1.一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于，包括：

底板（1）；

搅拌装置（5）；

震动装置（6）；

研磨装置（7）；

所述底板（1）上安装有安装架（2），所述安装架（2）上安装有搅拌斗（3），所述底板（1）上安装有缓冲斗（4），所述搅拌斗（3）上安装有进料斗（8），所述缓冲斗（4）上连接有出料管（9），所述出料管（9）上连接有注浆泵（10），所述搅拌装置（5）设置在安装架（2）上，所述震动装置（6）设置在缓冲斗（4）内，所述研磨装置（7）设置在缓冲斗（4）内，所述搅拌装置（5）包括药剂箱（51），所述药剂箱（51）安装在安装架（2）上，所述药剂箱（51）上连接有药剂管（52），所述药剂管（52）远离药剂箱（51）的一端转动安装有空心轴（53），所述空心轴（53）的底端连接有往复丝杆（61），所述往复丝杆（61）与缓冲斗（4）转动连接；

所述震动装置（6）包括滑动架（63），所述滑动架（63）滑动安装在缓冲斗（4）的内部，所述往复丝杆（61）的表面开设有往复螺纹，所述滑动架（63）的内壁通过滚珠与往复丝杆（61）上的往复螺纹滑动连接，所述滑动架（63）上安装有震动架（64），所述震动架（64）上安装有四个抵触杆（65），所述缓冲斗（4）上安装有四个锯齿块（66），四个所述抵触杆（65）在运动时分别与四个锯齿块（66）接触；

所述研磨装置（7）包括下磨块（74），所述下磨块（74）安装在缓冲斗（4）的内部，所述缓冲斗（4）的内部滑动安装有上磨块（73），所述上磨块（73）位于下磨块（74）的上方；

所述上磨块（73）上铰接有推杆（72），所述震动架（64）上连接有固定杆（71），所述固定杆（71）与推杆（72）铰接；

所述空心轴（53）上安装有两个空心管（57），所述空心管（57）上安装有多个空心桨（58），所述空心桨（58）上设置有多个出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述安装架（2）上安装有电机（55），所述电机（55）的输出端连接有齿杆（56），所述空心轴（53）的外壁连接有齿环（54），所述齿环（54）与齿杆（56）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述空心管（57）远离空心轴（53）的一端转动安装有转轴（59），所述转轴（59）远离空心管（57）的一端连接有摩擦轮（510），所述转轴（59）的外壁安装有两个刮片（511），所述搅拌斗（3）的内部设置有摩擦槽（512），两个所述摩擦轮（510）均与摩擦槽（512）接触。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述往复丝杆（61）上安装有两个刮料杆（62），所述搅拌斗（3）的下方设置有下料口，两个所述刮料杆（62）均与下料口的内壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁施工用注浆装置，其特征在于：所述震动架（64）上铰接有两个连杆（67），所述缓冲斗（4）上滑动安装有滑动杆（68），所述滑动杆（68）与两个连杆（67）远离震动架（64）的一端铰接，所述滑动杆（68）上转动安装有推板（69），所述推板（69）与缓冲斗（4）滑动连接。

6.一种公路桥梁施工用注浆方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的公路桥梁施工用注浆装置，还包括以下步骤：步骤一：放线定位，确认需要注浆的位置后，进行钻孔作业及清理孔道；

步骤二：注浆装置就位后对注浆装置进行固定；

步骤三：选择合适的注浆管道后，将注浆管道的一端连接在注浆泵（10）上，注浆管道的另一端固定在需要注浆的钻孔内；

步骤四：将浆材通过进料斗（8）加入到搅拌斗（3）中，启动电机（55），对浆材进行搅拌；

步骤五：将外加剂添加至药剂箱（51）中，使浆材与外加剂间充分搅拌混合；

步骤六：开启注浆泵（10），注浆泵（10）通过注浆管道将浆材输送至需要注浆的钻孔内；

步骤七：完成注浆后，关闭注浆泵（10）和电机（55），拆卸注浆管道，清理多余的浆材，处理表面以确保注浆部位的外观和结构完整性。