1.一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,包括矫正床(1)和固定在其顶部的平垫(2),所述平垫(2)一侧通过拉紧弹簧(3)弹性伸缩在矫正床(1)内部,所述矫正床(1)内侧靠近平垫(2)底部的位置设置有主撑辊(4),所述矫正床(1)内部通过传动机构(7)上下移动有升降组件(6),所述升降组件(6)包括升降台(61)、拱门台(62)和轴心杆(63),所述拱门台(62)固定在升降台(61)顶部,所述轴心杆(63)固定在拱门台(62)中间位置;
两组对向设置的摆动架(84),所述摆动架(84)顶部两侧通过架设杆(88)活动架设有副撑辊(5),所述摆动架(84)的底部一侧固定两组转动盘(85),两组所述转动盘(85)通过蜗杆(83)转动连接在轴心杆(63)表面,所述摆动架(84)带动副撑辊(5)以轴心杆(63)为圆心在平垫(2)底部转动,两组所述摆动架(84)分别对应两组蜗杆(83),两组所述蜗杆(83)通过传动组件(82)与电动伸缩缸(81)输出轴传动连接,所述电动伸缩缸(81)固定在升降台(61)底部;
两组拉杆(97),所述拉杆(97)一侧通过轴销活动设置在摆动架(84)表面,所述拉杆(97)另一侧通过第一张杆(95)和第二张杆(96)拉动伸缩台(91)与拱门台(62)之间改变相对距离,所述第一张杆(95)与第二张杆(96)之间通过轴销活动连接,所述第一张杆(95)顶部与伸缩台(91)底部活动连接,所述第二张杆(96)底部与拱门台(62)顶部活动连接,所述主撑辊(4)转动架设在伸缩台(91)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述拱门台(62)顶部设置有辅助伸缩机构(9),所述辅助伸缩机构(9)包括花键杆(92)和收纳筒(93),所述收纳筒(93)滑动设置在收纳筒(93)顶部,所述花键杆(92)与收纳筒(93)之间通过压力弹簧(94)弹性连接,所述花键杆(92)与伸缩台(91)的底部固定。
3.根据权利要求2所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述收纳筒(93)固定在拱门台(62)的中间位置,两组所述第一张杆(95)和第二张杆(96)两两对应分别设置在伸缩台(91)底部的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述升降台(61)的表面设置有调摆机构(8),所述调摆机构(8)包括电动伸缩缸(81)和两组摆动架(84),所述电动伸缩缸(81)通过传动组件(82)带动两组摆动架(84)转动设置在升降台(61)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述传动组件(82)包括滑台(821)和两组传动杆(824),所述滑台(821)顶面两侧开设有齿槽(822),所述齿槽(822)顶部啮合有啮合齿(823),所述啮合齿(823)固定在传动杆(824)的中间位置,所述传动杆(824)两侧分别通过锥齿组(825)与蜗杆(83)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述传动杆(824)通过稳定座转动设置在升降台(61)顶部,所述滑台(821)底部通过连扳与电动伸缩缸(81)输出端固定,且所述升降台(61)靠近滑台(821)底部连扳位置处开设有滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,两组所述转动盘(85)的相对侧分别固定连接有若干组咬凸(86),所述咬凸(86)关于转动盘(85)表面呈环形阵列分布,所述蜗杆(83)两侧分别与咬凸(86)咬合。
8.根据权利要求1所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述摆动架(84)底部远离转动盘(85)的一侧还固定连接有稳定支杆(87),所述稳定支杆(87)转动架设在轴心杆(63)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述传动机构(7)包括伺服电机(71)和两组丝杠(73),所述伺服电机(71)输出轴通过带轮连接传动带组件(72),所述伺服电机(71)通过传动带组件(72)带动两组丝杠(73)在矫正床(1)底部转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种可变化形态的脊椎辅助矫正装置,其特征在于,所述丝杠(73)两侧分别开设有两组对向牙纹,且该牙纹位置上螺纹连接传动块(74),所述传动块(74)顶部设置有支撑杆(75),所述支撑杆(75)的上下两侧分别通过轴销与传动块(74)和升降台(61)活动连接。