1.联合正交匹配追踪及卡尔曼迭代混合波束赋形方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，基于联合正交匹配追踪算法计算出发射端的数字预编码矩阵和模拟预编码矩阵；

S20，基于卡尔曼迭代算法对所述数字预编码矩阵进行优化，获得优化后的数字预编码矩阵；

S30，利用所述模拟预编码矩阵和优化后的数字预编码矩阵调整发送信号的相位和振幅，以使得所述发送信号沿指定方向发射；

所述S10包括以下步骤：S101，对信道矩阵H进行奇异值分解，获得最优数字预编码矩阵F*表示共轭转置，N

S102，令残差预编码矩阵Fλ表示毫米波波长，d表示天线间距；FS103，从计算出的所有ΨΨ()

S104，判断迭代次数是否达到N所述S20包括以下步骤：S201，定义观测数据第n次迭代的表达式为：进而推导出状态转移方程为:Fn表示第n次迭代，n≥max(NS202，利用F

其中,Q

S203，判断迭代次数是否达到设定值，如果是则结束迭代，否则返回步骤S201。

2.联合正交匹配追踪及卡尔曼迭代混合波束赋形系统，其特征在于，包括：第一模块，被配置为基于联合正交匹配追踪算法计算出发射端的数字预编码矩阵和模拟预编码矩阵；

第二模块，被配置为基于卡尔曼迭代算法对所述数字预编码矩阵进行优化，获得优化后的数字预编码矩阵；

第三模块，被配置为利用所述模拟预编码矩阵和优化后的数字预编码矩阵调整发送信号的相位和振幅，以使得所述发送信号沿指定方向发射；

所述第一模块具体执行以下迭代操作，直至迭代次数达到N对信道矩阵H进行奇异值分解，获得最优数字预编码矩阵F令残差预编码矩阵F

从计算出的所有ΨΨ

*表示共轭转置，N

所述第二模块具体执行以下迭代操作，直至迭代次数达到设定值：定义观测数据第n次迭代的表达式为：利用F

其中n表示第n次迭代，n≥max(N