1.一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，包括底座(1)，所述底座(1)上连接有光伏机构(2)，所述光伏机构(2)包括箱体(21)，所述底座(1)上转动连接有箱体(21)，所述箱体(21)上安装有固定环(24)，其特征在于：所述固定环(24)上转动连接有转动盘(26)，所述转动盘(26)上设有多个太阳能板(25)，所述太阳能板(25)的底部和固定环(24)滑动抵触，所述箱体(21)上安装有第一电机(27)，所述转动盘(26)的一侧安装于第一电机(27)的输出端上；

所述箱体(21)上连接有更换机构(3)，所述更换机构(3)包括连通槽(32)，所述固定环(24)位于箱体(21)的上方设有连通槽(32)，所述箱体(21)内部设有一对收纳盒(34)，所述收纳盒(34)的侧壁安装有多个第二电动推杆(35)，所述太阳能板(25)的背部安装有卡块(31)，所述第二电动推杆(35)的伸缩端用于和卡块(31)抵触，所述收纳盒(34)内部设有太阳能板(25)，所述收纳盒(34)上连接有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括弹簧(43)，一对所述收纳盒(34)之间安装有弹簧(43)，一对所述收纳盒(34)之间滑动连接有多对滑杆(42)，一对所述收纳盒(34)相互靠近的一侧上均转动连接有一对支撑杆(45)，同一端两个所述收纳盒(34)上的一对支撑杆(45)之间转动连接，所述箱体(21)上安装有第三电动推杆(46)，所述第三电动推杆(46)的输出端上安装有一对推块(44)，一对所述推块(44)位于两对转动的支撑杆(45)之间，所述第三电动推杆(46)的输出端上设有导向槽(47)，所述第三电动推杆(46)上转动连接有固定板(41)，所述固定板(41)上固定连接有伸入导向槽(47)内部的滑柱(48)，所述导向槽(47)的中间段呈弧形，所述固定板(41)固定于一对滑杆(42)上，端部的一对所述滑杆(42)上也安装有固定板(41)，端部的所述固定板(41)与箱体(21)之间转动连接有转动杆(49)；

所述箱体(21)上连接有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括螺杆(56)，所述箱体(21)的底端内部转动连接有螺杆(56)，所述箱体(21)上安装有第二电机(52)，所述螺杆(56)的一端安装于第二电机(52)的输出端上，所述箱体(21)内部位于低侧的收纳盒(34)处设有对接槽(53)，所述对接槽(53)用于太阳能板(25)的伸入，所述箱体(21)位于对接槽(53)处滑动连接有擦拭块(54)，所述擦拭块(54)的一端连接有移动块(55)，所述移动块(55)和螺杆(56)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述底座(1)上安装有第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)的输出端上转动连接有调节杆(22)，所述调节杆(22)的一端转动连接于箱体(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述箱体(21)上安装有“Y”形结构的连接杆(29)，所述连接杆(29)的一端固定于固定环(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述箱体(21)和收纳盒(34)上均设有滑槽(33)，所述滑槽(33)呈弧形状。

5.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述转动盘(26)上安装有拨片(28)，所述拨片(28)呈“L”形结构，所述拨片(28)的一端伸出于固定环(24)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述第二电动推杆(35)的伸缩端安装抵触块(36)，所述第二电动推杆(35)的伸缩端通过抵触块(36)和卡块(31)抵触。

7.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述擦拭块(54)与移动块(55)之间滑动连接，所述箱体(21)上连接有摆动组件(57)，所述摆动组件(57)包括导向板(571)，所述箱体(21)的内部安装有导向板(571)，所述导向板(571)上设有波纹槽(572)，所述擦拭块(54)上固定连接有滑块(573)，所述滑块(573)伸入波纹槽(572)内部。

8.根据权利要求1所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述箱体(21)上连接有冲洗组件(51)，所述冲洗组件(51)包括储水室(512)，所述箱体(21)的侧壁设有储水室(512)，所述储水室(512)与箱体(21)的内部底端连通，所述储水室(512)与箱体(21)之间安装有单向阀(516)，所述箱体(21)上安装有水泵(514)，所述水泵(514)的输入端和输出端上分别安装有吸水管(513)和出水管(515)，所述出水管(515)的一端安装于擦拭块(54)上，所述吸水管(513)伸入储水室(512)内部，所述擦拭块(54)的两侧设有通孔，所述出水管(515)安装于擦拭块(54)上的一端和通孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置，其特征在于，所述箱体(21)上旋接有过滤桶(511)，所述过滤桶(511)设于储水室(512)与箱体(21)的连通处，所述过滤桶(511)的内部填充有活性炭。

10.根据权利要求1-9所述的一种自洁型阳光追踪太阳能发电装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一电动推杆(23)工作，推动箱体(21)转动，改变太阳能板(25)的仰角，第一电机(27)工作，带动转动盘(26)转动，拨片(28)沿着固定环(24)的外缘运动，对固定环(24)上停留的鸟类进行驱赶；

S2、底部收纳盒(34)内装有太阳能板(25)，第二电动推杆(35)推动抵触块(36)与太阳能板(25)背部的卡块(31)抵触，第三电动推杆(46)伸长，带动推块(44)与一端支撑杆(45)脱离，弹簧(43)收缩，一对收纳盒(34)相互靠近，第三电动推杆(46)继续伸长，导向槽(47)的弧形段运动到滑柱(48)处，通过导向槽(47)引导滑柱(48)转动，带动固定板(41)转动，固定板(41)通过滑杆(42)驱动一对收纳盒(34)转动，使一对收纳盒(34)调换位置，使新的太阳能板(25)运动到顶端，第三电动推杆(46)继续伸长，新的太阳能板(25)推动到转动盘(26)内部，转动盘(26)转动时推动太阳能板(25)进入固定环(24)；

S3、清洁太阳能板(25)时，通过收纳盒(34)的旋转，将粘有污渍的太阳能板(25)与对接槽(53)贴合，水泵(514)工作，储水室(512)内部的水从出水管(515)一端的擦拭块(54)流出，第二电机(52)工作，驱动螺杆(56)转动，驱动移动块(55)往复运动，带动擦拭块(54)对太阳能板(25)清洁，通过水冲洗掉灰尘，储水室(512)内部污水被吸入储水室(512)，途径过滤桶(511)过滤，去除杂质。