1.一种五金零部件加工用机械手，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）上开设有一条活动缝（2），所述机壳（1）内部设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）连接有抓取部件（3），所述抓取部件（3）设置于机壳（1）外部，所述驱动机构（4）驱使所述抓取部件（3）从机壳（1）侧壁一端移动至侧壁另一端，并改变抓取方向，所述机壳（1）上端设置有固定组件，当所述抓取部件（3）抓取方向垂直向上时，所述固定组件可对抓取部件（3）进行固定；

所述机壳（1）内壁设置有形状相同的第一限位板（5）和第二限位板（6），所述第一限位板（5）和第二限位板（6）均固定连接于机壳（1）的内壁上，所述第一限位板（5）第二限位板（6）之间留有夹缝形成活动槽；

所述第一限位板（5）上开设有第一传动槽（501），所述第一传动槽（501）形状为矩形且两端设有圆角，且所述第一传动槽（501）的中心轴线与机壳（1）的中心轴线平行设置，所述第二限位板（6）上开设有第二传动槽（601），所述第二传动槽（601）为形状为矩形且中间部分设置有一个V型的活动空间，所述第二传动槽（601）的传动路线中直径保持一致，所述第一传动槽（501）和第二传动槽（601）的矩形部分相互平齐；

所述驱动机构（4）包括第一传动杆（401）和第二传动杆（402），所述活动槽内部活动设置有第一传动杆（401），所述第一传动杆（401）与第二传动杆（402）之间活动连接，所述第二传动杆（402）还活动连接有第三传动杆（403）；

所述驱动机构（4）还包括有电机（404）和转台（405），所述转台（405）固定连接于机壳（1）的内壁上，所述转台（405）与第二传动杆（402）的端部转动连接，所述电机（404）固定连接于机壳（1）的内壁上；

所述第三传动杆（403）的两端分别设有第一转接端（4031）和第二转接端（4032），所述第二转接端（4032）的表面上固定连接有传动轴（4033），所述传动轴（4033）与电机（404）固定连接；

所述第二传动杆（402）上分别开设有第一滑槽（406）和第二滑槽（407），所述第一滑槽（406）滑动连接有第一移动板（408），所述第二滑槽（407）滑动连接有第二移动板（412），所述第二移动板（412）与第一转接端（4031）之间转动连接有第四转轴（413），所述第二传动杆（402）的端部与转台（405）之间转动连接有第三转轴（411）。

2.根据权利要求1所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述第一传动杆（401）与第一移动板（408）之间转动连接有第一转轴（409），所述第一转轴（409）直径与其第一传动槽（501）的矩形宽度相等，所述第一传动杆（401）的杆身上还固定连接有第二转轴（410），所述第二转轴（410）直径与第二传动槽（601）的矩形宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述固定组件包括对称设置的电主轴（7）和固定杆（8），所述电主轴（7）固定连接于机壳（1）上，所述电主轴（7）的输出轴固定连接于固定杆（8）的端部上。