1.一种针对于公路桥梁承载能力的检测装置，其特征在于，包括：

机座（1）；

四个加载组件（4），用于配合机座（1）进行加载作业；

支撑组件（5），用于防止机座（1）侧倾；

清障组件（6），用于清理装置下方的障碍物；

所述机座（1）底部安装有主液压缸（2），所述主液压缸（2）的输出端连接有加载板（3），所述机座（1）上设置有配重块（7），四个所述加载组件（4）均设置在机座（1）上，所述支撑组件（5）设置在机座（1）底部，所述清障组件（6）设置在支撑组件（5）上，四个所述加载组件（4）分为两组，且两组加载组件（4）为镜像设置，所述加载组件（4）包括一号臂（41），所述一号臂（41）滑动安装在机座（1）的内壁，所述一号臂（41）远离机座（1）的一端连接有二号臂（42），所述二号臂（42）的内壁滑动安装有三号臂（43），所述三号臂（43）远离二号臂（42）的一端安装有支撑臂（44）；

所述二号臂（42）的内部安装有次液压缸（45），所述次液压缸（45）的输出端与三号臂（43）连接，所述支撑臂（44）上转动安装有动态采集仪（8）；

所述一号臂（41）上连接有滚珠滑块（46），所述机座（1）的内部转动安装有伸缩螺纹杆（47），所述伸缩螺纹杆（47）的伸缩段外壁与一号臂（41）的内壁转动连接，所述伸缩螺纹杆（47）上设置有螺纹槽，所述滚珠滑块（46）通过滚珠与伸缩螺纹杆（47）的螺纹槽滑动连接；

所述二号臂（42）的内部转动安装有齿轮（49），所述三号臂（43）的内部安装有齿条（410），所述齿轮（49）与齿条（410）啮合，所述齿轮（49）和伸缩螺纹杆（47）上套接有皮带（48）；

主液压缸（2）带动加载板（3）向下运动，加载板（3）接触到桥面后会对主液压缸（2）施加反推力，使得主液压缸（2）带动机座（1）向上运动，机座（1）带动四个加载组件（4）向上运动，使得四个支撑臂（44）离开桥面，此时开启四个次液压缸（45），四个次液压缸（45）分别带动四个三号臂（43）向远离机座（1）的方向运动，三号臂（43）带动支撑臂（44）同步运动，当四个支撑臂（44）运动到桥面以外时，关闭主液压缸（2），此时四个支撑臂（44）向下运动，当四个支撑臂（44）的下半部分运动到桥面板的底面以下时，停止主液压缸（2），当主液压缸（2）停止后，主液压缸（2）进入保压状态，使机座（1）能够保持在现有的水平高度，此时关闭四个次液压缸（45），四个次液压缸（45）通过四个三号臂（43）带动四个支撑臂（44）向靠近桥面板的方向运动，使四个支撑臂（44）能够钩住桥面板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种针对于公路桥梁承载能力的检测装置，其特征在于：所述支撑组件（5）设置有两个，且两个所述支撑组件（5）为镜像设置，所述支撑组件（5）包括滑槽杆（51），所述滑槽杆（51）滑动安装在机座（1）的底部，所述滑槽杆（51）上开设有两个滑槽，所述滑槽杆（51）的内壁滑动安装有支撑座（52），所述机座（1）的底部安装有滑槽架（53），所述支撑座（52）上安装有两个滚轴（54）；

两个所述滚轴（54）分别与滑槽杆（51）上的两个滑槽滑动连接，两个所述滚轴（54）均与滑槽架（53）滑动连接，所述支撑座（52）上安装有伸缩杆（55），所述伸缩杆（55）远离支撑座（52）的一端与主液压缸（2）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对于公路桥梁承载能力的检测装置，其特征在于：所述支撑座（52）的内壁滑动安装有两个支撑脚（56），所述支撑脚（56）上铰接有连杆（57），所述滑槽杆（51）的内壁安装有两个固定块（58），两个所述固定块（58）均与支撑座（52）的内壁滑动连接，两个所述固定块（58）分别与两个连杆（57）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种针对于公路桥梁承载能力的检测装置，其特征在于：所述清障组件（6）包括两个连接架（61），两个所述连接架（61）分别安装在两个伸缩杆（55）的伸缩段上，两个所述连接架（61）之间安装有两个伸缩轴（62），所述伸缩轴（62）上安装有两个安装块（63），所述安装块（63）的底面安装有弹簧杆（64）；

四个所述弹簧杆（64）的底部连接有两个安装板（65），两个所述安装板（65）为镜像设置，所述安装板（65）的底部安装有多个柔性铲刀（66）。

5.一种针对于公路桥梁承载能力的检测方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的一种针对于公路桥梁承载能力的检测装置，还包括以下步骤：步骤一：确认检测点，对监测点进行放线定位；

步骤二：将检测装置运输到监测点上，对检测点周边进行清理；

步骤三：开启四个动态采集仪（8），进行设备调试，设置好相关参数，将动态采集仪（8）的镜头对准观测点；

步骤四：进行加载作业，当需要对桥梁进行加载时，启动主液压缸（2）和四个次液压缸（45），通过工作人员的控制使四个支撑臂（44）钩住桥面板的底部，启动主液压缸（2），通过加载板（3）对桥面增加荷载；当需要对公路进行加载时，关闭主液压缸（2），使四个支撑臂（44）接触路面，再开启主液压缸（2），使四个支撑臂（44）离开地面，使路面在不同时间段受到不同大小的压强；

步骤五：在加载作业的过程中，四个动态采集仪（8）通过四个角度分析和记录观测点的应变数据；

步骤六：根据动态采集仪（8）所得出的应变数据和加载质量数据来分析承载力；

步骤七：相关装置及设备离场。