1.一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，包括：

行走小车(1)，可远程遥控行走；

竖向移动模组(2)，设置有两组并分别安装于所述行走小车(1)的两侧；

折叠机构(3)，设置有两组并分别安装于两侧的所述竖向移动模组(2)上，所述竖向移动模组(2)用于竖向移动所述折叠机构(3)；

水平支撑台(4)，设置有两组并分别安装于两侧的所述折叠机构(3)上，所述折叠机构(3)用于推动所述水平支撑台(4)靠近或远离所述行走小车(1)，且所述水平支撑台(4)保持水平；

旋转驱动机构(5)，设置有两组并分别安装于两侧的所述折叠机构(3)上，所述旋转驱动机构(5)用于驱动所述水平支撑台(4)水平旋转；

三维测量仪(6)，设置有两组并分别位于两侧的所述水平支撑台(4)的下方；

摇摆机构(7)，设置有两组并分别安装于两侧的所述水平支撑台(4)上，所述摇摆机构(7)用于摆动所述三维测量仪(6)。

2.如权利要求1所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述折叠机构(3)包括：支撑座(31)，安装于所述竖向移动模组(2)上，所述竖向移动模组(2)带动所述支撑座(31)竖向移动；

折叠杆一(32)，所述折叠杆一(32)的两端均固接有齿轮一(321)，所述折叠杆一(32)设置有多根，且相邻两个所述折叠杆一(32)上的齿轮一(321)相互啮合，靠近所述支撑座(31)的折叠杆一(32)其中一端的齿轮一(321)转动设置于所述支撑座(31)上；

Z型件(33)，相邻两个所述折叠杆一(32)之间均设置有所述Z型件(33)，所述折叠杆一(32)的端部铰接于所述Z型件(33)上；

折叠杆二(34)，每根所述折叠杆一(32)均对应设置有与其相平行的折叠杆二(34)，所述折叠杆二(34)的端部铰接于所述Z型件(33)的端部，靠近所述支撑座(31)的折叠杆二(34)远离Z型件(33)的一端铰接于所述支撑座(31)上；

驱动电机一(35)，安装于所述支撑座(31)上，并用于驱动所述支撑座(31)上的齿轮一(321)转动。

3.如权利要求2所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括：电机支撑架(51)，固定于所述折叠机构(3)中与所述支撑座(31)间距最远的Z型件(33)上；

驱动电机二(52)，安装于所述电机支撑架(51)上；

旋转杆(53)，转动设置于所述电机支撑架(51)上，所述旋转杆(53)的底端固定于所述水平支撑台(4)上，所述旋转杆(53)与所述驱动电机二(52)的输出轴同轴连接。

4.如权利要求2所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述折叠机构(3)中距离所述支撑座(31)间距最远的所述折叠杆一(32)上铰接有防护栅格板(36)，所述折叠机构(3)处于收拢状态下的所述三维测量仪(6)位于所述防护栅格板(36)和所述竖向移动模组(2)之间。

5.如权利要求1所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述摇摆机构(7)包括：缸架(71)，固定安装于所述水平支撑台(4)上；

伸缩缸(72)，安装于所述缸架(71)上，且所述伸缩缸(72)的伸缩杆(721)穿过所述水平支撑台(4)；

翻转凹板(73)，所述翻转凹板(73)一侧为凹状，且所述翻转凹板(73)的凹面上固接有对称设置的立板(731)，所述伸缩缸(72)的伸缩杆(721)底端铰接于两侧所述立板(731)顶部之间；

推拉杆(74)，设置有两根并分别位于两侧立板(731)背离伸缩杆(721)的一侧，所述推拉杆(74)的一端铰接于立板(731)上，另一端铰接于所述水平支撑台(4)上；

斜杆(75)，一端固接于所述翻转凹板(73)的一侧，另一端用于安装所述三维测量仪(6)，所述三维测量仪(6)在测量状态下的所述斜杆(75)远离所述翻转凹板(73)的一端位于翻转凹板(73)的下方。

6.如权利要求5所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述行走小车(1)包括：门架(11)，设置有两个且相互平行，两个所述门架(11)之间具有间距；

轮毂电机(12)，设置有四个且两两安装于两个所述门架(11)的底部；

多级变距杆(13)，铰接于两侧所述门架(11)之间；

连接杆(14)，两侧所述门架(11)的顶部固接有限位柱(111)，所述连接杆(14)的两端分别插设于两侧门架(11)顶部的限位柱(111)上。

7.如权利要求6所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述行走小车(1)还包括支撑轮(15)，每个所述门架(11)底部的两个支轮毂电机(12)之间均安装有所述支撑轮(15)，所述支撑轮(15)和所述轮毂电机(12)分别位于门架(11)的两侧。

8.如权利要求1所述的一种植物三维表型信息测量装置，其特征在于，所述竖向移动模组(2)包括：丝杆(21)，竖直设置且转动设置于所述行走小车(1)上；

光杆(22)，竖直设置且固定于所述行走小车(1)上，所述光杆(22)位于所述丝杆(21)的一侧；

螺母座(23)，安装于所述丝杆(21)上，且所述光杆(22)穿过所述螺母座(23)，所述折叠机构(3)安装于所述螺母座(23)上；

驱动电机三(24)，安装于所述行走小车(1)上，且用于驱动所述丝杆(21)旋转。