1.一种副车架衬套压装设备，其特征在于，所述设备包括：

主体架（1）：包括设于主体架（1）上的安装台（101），安装台（101）表面固定安装有下体筒（102），安装台（101）上安装有上体筒（103）；

夹紧机构（2）：包括安装于安装台（101）上的一组夹紧块（201），每个夹紧块（201）均滑动连接于支撑块（202）上，支撑块（202）的内壁固定安装有连接杆（203），连接杆（203）的表面同轴转动连接有轨迹滑轮（204），轨迹滑轮（204）与下体筒（102）与上体筒（103）之间形成的轨道滚动连接；

运输机构（3）：所述运输机构（3）包括与夹紧块（201）转动连接的摆动滑杆（301），摆动滑杆（301）远离夹紧块（201）的一端与拉力块（302）的表面转动连接，拉力块（302）的表面固定安装有移动滑杆（303），摆动滑杆（301）用于驱动夹紧机构（2）进行上下料；

循环机构（4）：所述循环机构（4）包括与运输机构（3）相啮合的上棘齿轮（401），上棘齿轮（401）与安装台（101）转动连接，上棘齿轮（401）的表面通过锥齿圈与变向锥齿轮（402）相啮合，变向锥齿轮（402）与安装台（101）的内壁转动连接，变向锥齿轮（402）的表面与下棘齿轮（403）表面的锥齿圈相啮合，上棘齿轮（401）和下棘齿轮（403）用于驱动夹紧机构（2）进行循环转动；

滑槽机构（5）：所述滑槽机构（5）包括与运输机构（3）转动连接的移动套筒（501），移动套筒（501）的表面固定安装有滑槽球杆（502），滑槽球杆（502）与固定滑槽台（503）的内壁滑动连接，固定滑槽台（503）表面固定安装有上体筒（103），固定滑槽台（503）的内部开设有外圈槽（504）、第一凹槽（505）、外圈升槽（506）和第二凹槽（507），且外圈槽（504）、第一凹槽（505）、外圈升槽（506）和第二凹槽（507）顺序首尾相连形成闭合回路，移动套筒（501）用于驱动夹紧机构（2）对副车架进行夹紧；

所述移动滑杆（303）远离拉力块（302）的一端固定安装在丝杆滑块（304）上，丝杆滑块（304）与转动丝杆（305）形成螺纹副传动，转动丝杆（305）固定安装在滑槽连杆（307）上，滑槽连杆（307）的表面与转动齿轮（306）滑动连接；

所述上棘齿轮（401）与转动齿轮（306）相啮合，上棘齿轮（401）的棘齿与下棘齿轮（403）的外圈棘齿方向相反，下棘齿轮（403）与安装台（101）转动连接，且下棘齿轮（403）与循环转盘（404）上的棘齿相啮合，循环转盘（404）与下体筒（102）转动连接；

所述移动套筒（501）与转动齿轮（306）转动连接，滑槽球杆（502）循环一周分别与外圈槽（504）、第一凹槽（505）、外圈升槽（506）和第二凹槽（507）的表面接触，滑槽连杆（307）远离转动丝杆（305）的一端转动连接于转盘滑块（508）的表面，转盘滑块（508）与循环转盘（404）的表面滑动连接，转盘滑块（508）通过压缩弹簧（509）与循环转盘（404）的内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种副车架衬套压装设备，其特征在于，所述设备还包括驱动机构（6），驱动机构（6）包括固定安装于安装台（101）上的驱动电机（603），驱动电机（603）的输出端固定安装有驱动锥齿轮（602），驱动锥齿轮（602）与转动锥盘（601）相啮合，转动锥盘（601）与下棘齿轮（403）同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种副车架衬套压装设备，其特征在于，所述夹紧块（201）设置为软性橡胶材质，且夹紧块（201）通过复位弹簧（205）与支撑块（202）的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种副车架衬套压装设备，其特征在于，所述滑槽连杆（307）的表面通过设置的燕尾槽与转动齿轮（306）相配合。