1.一种用于彩钢板的表面清理装置，包括有工作台（1）和设置在工作台（1）上的清理壳体（2），其特征在于：所述清理壳体（2）内开设有进料仓（21）和打磨仓（22）；

还包括有：

砂轮（3），所述砂轮（3）设置在清理壳体（2）中，通过多个砂轮（3）对彩钢板上下表面的毛刺进行清理；

浮动机构（4），所述浮动机构（4）滑动设置在清理壳体（2）中，通过浮动机构（4）使得砂轮（3）跟随起伏的彩钢板进行移动；

换向机构（5），所述换向机构（5）转动设置在浮动机构（4）上，通过换向机构（5）使得砂轮（3）跟随起伏的彩钢板进行角度的改变，并使得砂轮（3）始终紧贴在彩钢板表面；

联动机构（6），所述联动机构（6）设置在换向机构（5）上，通过联动机构（6）使得彩钢板在进入到进料仓（21）的过程中使得砂轮（3）张开；

所述浮动机构（4）包括有安装座（41），所述安装座（41）滑动设置在打磨仓（22）中，所述安装座（41）上下两端设置有支撑轮（411），所述安装座（41）上开设有贯穿其表面的避让槽一（412），所述安装座（41）上设置有工作电机（42），所述工作电机（42）驱动端设置有驱动齿轮（421），所述驱动齿轮（421）上转动设置有连杆一（45），所述驱动齿轮（421）通过连杆一（45）转动设置有连接齿轮一（44），所述连接齿轮一（44）与驱动齿轮（421）咬合，所述连接齿轮一（44）上通过另一连杆一（45）转动设置有浮动齿轮（43），所述浮动齿轮（43）与连接齿轮一（44）咬合；

所述换向机构（5）包括有转动座（51），所述转动座（51）上设置有联动组件（56），所述转动座（51）通过联动组件（56）与安装座（41）转动连接，所述转动座（51）两侧开设有避让槽二（511），所述转动座（51）外表面两侧开设有滑动槽一（512），所述转动座（51）转动设置在安装座（41）上，所述转动座（51）内转动设置有安装架（52），所述安装架（52）上下两端转动设置有滚轮（521），所述安装架（52）通过滚轮（521）与转动座（51）转动连接，所述安装架（52）上开设有贯穿其侧壁的避让槽三（522），所述安装架（52）上设置有张开组件（53），所述张开组件（53）与安装架（52）之间设置有挤压组件（54），所述张开组件（53）与安装座（41）之间设置有联动组件（56），所述转动座（51）下表面设置有配重块（57），所述转动座（51）上设置有转动板（55）；

所述张开组件（53）包括有横杆一（531），所述横杆一（531）贯穿设置在转动座（51）圆心位置，所述横杆一（531）上设置有主动齿轮（532），所述主动齿轮（532）上转动设置有连杆二（537），所述主动齿轮（532）两侧通过连杆二（537）设置有连接齿轮二（536），所述连接齿轮二（536）与主动齿轮（532）咬合，所述连杆二（537）上设置有横杆三（535），所述连接齿轮二（536）通过横杆三（535）与连杆二（537）连接，所述避让槽三（522）上滑动设置有横杆二（533），所述横杆二（533）上设置有从动齿轮（534），所述从动齿轮（534）与连接齿轮二（536）咬合，所述从动齿轮（534）与连接齿轮二（536）之间通过连杆二（537）连接，所述砂轮（3）设置在横杆二（533）上；

所述挤压组件（54）包括有连接座（541），所述连接座（541）设置在横杆二（533）上，所述连接座（541）与安装架（52）之间连接有伸缩杆（542），所述连接座（541）与安装架（52）之间设置有复位弹簧一（543），所述复位弹簧一（543）套设于伸缩杆（542）表面；

所述联动组件（56）包括有锥齿轮一（561），所述锥齿轮一（561）设置在横杆一（531）上，所述锥齿轮一（561）设置在安装架（52）外侧，所述转动板（55）上转动设置有横杆四（562），所述转动板（55）套设于横杆四（562）表面，所述横杆四（562）上设置有锥齿轮二（563），所述锥齿轮二（563）与锥齿轮一（561）之间设置有连接锥齿轮（564），所述连接锥齿轮（564）转动设置在安装架（52）上，所述横杆四（562）通过避让槽一（412）贯穿安装座（41）侧壁，所述浮动齿轮（43）设置在横杆四（562）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于彩钢板的表面清理装置，其特征在于：所述联动机构（6）包括有横杆五（61），所述横杆五（61）设置在安装架（52）上，所述横杆五（61）上设置有动作齿轮（611），所述动作齿轮（611）两侧咬合设置有齿条二（64），所述齿条二（64）滑动设置在安装架（52）上，所述安装架（52）上开设有滑动槽二（641），所述齿条二（64）通过滑动槽二（641）与安装架（52）滑动连接，所述齿条二（64）一端连接杆（65），所述连接杆（65）通过避让槽二（511）贯穿安装架（52），所述连接杆（65）设置在连接座（541）上，所述连接杆（65）上设置有辅助轮，该辅助轮滑动设置在滑动槽一（512）中，所述横杆五（61）上设置有联动齿轮（62），所述打磨仓（22）中设置有受压动作组件（63），所述受压动作组件（63）与联动齿轮（62）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于彩钢板的表面清理装置，其特征在于：所述受压动作组件（63）包括有T形板（631），所述T形板（631）滑动设置在打磨仓（22）一侧，所述T形板（631）上开设有凹槽（632），所述T形板（631）一侧设置有受压板（633），所述T形板（631）另一侧设置有齿条一（634），所述齿条一（634）与联动齿轮（62）活动连接，所述T形板（631）与打磨仓（22）之间设置有复位弹簧二（635）。

4.根据权利要求3所述的一种用于彩钢板的表面清理装置，其特征在于：所述工作台（1）上设置有伺服电机（7），所述伺服电机（7）驱动端设置有螺杆一（71），所述螺杆一（71）贯穿清理壳体（2）侧壁并延伸至打磨仓（22）中，所述打磨仓（22）中设置有滑杆（72），所述滑杆（72）与螺杆一（71）分别设置在安装座（41）上下两端。

5.根据权利要求4所述的一种用于彩钢板的表面清理装置，其特征在于：所述清理壳体（2）上活动设置有固定板（8），所述进料仓（21）内开设有容纳腔（81），所述固定板（8）滑动设置在容纳腔（81）中，所述固定板（8）上转动设置有螺杆二（82），所述螺杆二（82）贯穿清理壳体（2）上端面，所述螺杆二（82）上端设置有手轮（83）。