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专利号: 2024108854865
申请人: 陕西旭信通网络科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2025-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的建筑工程监测系统,包括支撑底座(10),其特征在于:所述支撑底座(10)的上端设有升降机构(20),所述升降机构(20)的上端设有检测机构(30),所述检测机构(30)包括伺服电缸(31),所述伺服电缸(31)的输出端设有第二支撑板(32),所述第二支撑板(32)的上表面两侧设有第二滑轨(34),所述第二滑轨(34)的内部滑动连接有移动滑块(35),所述移动滑块(35)的上表面设有连接板(36),所述连接板(36)的上表面转动连接有转动轴(37),所述转动轴(37)的圆周表面设有第三滑轨(38),所述第三滑轨(38)的内部滑动连接有检测组件(311),所述转动轴(37)的圆周表面设有从动齿轮(314),所述连接板(36)的上表面设有双轴电机(315),所述双轴电机(315)的第一输出端传动连接有第一输出轴(316),所述第一输出轴(316)的圆周表面设有第一间歇齿轮(317),且第一间歇齿轮(317)与从动齿轮(314)可啮合连接,所述转动轴(37)的圆周表面设有连接齿轮(318),所述连接板(36)的上表面设有复位滑轨(319),所述复位滑轨(319)的内部设有第二滑杆(320),所述复位滑轨(319)的内部滑动连接有复位齿板(322),且复位齿板(322)与第二滑杆(320)滑动连接,所述复位滑轨(319)的内侧壁与复位齿板(322)之间设有复位弹簧(321),且第二滑杆(320)位于复位弹簧(321)的中部,所述第二支撑板(32)的上表面中部设有连接齿板(33),所述双轴电机(315)的第二输出端传动连接有第二输出轴(323),所述第二输出轴(323)的圆周表面设有第二间歇齿轮(324),且第二间歇齿轮(324)与连接齿板(33)可啮合连接; 当检测机构(30)对待测钢结构下表面进行检测时,通过使伺服电缸(31)带动检测组件(311)与待测钢结构下表面进行贴合,此时检测组件(311)对待测钢结构下表面进行形变检测; 通过双轴电机(315)带动第一输出轴(316)转动,进而带动第一间歇齿轮(317)转动,当第一间歇齿轮(317)与从动齿轮(314)啮合并转动时,带动转动轴(37)转动,转动轴(37)转动带动第三滑轨(38)进行转动,进而带动检测组件(311)进行转动,转动轴(37)转动时,还带动连接齿轮(318)转动,连接齿轮(318)转动,使复位齿板(322)在复位滑轨(319)内滑动,并对复位弹簧(321)进行拉伸,当第一间歇齿轮(317)转动到无啮齿处时,此时第一间歇齿轮(317)不再与从动齿轮(314)啮合,此时复位弹簧(321)回复形变,拉动复位齿板(322)复位,在连接齿轮(318)的作用下,带动着转动轴(37)反转,使第三滑轨(38)以及检测组件(311)复位; 当第一间歇齿轮(317)正好不再与从动齿轮(314)啮合时,第二间歇齿轮(324)与连接齿板(33)啮合,当第二间歇齿轮(324)与连接齿板(33)啮合时,此时双轴电机(315)再进行转动时,使移动滑块(35)在第二滑轨(34)内向第二滑轨(34)另一端移动,自动往前移动一定距离,并进行再次检测; 所述第三滑轨(38)的内部转动连接有第二螺纹杆(39),且检测组件(311)与第二螺纹杆(39)螺纹连接,所述第三滑轨(38)的侧面设有第二伺服电机(310),且第二伺服电机(310)与第二螺纹杆(39)传动连接,所述连接板(36)的上表面设有支撑滑轨(312),所述支撑滑轨(312)的下表面设有支撑滑块(313),且支撑滑块(313)在支撑滑轨(312)内进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:所述支撑底座(10)的上表面设有升降座(11),所述升降座(11)的内部螺纹连接有支撑螺杆(12),且支撑螺杆(12)的下端贯穿支撑底座(10),并于支撑底座(10)滑动连接,所述支撑螺杆(12)的上表面设有转动把手(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:所述升降机构(20)包括第一滑轨(21),且第一滑轨(21)设置在支撑底座(10)的上表面,所述第一滑轨(21)的内部转动连接有第一螺纹杆(22),且第一螺纹杆(22)以中部为分界线,两端的螺纹方向相反,所述第一滑轨(21)的侧面设有第一伺服电机(23),且第一伺服电机(23)的输出端与第一螺纹杆(22)传动连接,所述第一滑轨(21)的内部滑动连接有第一铰接块(24),且第一铰接块(24)与第一螺纹杆(22)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:所述第一铰接块(24)的内部铰接有铰接架(26),所述铰接架(26)远离第一铰接块(24)的一端铰接有第二铰接块(27),所述支撑底座(10)的上端设有第一支撑板(29),所述第一支撑板(29)的下表面设有第一滑杆(28),且第二铰接块(27)与第一滑杆(28)滑动连接,两个所述第一螺纹杆(22)的圆周表面传动连接有传动带(25)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:所述检测组件(311)包括检测模块,检测模块通过对若干个子区域进行扫描处理生成子区域对应钢结构表面三维模型,随后通过将子区域对应钢结构表面三维模型与预设钢结构表面三维模型进行比对,若两者的形状、曲率、法线方向的特征一致,推断该子区域对应的钢结构表面无明显形变,若两者的形状不一致,通过对子区域对应钢结构表面三维模型处理生成子区域对应形变差异值,随后通过子区域对应形变差异值与预设形变差异值区间进行比对决定该子区域进行维护或维修。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:检测模块通过对若干个子区域进行扫描处理生成子区域对应钢结构表面三维模型的具体过程为:将检测组件(311)转动半圈所能检测的钢结构表面范围标记为检测区域,将检测区域均匀划分为若干个子区域,以检测组件(311)的位置为检测基点,通过激光扫描仪对子区域进行扫描,激光扫描仪通过接收反射信号生成点云数据,得到子区域点云数据,通过将子区域点云数据中两两相邻的云点进行连线,且计算连线之间的距离,并以这个距离为直径画圆,通过将此圆的大小与预设圆的大小进行比对,将比对大小相同的圆,标记为合格圆,通过在子区域中均匀设置若干个检测片区,对检测片区中合格圆的数量进行求和,得到各个检测片区对应合格圆数量并标记为H

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的建筑工程监测系统,其特征在于:通过对子区域对应钢结构表面三维模型处理生成子区域对应形变差异值,并根据子区域对应形变差异值对子区域对应钢结构表面进行处理的过程为: 将子区域对应钢结构表面三维模型与预设钢结构表面三维模型进行精确的对齐和配准,使它们在同一坐标系下对应准确的位置,并且计算两者的曲率差值F以及法线方向变化的角度值C,将曲率差值F以及法线方向变化的角度值C代入预设公式,