1.一种土地资源的数据采集方法，包括以下步骤：

S1、遥感航拍：通过挂钩（12）将装置整体安装于无人机底部，利用无人机进行低空航拍以获取目标地区的详细影像，根据地区影像规划出后续样本采集步骤的勘察路线并确定采集点；

S2、实地勘测：当操作人员到达采集点附近区域时，控制装置微调位置并行进至采集点精确坐标，在装置行进的过程中利用平衡组件对装置内设备进行平衡保护防止磕碰造成设备受损；

S3、样本采集：在装置定位至采集点精确坐标后，利用采集组件完成地面破土作业并收集土壤样本，同时收纳组件同步上升以便于人员进行设备拿取操作；

S4、样本存储：利用限位机构将采集后的样本收纳于装置内部以完成装置的自动采集作业，从而满足实地勘测过程中多次采集的需求，并同步控制收纳组件保证装置在行进时其重心低于几何高度从而避免装置发生倾翻。

2.根据权利要求1所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：包括对装置整体提供框架支撑的保护框（1），所述保护框（1）两侧的中心位置开设有弧形槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述保护框（1）两端外轮廓的顶部固定连接有挂钩（12），所述挂钩（12）设置有四个且沿保护框（1）的中轴线镜像对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述保护框（1）两端的底部被贯穿且限位转动连接有行进轴（13），所述行进轴（13）轴向的两端固定连接有行进轮（14），所述保护框（1）的内部设置有保持装置重心平衡和控制装置工作状态的平衡组件；所述平衡组件包括平衡板（2），所述平衡板（2）的两侧固定连接有定位杆（21），所述定位杆（21）远离平衡板（2）的一端被贯穿且转动连接有定位轴（22），所述定位轴（22）轴向的两端限位转动连接有导向轮（23），所述导向轮（23）位于弧形槽（11）的内部且与弧形槽（11）限位滑动连接，所述平衡板（2）顶端的中心处被贯穿且限位转动连接有环形座（24），所述环形座（24）的顶端固定连接有驱动辊（25），所述驱动辊（25）的内部设置有对地面进行破土作业的采集组件；所述行进轴（13）采用外部电机驱动且电机通过无线信号与外置遥控设备电性连接，所述环形座（24）采用外部电机驱动且与电机的输出轴固定连接，所述定位杆（21）设置有四个且沿平衡板（2）的中轴线镜像对称分布；所述采集组件包括螺旋齿（3），所述螺旋齿（3）贯穿且螺接于驱动辊（25）的内轮廓上，所述螺旋齿（3）的轴心处被贯穿且固定连接有采集管（31），所述螺旋齿（3）的底端贯穿且螺接于平衡板（2）的中心处，所述采集管（31）的底端被贯穿且限位转动连接有环形挡板（32），所述采集管（31）内轮廓上靠近底端的位置处固定连接有固定环（33），所述固定环（33）底端的外轮廓上固定连接有堵塞辊（34），所述堵塞辊（34）设置有多个且沿固定环（33）的轴心处中环形阵列分布，所述堵塞辊（34）的底端固定连接有限位环（35），所述限位环（35）与采集管（31）的内轮廓之间限位滑动连接，所述限位环（35）的外轮廓上固定连接有导向杆（36），所述采集管（31）的底端开设有适配导向杆（36）运动的半圆形滑道，所述导向杆（36）的底端贯穿且与环形挡板（32）传动连接，所述驱动辊（25）的外轮廓上设置有存放数据采集设备和调整装置高度的收纳组件。

5.根据权利要求3所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述收纳组件包括收纳框（4），所述收纳框（4）设置有两个且沿平衡板（2）的中轴线镜像对称分布，所述收纳框（4）之间固定连接有连杆（41），所述收纳框（4）与驱动辊（25）的接触位置开设有螺纹槽（42），所述保护框（1）的底端设置有对存储土壤样本和对装置进行定位固定的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述采集管（31）和限位环（35）的底端均采用尖锐倒角设置，所述环形挡板（32）限位转动连接于采集管（31）底端的半圆形滑道内，所述堵塞辊（34）采用柔性材料制成，所述螺旋齿（3）的旋向设置与驱动辊（25）旋向相同。

7.根据权利要求5所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述限位机构包括存储框（5），所述存储框（5）靠近保护框（1）的一端固定连接有转向轴（51），所述转向轴（51）贯穿且限位转动连接于保护框（1）底端的内轮廓上，所述存储框（5）顶端的外轮廓上设置有拉力弹簧（52），所述拉力弹簧（52）远离转向轴（51）的一端固定连接于保护框（1）内轮廓的中心处，所述存储框（5）顶端的中心处固定连接有导向板（53）。

8.根据权利要求7所述的一种土地资源的数据采集方法，其特征在于：所述导向板（53）顶端的外轮廓采用单斜面设置且倾斜角为三十度，所述拉力弹簧（52）初始处于压缩状态。