1.一种汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，包括下挤压台（4）、升降驱动机构、升降平台（7）、高速分离免真空负压机构Ⅰ（9）、高速分离免真空负压机构Ⅱ（8）及橡胶疲劳裂纹检测模块（10），其中下挤压台（4）的底部具有用于放置减振密封橡胶（1）的仿形凸模（405），升降驱动机构设置于下挤压台（4）的顶部，且输出端与升降平台（7）连接，升降驱动机构用于驱动升降平台（7）相对下挤压台（4）上下滑动；高速分离免真空负压机构Ⅰ（9）和高速分离免真空负压机构Ⅱ（8）对称设置于升降平台（7）的底部，且用于同步对减振密封橡胶（1）进行挤压疲劳试验，橡胶疲劳裂纹检测模块（10）设置于升降平台（7）的底部，用于检测减振密封橡胶（1）的疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述高速分离免真空负压机构Ⅰ（9）和所述高速分离免真空负压机构Ⅱ（8）结构相同，均包括导轨（901）、内平行连杆组件、外平行连杆组件、半个内凹异形曲面工件（907）、内侧驱动组件（908）及外侧驱动组件（910），其中导轨（901）、内侧驱动组件（908）及外侧驱动组件（910）均设置于所述升降平台（7）的底部，内平行连杆组件和外平行连杆组件均与导轨（901）滑动连接，且内平行连杆组件位于外平行连杆组件的内侧；半个内凹异形曲面工件（907）与内平行连杆组件和外平行连杆组件铰接，内侧驱动组件（908）和外侧驱动组件（910）分别与内平行连杆组件和外平行连杆组件连接，内侧驱动组件（908）和外侧驱动组件（910）分别驱动内平行连杆组件和外平行连杆组件沿导轨（901）滑动，从而带动半个内凹异形曲面工件（907）在所述减振密封橡胶（1）的外表面扣合或张开。

3.根据权利要求2所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述内平行连杆组件包括内平动杆（904）及两个内摆动杆（906），内平动杆（904）通过一组滑块（902）与导轨（901）滑动连接，两个内摆动杆（906）的一端分别与内平动杆（904）的两端铰接，两个内摆动杆（906）的另一端分别与所述半个内凹异形曲面工件（907）的上端两侧铰接；

所述外平行连杆组件包括外平动杆（903）和两个外摆动杆（905），其中外平动杆（903）通过另一组滑块（902）与导轨（901）滑动连接，两个外摆动杆（905）的一端与外平动杆（903）的两端铰接，两个外摆动杆（905）的另一端与所述半个内凹异形曲面工件（907）的下端两侧铰接。

4.根据权利要求3所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述内侧驱动组件（908）包括内侧驱动电机和内侧驱动丝杠（909）；内侧驱动丝杠（909）与所述外平动杆（903）上设有的外侧运动工艺孔（912）滑动配合，且与所述内平动杆（904）上设有的内侧螺纹孔（913）螺纹连接，内侧驱动电机设置于所述升降平台（7）端部、且输出端与内侧驱动丝杠（909）连接，内侧驱动电机为所述内平动杆（904）的平动提供动力；

所述外侧驱动组件（910）包括外侧驱动电机和外侧驱动丝杠（911）；外侧驱动丝杠（911）与所述外平动杆（903）上设有的外侧螺纹孔（914）螺纹连接，且与所述内平动杆（904）上设有内侧运动工艺孔（915）滑动配合；外侧驱动电机设置于所述升降平台（7）端部、且输出端与外侧驱动丝杠（911）连接，外侧驱动电机为所述外平动杆（903）的平动提供动力。

5.根据权利要求2所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述半个内凹异形曲面工件（907）具有内凹异形曲面，内凹异形曲面由下至上包括滚动曲面（90701）、压合曲面（90702）及分离平面（90703），其中压合曲面（90702）的形状与所述仿形凸模（405）的外轮廓相适配；压合曲面（90702）与所述仿形凸模（405）上的减振密封橡胶（1）贴合时，分离平面（90703）作为封闭面；在压合曲面（90702）张开时，滚动曲面（90701）与所述减振密封橡胶（1）的外表面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述半个内凹异形曲面工件（907）内设有加热模块。

7.根据权利要求2所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，还包括风刀（11），风刀（11）设置于所述升降平台（7）的底部，且位于所述仿形凸模（405）的正上方；当所述高速分离免真空负压机构Ⅰ（9）和所述高速分离免真空负压机构Ⅱ（8）中的两个半个内凹异形曲面工件（907）向两侧张开时，风刀（11）向两个半个内凹异形曲面工件（907）内侧的缝隙吹风。

8.根据权利要求1所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述下挤压台（4）包括底板（401）、立柱Ⅰ（402）、立柱Ⅱ（403）及上横梁（404），其中立柱Ⅰ（402）和立柱Ⅱ（403）分别设置于底板（401）的两端，立柱Ⅰ（402）和立柱Ⅱ（403）的上端通过上横梁（404）连接，所述升降平台（7）的两端分别与立柱Ⅰ（402）和立柱Ⅱ（403）滑动连接；所述仿形凸模（405）设置于底板（401）上。

9.根据权利要求8所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括伺服挤压电动缸（5）和力反馈传感器（6），其中伺服挤压电动缸（5）的缸体（501）与所述上横梁（404）连接，伺服挤压电动缸（5）的伸缩杆（502）通过力反馈传感器（6）与所述升降平台（7）连接，力反馈传感器（6）用于反馈挤压力。

10.根据权利要求1所述的汽车轻量化零件疲劳试验装置，其特征在于，所述橡胶疲劳裂纹检测模块（10）包括两个高速视觉摄像头，两个高速视觉摄像头用于采集疲劳试验区域的图像。