1.一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括底座(101)以及与底座(101)相匹配安装的支撑框(102)，所述支撑框(102)内壁的顶端固定安装有液压缸(103)，且液压缸(103)的底端安装有压盘(104)，所述压盘(104)的顶端固定安装有连接板(105)，且连接板(105)的一侧固定安装有齿板(106)，所述底座(101)的顶端设置有检测台(107)；

限位单元(200)，其包括固定安装在检测台(107)两侧的连接框(202)，所述支撑框(102)的内壁转动连接双向丝杆(201)，且双向丝杆(201)贯穿检测台(107)和连接框(202)的一侧，所述双向丝杆(201)靠近齿板(106)一侧的外表面固定安装有齿轮(206)，且齿轮(206)和齿板(106)相啮合，所述连接框(202)的内腔均设置有滑座(207)，且滑座(207)和双向丝杆(201)螺纹连接，所述滑座(207)的两端均设置有电动插销(208)，所述连接框(202)内腔的两侧均开设有第一滑槽(210)，且第一滑槽(210)和电动插销(208)滑动连接，所述双向丝杆(201)的两端滑动连接有活动块(209)，且活动块(209)表面和活动块(209)的表面贴合，所述活动块(209)的顶端均固定安装有L形杆(212)，且两组L形杆(212)的相对面固定安装有限位板(213)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括清洁单元(300)，其包括固定安装在底座(101)顶端的四组第一支撑板(301)，四组所述第一支撑板(301)的相对面分别安装有往复丝杆(303)和滑杆(302)，且往复丝杆(303)和滑杆(302)相连接，两组所述滑杆(302)一端的外表面安装有蜗轮(304)，且蜗轮(304)的底端设置有蜗杆(308)，所述往复丝杆(303)的一端和滑杆(302)的一端的外表面均设置有滑块(307)，且滑块(307)均与往复丝杆(303)螺纹连接，所述滑块(307)和滑杆(302)滑动连接，所述滑块(307)的相对面均安装有绳子(306)，所述滑块(307)的相对面固定安装有清洁块(305)。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：所述底座(101)顶端的两侧固定安装有第二支撑板(309)，且第二支撑板(309)的的相对面转动连接有连接杆(310)，所述连接杆(310)的外表面与两组蜗杆(308)相连接，且连接杆(310)和双向丝杆(201)之间通过传动结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：所述传动结构包括分别固定安装在连接杆(310)和双向丝杆(201)外表面的第二传动轮(205)和第一传动轮(203)，且第二传动轮(205)和第一传动轮(203)的外表面套接有传动皮带(204)。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：两组所述滑杆(302)的外表面设置有限位块，且限位块的一侧固定安装有导向杆(311)，所述导向杆(311)和滑块(307)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：所述滑块(307)在滑杆(302)移动的距离为滑块(307)在往复丝杆(303)表面移动距离的四分之一，且绳子(306)的长度和左侧滑块(307)移动到往复丝杆(303)左端的距离相等，所述滑块(307)在滑杆(302)移动的距离和两组限位板(213)合并所移动的距离相等。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：检测装置还包括辅助单元(400)，其包括固定安装在两组清洁块(305)相对面的U形板(401)，所述U形板(401)的一侧固定安装有安装架(402)，且安装架(402)的中部固定安装有旋转杆(404)，所述旋转杆(404)的表面的两侧均活动连接有夹持块(405)。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：所述夹持块(405)和U形板(401)之间固定安装有伸缩弹簧(403)，且伸缩弹簧(403)的数量为若干。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑注浆孔质量检测装置，其特征在于：两组所述连接框(202)的顶端均开设有第二滑槽(211)，且第二滑槽(211)和L形杆(212)滑动连接。

10.一种装配式建筑注浆孔质量检测方法，采用权利要求8所述吊装结构，具体包括以下步骤：

S1:通过钻芯取样机对目标结构钻芯取样，将待测试的样品放置在检测台(107)的顶部，液压缸(103)可伸缩压盘(104)以及连接板(105)上下移动，在连接板(105)移动时会带动齿板(106)向下移动，齿板(106)通过齿轮(206)驱动双向丝杆(201)旋转，双向丝杆(201)通过传动结构带动连接杆(310)进行同步旋转，通过设置的蜗杆(308)和蜗轮(304)带动滑杆(302)和往复丝杆(303)同步旋转；

S2:在往复丝杆(303)旋转时，左侧的滑块(307)向左运动，滑块(307)带动清洁块(305)对检测台(107)的表面进行清理，在滑块(307)在往复丝杆(303)表面移动的距离过半时，启动电动插销(208)，电动插销(208)的插销插入第一滑槽(210)内，对滑座(207)进行限位，使两组滑座(207)向检测台(107)的中部移动，推动活动块(209)移动，直至活动块(209)带动两组限位板(213)对样品进行夹持限位，同时使电动插销(208)的插销收缩，滑座(207)便会在连接框(202)的内腔旋转，不在推动活动块(209)移动；

S3:当滑块(307)在往复丝杆(303)表面移动到最左端时，左侧滑块(307)通过绳子(306)拉动右侧滑块(307)移动到往复丝杆(303)的表面上，因往复丝杆(303)的设置，使两组清洁块(305)相对运动，清洁块(305)通过辅助单元(400)对限位板(213)的两侧进行夹持，加强限位板(213)夹持的稳定，避免夹持力不足；

S4:压盘(104)上下移动对样品施加顶压力，可通过压盘(104)对检测的样品施加预设的顶压测试力，如果样品能够承受预设的顶压力则判定样品的抗压性能合格，反之则不合格，测试后压盘(104)复位，限位单元(200)归位，两组清洁块(305)相对运动至往复丝杆(303)两端时，左侧清洁块(305)向右移动，右侧略移后停在滑杆(302)表面，左侧滑块(307)移至往复丝杆(303)右端，准备下一次工作。