1.一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，包括：

固定安装在道床（1）上的多个轨枕（3），多个所述轨枕（3）上共同固定安装有轨道（2）；

清扫部，所述清扫部包括多个与轨道（2）相配合的车轮一（6），且位于同一侧的车轮一（6）两两为一组，多组所述车轮一（6）上共同转动安装有车体（4），所述车体（4）上固定连通有多个换气管（5），所述车体（4）内对称开设有两个长槽，两个所述长槽内均固定安装有固定轴（14），两个所述固定轴（14）上均转动安装有清扫箱（19），且两个清扫箱（19）与车体（4）之间均固定连接有多个复位弹簧（15），两个所述清扫箱（19）内均安装有驱动结构，两个所述驱动结构上均安装有清扫结构，两个所述清扫箱（19）的底部均安装有移动结构；

刮除部，所述刮除部包括开设在车体（4）内的凹槽，且凹槽位于两个长槽之间，所述车体（4）上固定连接有多个限位弹簧（18），且每个限位弹簧（18）均位于凹槽内，多个所述限位弹簧（18）上共同固定连接有刮除箱（20），所述刮除箱（20）内通过固定座（34）固定安装有伺服电机（35），所述伺服电机（35）的驱动端固定安装有驱动转轴二（36），所述驱动转轴二（36）与刮除箱（20）之间安装有推移结构，所述推移结构上安装有两个移动板（30），两个所述移动板（30）上均安装有多个刮除结构，所述刮除箱（20）的底部安装有两个转动结构；

吸除部，所述吸除部包括开设在车体（4）内的槽体（10），所述槽体（10）内固定安装有吸尘器（11），所述吸尘器（11）的两侧均安装有吸尘结构，所述车体（4）上开设有出料槽（43）；

所述驱动结构包括滚轴（17）、驱动电机（23）、驱动转轴一（24）、传动组件以及支撑架（27），所述清扫箱（19）内固定安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的驱动端固定安装有驱动转轴一（24），所述清扫箱（19）的底部固定安装有两个支撑架（27），两个所述支撑架（27）上共同转动安装有滚轴（17），所述滚轴（17）与驱动转轴一（24）之间安装有传动组件，且清扫箱（19）的底壁开设有与链条（26）相配合的孔体；

所述推移结构包括拉簧（32）、支撑板（33）、伺服电机（35）、绕线辊（37）、绕线绳（38）以及支撑杆（39），所述刮除箱（20）内对称固定连接有两个拉簧（32），两个所述拉簧（32）上均固定连接有支撑板（33），两个所述支撑板（33）上均固定安装有支撑杆（39），且支撑杆（39）的另一端位于刮除箱（20）的外部，所述驱动转轴二（36）上固定安装有绕线辊（37），所述绕线辊（37）上缠绕连接有绕线绳（38），所述绕线绳（38）的两端分别固定连接在两个支撑板（33）上，两个所述移动板（30）固定安装在支撑杆（39）上。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述清扫结构包括转动环（21）以及清扫刷（22），所述滚轴（17）上固定安装有多个转动环（21），每个所述转动环（21）上均固定安装有清扫刷（22）。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述移动结构包括支架（7）、转动轴（8）以及车轮三（16），所述清扫箱（19）的底部固定安装有两个支架（7），两个所述支架（7）上均固定安装有转动轴（8），两个所述转动轴（8）的两端均转动安装有车轮三（16）。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述刮除结构包括固定块（40）、转杆（41）、限位块（42）以及刮板（31），所述移动板（30）上固定安装有固定块（40），所述固定块（40）上转动安装有转杆（41），所述转杆（41）上固定安装有刮板（31），所述固定块（40）上固定安装有限位块（42）。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述转动结构包括车轮二（9）、固定板（28）以及驱动轴（29），所述刮除箱（20）的底部固定安装有固定板（28），所述固定板（28）上固定安装有驱动轴（29），所述驱动轴（29）上转动安装有车轮二（9）。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述吸尘结构包括管道（12）以及吸尘管（13），所述吸尘器（11）的两侧通过连接管均固定连通有管道（12），两个所述管道（12）上均固定连通有多个吸尘管（13）。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，所述传动组件包括链轮（25）、链条（26），所述驱动转轴一（24）以及滚轴（17）上均固定安装有链轮（25），两个所述链轮（25）之间共同套设有链条（26）。

8.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通工程用综合巡检车，其特征在于，位于所述刮除箱（20）两侧的清扫刷（22）的形状为对称设置。