1.一种轨道交通车辆脱轨试验装置，其特征在于：包括，

上吊架（1）；

下轨道（2）；

试验车（5）；

驱动装置（3），用于驱动试验车（5）在下轨道（2）上进行滑动牵引；

自调坡装置（4），用于自动调节下轨道（2）的坡度；

标记装置（6），用于对试验车（5）进行轨道滑动时进行上下坡和转弯时的离心力实现记号标记；

所述驱动装置（3）设置在上吊架（1）上，所述自调坡装置（4）设置在下轨道（2）上，所述标记装置（6）设置在试验车（5）上，所述驱动装置（3）每次驱动试验车（5）在下轨道（2）上转动一圈之后将会自动控制自调坡装置（4）对下轨道（2）的坡度进行改变；

所述下轨道（2）包括有定位轨（403）和调节轨（402），所述定位轨（403）固定在地面上，所述调节轨（402）通过自调坡装置（4）与定位轨（403）连接；

所述自调坡装置（4）包括有连接架（407），所述连接架（407）的一端与定位轨（403）连接，所述连接架（407）上转动连接有中心轴（401），所述中心轴（401）的表面固定连接有棘轮（404），所述定位轨（403）和调节轨（402）通过套环（406）与中心轴（401）连接，所述棘轮（404）上设置有自转组件；

所述自转组件包括有棘卡（408），所述棘卡（408）的一端与棘轮（404）卡接，所述棘轮（404）的表面卡接有棘板（405），所述棘板（405）的一侧通过复位弹簧（409）连接有活动架（410），所述棘板（405）通过滑杆与活动架（410）滑动连接，所述活动架（410）的底部通过滑杆滑动连接在连接架（407）上，所述活动架（410）的底部通过伸缩弹簧（411）与连接架（407）弹性连接，所述活动架（410）的顶部连接有滑动压板（412）；

所述标记装置（6）包括有表盘（602），所述表盘（602）固定在试验车（5）上，所述表盘（602）上转动连接有指针架（605），所述指针架（605）的一端连接有指针，所述指针架（605）的另一端连接有摆球（606），所述指针架（605）的两侧连接有弧形弹簧（604），所述弧形弹簧（604）的一端与表盘（602）连接，所述试验车（5）通过牵引勾环（601）与驱动齿带（303）连接，所述指针上连接有记号笔（603）；

所述试验车（5）内设置有圆柱槽（607），所述圆柱槽（607）的内部放置有中间球（609），所述中间球（609）的上下表面均连接有挤压弹簧（608），所述挤压弹簧（608）的一端连接在试验车（5）的内部，所述试验车（5）的底部连接有底盘（613），所述中间球（609）上连接有画笔（612），所述试验车（5）设置有支架（610），所述支架（610）上卡接有画纸（611）；

所述试验车（5）上开设有承载箱（501），所述承载箱（501）上连接有滑条（618），所述上吊架（1）上安装有箱体（614），所述箱体（614）的内部放置有多个重力板（616），所述箱体（614）的底部开设有出口槽（615）和滑槽（617），所述滑条（618）每次从滑槽（617）的内部滑过后将会带动箱体（614）底部的重力板（616）滑出进入承载箱（501）的内部，实现自动增重。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆脱轨试验装置，其特征在于：所述上吊架（1）包括有外框架（101）和内框架（102），所述外框架（101）通过连接件与内框架（102）连接，所述外框架（101）和内框架（102）固定在试验架上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆脱轨试验装置，其特征在于：所述驱动装置（3）包括有调速电机（301），所述调速电机（301）安装在外框架（101）和内框架（102）之间，所述调速电机（301）的输出端连接有驱动轮（302），所述驱动轮（302）的表面啮合传动连接有驱动齿带（303），所述内框架（102）的内部设置有齿带槽，所述驱动齿带（303）位于齿带槽的内部，所述驱动齿带（303）的下方与试验车（5）连接。

4.一种轨道交通车辆脱轨试验方法，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的一种轨道交通车辆脱轨试验装置，还包括以下步骤：步骤S1：启动牵引，控制调速电机（301）的转动，利用驱动轮（302）带动驱动齿带（303）的转动，进而驱动齿带（303）通过牵引勾环（601）带动试验车（5）在下轨道（2）上进行牵引滚动；

步骤S2：牵引自动调坡，每当试验车（5）滚动至自调坡装置（4）上时，试验车（5）底部的底盘（613）将会与滑动压板（412）形成挤压接触，进而利用棘轮（404）的单向滑动，带动调节轨（402）翘起一定的角度，实现自调坡度；

步骤S3：转弯上下坡的离心标记，试验车（5）进行上坡和下坡以及转弯的过程中，将会触发标记装置（6）对离心力进行记号标记，当试验车（5）脱轨后，将会自动记录极限的离心力，以此进行记录。