1.一种仓储货物取放方法，其特征在于，所述仓储货物取放方法通过AGV得以实现，包括货物取出方法和货物存放方法，其中：所述AGV包括伸缩货叉，所述伸缩货叉包括两个相对设置的货叉组件，所述货叉组件外叉板、中叉板、内叉板、第一驱动装置、第一阻挡装置和第二阻挡装置，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置分别设置在内叉板的后端和前端，且都位于内叉板的下端；所述第一阻挡装置包括设置在内叉板上的第四电机和套设在第四电机的输出轴上的第一阻挡臂，所述第一阻挡装置还包括第三带轮、第三传动带、第七电机和第四连接块，所述第三带轮在内叉板的前后两端分别设置有一个，所述第三传动带套设在两个第三带轮外，所述第七电机安装在内叉板的外壁上、并驱动其中一个第三带轮转动，所述第四连接块固定在第三传动带上，所述第四电机固定设置在第四连接块上；所述第四电机驱动第一阻挡臂在竖直平面内摆动，所述第一阻挡臂设置在内叉板的下方；所述第四电机能够改变第一阻挡臂的位置；

所述货物取出方法包括以下步骤：

S101，AGV的伸缩货叉夹持住待取出的货物；

S102，AGV的伸缩货叉上的第一阻挡装置抵住待取出的货物下方的货物的外侧壁；

S103，AGV的伸缩货叉上的第二阻挡装置抵住待取出的货物的内侧壁；

S104，将待取出的货物向货架外拉出一段距离，使待取出的货物的外端悬空；

S105，AGV的伸缩货叉上的第一支撑装置支撑住待取出的货物的外端；

S106，将待取出的货物向货架外再次拉出一段距离，使待取出的货物的内端的一部分悬空、另一部分被支撑在货架的层板上或下方的货物上；

S107，AGV的伸缩货叉上的第二支撑装置支撑住待取出的货物的内端上的悬空的一部分；

S108，再次将待取出的货物向货架外拉出，使待取出的货物离开货架；

所述货物存放方法包括以下步骤：

S201，AGV的伸缩货叉夹持住待存放的货物，AGV的伸缩货叉上的第二支撑装置和第一支撑装置支撑住待存放的货物的内外两端；

S202，AGV的伸缩货叉将夹持住的待存放的货物移动到货架的层板或货架上的货物的正上方，且待存放的货物与下方的货架的层板或货架上的货物之间保持一定间距；

S203，AGV的升降装置将待存放的货物降下，使待存放的货物被支撑在货架的层板上或下方的货物上；

S204，AGV的伸缩货叉上的第一支撑装置和第二支撑装置撤去对待存放的货物的支撑，使得待存放的货物直接被支撑在货架的层板上或下方的货物上。