1.搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括机器座、夹持组件和充气装置；

所述机器座具有承载位；

所述夹持组件包括夹持驱动装置、两个夹持板和至少一个夹持气囊，两个所述夹持板设位于所述承载位的相对两侧，所述夹持驱动装置与至少一个所述夹持板连接，且所述夹持驱动装置能够驱动所述夹持板运动，以使两个所述夹持板相向靠近或者远离；

至少一个所述夹持板朝向承载位的一侧设置有所述夹持气囊，所述充气装置与所述夹持气囊相连通；

所述充气装置包括往复丝杆、活塞筒、滚轮和活塞板；所述往复丝杆转动设置于所述机器座的底部，所述活塞筒固定于所述机器座的底部，所述往复丝杆上设置有所述滚轮，所述滚轮转动时能够带动所述往复丝杆转动，所述往复丝杆穿设于所述活塞筒，所述活塞板活动设置于所述活塞筒内，所述活塞板设置于所述往复丝杆上，且所述往复丝杆转动时能够带动所述活塞板在所述活塞筒内往复活动，且所述活塞筒上设有进气孔，所述活塞筒与所述夹持气囊相连通；

所述搬运设备还包括清洁装置；

所述清洁装置包括清理辊，所述清理辊设置于所述机器座的底部，且所述清理辊上设置有清理刷毛；

所述机器座的四周设置有防撞气囊，所述活塞筒与所述防撞气囊连通；

所述活塞板将所述活塞筒的内腔分隔为第一腔和第二腔；沿所述清理辊延伸方向设置的两个防撞气囊分别与所述活塞筒的第一腔和第二腔连通；

所述搬运设备还包括活动设置于所述机器座上的刮板装置，所述刮板装置与所述清理辊相邻设置并能够与所述清理刷毛相接触，且所述刮板装置的相对两端分别连接沿所述清理辊延伸方向设置的两个所述防撞气囊；

所述清理辊转动设置于所述机器座的底部；所述搬运设备还包括传动组件，所述往复丝杆通过传动组件与所述清理辊连接，并带动所述清理辊沿与所述往复丝杆转动方向相反的方向转动。

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、皮带、传动齿轮和转动齿轮，所述主动轮与所述往复丝杆连接，所述传动齿轮设置于所述机器座上，所述转动齿轮与所述清理辊连接并与所述传动齿轮啮合传动，所述主动轮通过所述皮带与所述传动齿轮连接。

3.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括设置于所述机器座上的喷气管，且所述喷气管与所述清理辊相邻设置，所述喷气管沿所述清理辊延伸方向设有多个喷气孔，所述喷气孔倾斜向下并朝向所述清理辊，所述喷气管与所述活塞筒连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述夹持气囊设置有两个，两个所述夹持气囊分别设置于两个所述夹持板上；和/或，所述搬运设备还包括泄压装置；所述泄压装置包括封堵板、泄压板和泄压弹性件；

所述夹持板上开设有滑槽，以及与所述夹持气囊连通的泄压孔，所述夹持板上设置有所述泄压板，所述封堵板滑动设置于所述夹持板的滑槽上，且所述封堵板的第一端滑动封堵所述泄压孔，第二端伸入所述承载位内，所述泄压弹性件的相对两端分别连接所述泄压板和所述封堵板，所述封堵板能够沿所述滑槽滑动至第一位置或第二位置，以封堵或打开所述泄压孔；和/或，所述承载位上设置有承托板，所述承托板与所述机器座之间设置有减震缓冲件。

5.物料搬运方法，其特征在于，使用如权利要求1-4任一项所述的搬运设备，包括如下步骤：将待搬运的物料放置于承载位上；

根据所述物料相对承载位的大小，控制夹持驱动装置驱动至少一个所述夹持板运动，以使所述夹持板调整位置至相向靠近或者远离以夹持物料；

充气装置对至少一个夹持气囊进行充气处理，夹持气囊膨胀后配合所述夹持板夹持固定所述物料；

控制机器座运动将物料搬运至预设位置。