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专利号: 2024107915880
申请人: 深圳宏欣网络科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-05-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种细胞自动化存储库,包括库厢壳(1)以及设置在库厢壳(1)内的存储槽位(2),所述存储槽位(2)中设置有用于存储细胞的液氮储存罐(3),其特征在于:所述液氮储存罐(3)的底部固定设置有夹檐底座(4),所述存储槽位(2)的内部下表面固定设置有定位夹棱(5),所述库厢壳(1)的内部设置有搬运机构,通过搬运机构能够对存储槽位(2)中的液氮储存罐(3)进行搬运移动,所述库厢壳(1)上开设有提取窗口(6),所述提取窗口(6)的底部设置有交互操作台(7),所述交互操作台(7)的表面贯穿开设有锁合移动槽(8),所述锁合移动槽(8)中设置有分体移动板(9),所述分体移动板(9)的表面固定设置有锁合夹棱(10),所述交互操作台(7)的表面固定设置有配合夹棱(11),所述定位夹棱(5)、锁合夹棱(10)和配合夹棱(11)的截面均呈L型结构,通过上述L型结构能够与夹檐底座(4)限位配合,所述分体移动板(9)的下方设置有移动控制机构,所述移动控制机构能够控制分体移动板(9)水平移动或下移后旋转;所述移动控制机构包括中继板(901)、限位光轴(902)、防脱盘(903)和升降控制缸(904),所述中继板(901)设置在分体移动板(9)的下方,所述限位光轴(902)垂直固定在分体移动板(9)的下表面位置,所述限位光轴(902)穿插经过中继板(901),所述限位光轴(902)的端部固定设置有防脱盘(903),所述中继板(901)上固定设置有升降控制缸(904),所述升降控制缸(904)的伸缩轴与分体移动板(9)固定安装,通过升降控制缸(904)驱动分体移动板(9)相对于中继板(901)上下移动;所述中继板(901)的下方设置有旋转机盒(905),所述旋转机盒(905)中设置有支撑转轴(906),所述支撑转轴(906)与所述中继板(901)固定安装,所述旋转机盒(905)通过支撑转轴(906)驱动中继板(901)转动,所述旋转机盒(905)的下表面固定设置有机盒底板(907),所述机盒底板(907)的下表面固定设置有光轴套筒(908)和丝杆套(909);所述交互操作台(7)的下方固定设置有安装立板(910),所述安装立板(910)的一侧设置有轨道横轴(911)和驱动丝杆(912),所述轨道横轴(911)穿插经过光轴套筒(908),所述驱动丝杆(912)与所述丝杆套(909)螺旋配合,所述驱动丝杆(912)的端部传动设置有丝杆电机(913)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述分体移动板(9)的下表面靠近两侧位置分别固定设置有预封闭台板(701),所述预封闭台板(701)呈L型弯折,所述预封闭台板(701)上固定设置有橡胶围挡(702),当所述预封闭台板(701)伸入到交互操作台(7)的下方时,通过橡胶围挡(702)能够与交互操作台(7)的下表面封闭配合,所述交互操作台(7)中开设有L型内气槽(703),所述L型内气槽(703)的一端向下贯穿。

3.根据权利要求2所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述L型内气槽(703)的内壁表面嵌设安装有气笛筒(704),所述机盒底板(907)的两侧分别对称设置有压力腔管(705),所述压力腔管(705)与所述L型内气槽(703)相互连通,所述压力腔管(705)中密封滑动设置有活塞盘(706),所述压力腔管(705)的端部表面开设有容置环槽(707)。

4.根据权利要求3所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述容置环槽(707)中设置有复位弹簧(708),所述复位弹簧(708)对活塞盘(706)施加复位弹力,所述活塞盘(706)远离复位弹簧(708)的一侧固定设置有顶持塞轴(709),所述顶持塞轴(709)穿插经过压力腔管(705)的端部,伸出到压力腔管(705)的外部,所述压力腔管(705)的端部贯穿开设有呼吸气孔(710),所述机盒底板(907)的下表面靠近两侧位置分别固定设置有挤压垂板(711),所述挤压垂板(711)能够与顶持塞轴(709)挤压配合,推动顶持塞轴(709)轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述库厢壳(1)的表面安装有控制面板(101),所述控制面板(101)用于对搬运机构进行控制,所述搬运机构包括第一轨道柱(102)和第二轨道柱(103)。

6.根据权利要求5所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述第一轨道柱(102)和第二轨道柱(103)均设置在库厢壳(1)的内部,所述第一轨道柱(102)和第二轨道柱(103)相互垂直,所述第二轨道柱(103)的两端分别设置有第一行走模组(104),所述第二轨道柱(103)通过第一行走模组(104)能够相对于第一轨道柱(102)行进移动。

7.根据权利要求6所述的一种细胞自动化存储库,其特征在于:所述第二轨道柱(103)上设置有能够行进移动的第二行走模组(105),所述第二行走模组(105)上固定设置有伸缩模组(106),所述伸缩模组(106)上固定设置有夹持模组(107),所述液氮储存罐(3)的表面固定设置有外壁环棱(108),所述夹持模组(107)通过外壁环棱(108)对液氮储存罐(3)进行夹持。

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