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专利号: 2024112121424
申请人: 东营维纳工程项目管理咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种建筑桥梁路面裂缝检测系统,其特征在于,包括图像采集单元,所述图像采集单元用于对路面裂缝进行图像采集,并对采集到的图像进行分析,根据分析结果得到分析图像和备用图像;

超声采集单元,所述超声采集单元通过超声对桥梁路面进行超声检测,根据检测结果生成超声裂缝图像;

数据融合单元,所述数据融合单元对超声图像和分析图像中的裂缝进行标记,将标记处的裂缝进行对比分析,根据分析结果生成裂缝确认信号和可疑裂缝信号;

区域分析单元,所述区域分析单元通过数据融合单元获取裂缝信息,并对裂缝信息进行位置间距分析,根据分析结果判断裂缝集中区域的出现位置;

裂缝监管单元,所述裂缝监管单元对裂缝进行编号监管,并对每个编号的裂缝进行历史数据分析,获取裂缝的发展变动情况,根据裂缝的发展变动情况生成相应的预警信号;

所述数据融合单元获取分析图像和超声裂缝图像后,对分析图像中的裂缝进行打标,标注出图像中所存在的裂缝,数据融合单元将裂缝的尺寸、位置进行提取,记录为图像裂缝;

所述数据融合单元对超声裂缝图像中的裂缝进行提取,获取超声裂缝图像中存在的裂缝尺寸、位置,当超声裂缝图像中的裂缝存在于路面表面时,记录为表面裂缝,当超声裂缝图像中的裂缝存在路面深层时,记录为深层裂缝;

所述数据融合单元将同一位置的表面裂缝和图像裂缝进行重合对比,重合后将表面裂缝和图像裂缝相重合的像素点记录为重合点,将未发生重合的像素点记录为差异点,数据融合单元计算重合点在所有像素点中的占比,记录为重合度,若重合度大于预设比例,则生成裂缝确认信号,若重合度小于预设比例,则生成裂缝异常信号;

所述数据融合单元在生成裂缝异常信号后,将对应的裂缝位置进行提取,在备用图像中寻找包含裂缝位置的图像,并对备用图像进行裂缝的尺寸、位置提取,获取备用图像裂缝,将备用图像裂缝和表面裂缝再次进行重合对比,若重合度大于等于预设比例,则生成裂缝确认信号,若重合度小于预设比例,则生成可疑裂缝信号;

所述数据融合单元将生成裂缝确认信号的裂缝以及深层裂缝记录为核实裂缝,并将核实裂缝发送至区域分析单元,区域分析单元对核实裂缝的位置进行获取,将两条核实裂缝之间的最短距离记录为裂缝间距,若两条核实裂缝的裂缝间距小于预设的间距阈值,则将两条核实裂缝记录为干涉裂缝,区域分析单元再以两条干涉裂缝作为起点,选取一条核实裂缝并计算与起点的干涉裂缝之间的最小距离,若最小距离小于预设的间距阈值,则将选取的核实裂缝也记录为干涉裂缝,数据融合单元再次将所有的干涉裂缝记录为起点,再次选取另一条核实裂缝进行分析,若另一条核实裂缝未被记录为干涉裂缝,则更换核实裂缝继续分析,若另一条核实裂缝也被记录为干涉裂缝,则再次更新作为起点的干涉裂缝的数量,再次选取其他核实裂缝进行分析,直至对所有核实裂缝均计算完成;

所述区域分析单元计算干涉裂缝在核实裂缝中的占比,若干涉裂缝在核实裂缝中的占比大于等于预设值,则将干涉裂缝所在位置记录为裂缝集中区域,若干涉裂缝在核实裂缝中的占比小于预设值,则不作出反应;

所述裂缝监管单元通过数据融合单元每次获取核实裂缝时,对核实裂缝赋予编号i,i=1,2,3…,n,对核实裂缝的尺寸和位置进行储存,并在后续获取同位置的裂缝时,赋予相同的编号i,核实裂缝的尺寸包括裂缝中心线长度和裂缝最大宽度,裂缝监管单元将多次裂缝检测结果中的相同编号的裂缝进行对比,并计算两次对比中裂缝中心线长度的差值,若中心线长度差值大于预设值,则生成裂缝延伸信号,计算两次对比中裂缝最大宽度的差值,若裂缝最大宽度的差值大于预设值,则生成裂缝扩展信号,裂缝监管单元在生成裂缝扩展信号或裂缝延伸信号中的任意一个后,将裂缝记录为发展裂缝。

2.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁路面裂缝检测系统,其特征在于,所述图像采集单元将采集到的每帧图片作为原始图像,通过梯度函数对图像清晰度进行判断,将图像清晰度符合要求的作为有效图像,将图像清晰度不符合要求的作为无效图像,图像采集单元将无效图像进行删除,保留有效图像,并对有效图像进行重合对比,将重合对比中相似度大于预设要求的图像进行择一保留,记录为分析图像,其他图像作为备用图像,图像采集单元将分析图像和备用图像同时发送至数据融合单元。

3.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁路面裂缝检测系统,其特征在于,所述超声采集单元通过超声发射器对路面发射超声波,并通过超声接收器获取返回的超声波,根据返回的超声波对裂缝存在的深度和大小进行采集,得到超声裂缝图像,并将超声裂缝图像发送至数据融合单元。