合套设在从动轮（33）和悬挂轴承（34）的外侧，所述底盘骨架（1）中设置有为从动轮（33）提供弹性涨紧力涨紧机构（31）。