1.一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

调高放置：推动支撑筒（4），将超声波传感器（41）对准锅炉的炉口，并使推动杆（3）位于炉口的圆心处；

展开贴合：启动电动推杆三（9），使花键套（19）靠近固定盘（13）来使曲杆三（17）展开，同时再调节电动推杆二（15）使超声波传感器（41）紧贴锅炉的内壁；

推动检测：当超声波传感器（41）紧贴炉内壁的时候，启动电机（27）带动直角架（32）往复移动，推动推动推动板（8）移动，以使推动杆（3）带动超声波传感器（41）向炉内部移动；

转动检测：通过摩擦轮（20）与推动板（8）相摩擦，带动推动杆（3）转动，使在推动杆（3）移动时候，推动杆（3）不转动，当推动杆（3）转动时，则推动杆（3）不移动，而带动超声波传感器（41）检测锅炉的内壁；

延长推动杆：最后在检测过程中，通过测距传感器（12）来判断是否需要在螺纹槽（7）处延长推动杆（13）来适应锅炉的内部长度即可。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动杆（3）上设置有超声波传感器（41），且所述推动杆（3）的端面开设有螺纹槽（7），所述推动杆（3）的表面还固定连接有推动板（8），所述推动杆（3）上设置有支撑组件、推动组件，以及转动组件。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述支撑组件包括：

支撑筒（4）和支撑块（28），所述支撑块（28）的上表面与所述支撑筒（4）的表面相固定连接，所述支撑块（28）的下表面固定连接有支撑柱（29），所述支撑柱（29）的下端面固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的下表面固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的下表面固定连接有底板（1），所述底板（1）的下表面转动连接有万向轮（5）。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动组件包括：

直角架（32）和转动杆一（26），所述支撑板（6）的上表面设置有电机（27），所述电机（27）的输出端与所述转动杆一（26）的端面相固定连接，所述转动杆一（26）的表面皮带传动有转动杆二（36），所述转动杆二（36）的表面转动连接有固定板一（38），所述固定板一（38）的下表面与所述支撑板（6）的上表面相固定连接，且所述转动杆二（36）的端部固定连接有曲杆一（30），所述曲杆一（30）的另一端铰接有曲杆二（31）；

所述推动组件还包括：

移动板（35），所述移动板（35）的下表面与所述曲杆二（31）的上端相铰接，且所述移动板（35）的侧面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有限位杆（34），所述限位杆（34）的端面与所述支撑块（28）的侧面相固定连接，所述移动板（35）的上表面固定连接有固定板二（37），所述固定板二（37）的侧面固定连接有转动柱（33），所述直角架（32）的直角端开设有贯穿的通槽，所述通槽的槽壁与所述转动柱（33）的表面相转动连接，且所述直角架（32）的上端与所述推动板（8）的表面相抵接，所述直角架（32）的下端与所述移动板（35）的上表面相抵接；

所述转动组件包括：

摩擦轮（20）和锥齿轮一（25），所述锥齿轮一（25）的端面与所述转动杆一（26）的端面相固定连接，所述锥齿轮一（25）的齿面啮合连接有锥齿轮二（24），所述锥齿轮二（24）的端面固定连接有转动杆三（22），所述转动杆三（22）的表面固定连接有固定板三（23），所述固定板三（23）的下表面与所述支撑板（6）的上表面相固定连接，且所述转动杆三（22）的端部还皮带传动有转动杆四（21），所述转动杆四（21）的端面与所述支撑块（28）的侧面相转动连接，所述转动杆四（21）的另一端端部与所述摩擦轮（20）的内壁相固定连接，所述摩擦轮（20）的表面与所述推动板（8）的表面相滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动杆（3）的端面上设置有展开组件，包括一个连接板（10），用于使超声波传感器（41）更加贴合锅炉的内壁。

6.根据权利要求4所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述展开组件包括花键杆（11）和电动推杆三（9），所述花键杆（11）的端面与所述连接板（10）的端面相固定连接，所述连接板（10）背离所述花键杆（11）的端面与所述推动杆（3）的端面相固定连接，所述花键杆（11）的表面滑动连接有花键套（19），所述花键套（19）的表面固定连接有固定架一（18）。

7.根据权利要求6所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述固定架一（18）的内壁铰接有曲杆三（17），所述曲杆三（17）的下端表面还铰接有曲杆四（16），所述曲杆四（16）的另一端铰接有固定架二（14），所述固定架二（14）的外表面固定连接有固定盘（13），所述固定盘（13）的端面与所述花键杆（11）的端面相固定连接，且所述固定盘（13）背离所述花键杆（11）的端面还固定连接有测距传感器（12）。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述电动推杆三（9）的外壳与所述连接板（10）的端面相固定连接，所述电动推杆三（9）的伸缩端与所述花键套（19）的端面相固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述展开组件还包括：

电动推杆二（15），所述电动推杆二（15）的端面与所述曲杆三（17）远离所述花键套（19）的端面相固定连接，所述电动推杆二（15）的伸缩端固定连接有固定架二（42），所述固定架二（42）的内壁与所述超声波传感器（41）的外壳相铰接，所述固定架二（42）的端面还固定连接有限位板（39），所述限位板（39）朝向所述超声波传感器（41）的端面固定连接有弹簧（40），所述弹簧（40）的另一端与所述超声波传感器（41）的外壳相固定连接。