1.一种全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，包括：

加工平台、识别模块、移动机构、固定架、下压机构、旋紧机构、送料管组和出胶机构；其中所述识别模块、移动机构位于加工平台的上方，所述识别模块与移动机构电性相连；

所述固定架安装在移动机构上，所述下压机构活动安装在固定架上，所述旋紧机构安装在下压机构上，所述送料管组固定安装在固定架上；

所述送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，所述旋紧机构位于第一进口的上方，所述出胶机构活动安装在第一出口处；

当所述加工平台上放置待装配工件时，所述识别模块获取待装配工件上待装配点，以使所述移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；

当所述第一出口对准待装配点时，在所述第二进口内投放螺丝，以使螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在所述出胶机构中，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；

当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使所述旋紧机构与螺丝保持同心；以及当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

2.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述下压机构包括：竖直滑动轨道、竖直滑块和下压驱动件；

所述竖直滑动轨道竖直安装在固定架上，所述竖直滑块滑动安装在竖直滑动轨道上，所述旋紧机构安装在竖直滑块上；

所述下压驱动件安装在固定架上，且所述下压驱动件与竖直滑块相连；

所述下压驱动件带动竖直滑块在竖直滑动轨道上移动，以带动所述旋紧机构相对送料管组移动。

3.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述旋紧机构包括：旋紧枪和批头；

所述旋紧枪安装在下压机构上，所述批头安装在旋紧枪上；

所述批头对准第一进口设置；

所述下压机构推动旋紧枪、批头朝向第一进口下压，以使所述批头伸入送料管组与螺丝相抵；

当所述旋紧枪通过批头带动螺丝旋转时，所述下压机构推动批头及螺丝将出胶机构扩开，以使所述出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且所述出胶机构回弹将批头抱住，以使所述批头与螺丝保持同心；以及当所述下压机构带动旋紧枪、批头回缩时，所述出胶机构将批头上螺丝胶刮除。

4.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述送料管组包括：第一直管和第二直管；

所述第一直管的一端开设第一进口，所述第一直管的另一端开设第一出口；

所述第二直管的一端开设第二进口，所述第二直管的另一端与第一直管连通；

所述第二直管与第一直管呈锐角设置。

5.如权利要求1所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述出胶机构包括：至少两个出胶组件和至少两个弹性件；

各所述出胶组件分别通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处；

各所述出胶组件围成一圈，以在各所述出胶组件之间形成出料通道；

螺丝在所述送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝的螺杆伸入所述出料通道内及螺丝的螺帽被各出胶组件抵住，所述下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使所述旋紧机构伸入送料管组与螺丝的螺帽相抵；

当所述旋紧机构带动螺丝旋转时，所述下压机构推动旋紧机构及螺帽带动各出胶组件挤压对应的弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，以使各所述出胶组件挤出螺丝胶涂覆在螺杆及螺帽上，且螺帽将各所述出胶组件上附着的螺丝胶刮下，直至螺丝从所述第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且各所述弹性件带动对应的出胶组件回弹将旋紧机构抱住。

6.如权利要求5所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述出胶机构还包括：至少两个引导件；

各所述出胶组件分别通过对应的引导件与送料管组活动连接。

7.如权利要求5所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述出胶组件包括：固定座和柔性套；

所述固定座通过对应的弹性件活动安装在送料管组内且位于第一出口处，所述柔性套安装在固定座的顶部，所述固定座、柔性套内分别开设第一储胶腔、第二储胶腔，且所述第一储胶腔与第二储胶腔连通；

所述固定座上开设有若干连通第一储胶腔的出胶孔；

当螺帽被所述柔性套抵住且旋紧机构伸入送料管组与螺帽相抵时，所述下压机构推动螺帽挤压柔性套，以使螺丝胶从各所述出胶孔挤出涂覆至螺杆及螺帽上，直至螺帽推开所述固定座及弹性件朝向送料管组的内侧壁扩开，且螺帽将所述固定座上附着的螺丝胶刮下，直至螺帽从所述第一出口伸出；

当所述弹性件带动固定座回弹时，所述固定座及柔性套将旋紧机构抱住；

当所述下压机构带动旋紧机构回缩时，所述固定座将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在所述柔性套上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。

8.如权利要求7所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述固定座的底部开设有若干连通第一储胶腔的注胶孔，且各所述注胶孔分别与注胶机构相连，以使所述注胶机构通过各注胶孔向第一储胶腔、第二储胶腔内注入螺丝胶。

9.如权利要求8所述的全自动螺丝旋紧设备，其特征在于，所述注胶机构包括：注胶仓、注胶泵和若干注胶管；

所述注胶仓通过各注胶管连接对应的注胶孔，以使所述注胶泵将注胶仓内螺丝胶经各注胶管泵入第一储胶腔、第二储胶腔内。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的全自动螺丝旋紧设备的旋紧方法，其特征在于，包括：将识别模块、移动机构设置在加工平台的上方，且将识别模块与移动机构电性相连；

将固定架安装在移动机构上、下压机构活动安装在固定架上、旋紧机构安装在下压机构上及送料管组固定安装在固定架上；

在送料管组上开设有第一进口、第二进口和第一出口，将旋紧机构设置在第一进口的上方及出胶机构活动安装在第一出口处；

当加工平台上放置待装配工件时，识别模块获取待装配工件上待装配点，以使移动机构带动固定架按设定路径依次移至各待装配点的上方；

当第一出口对准待装配点时，在第二进口内投放螺丝，以使螺丝在送料管组内朝向第一出口滑落，直至螺丝卡在出胶机构中，下压机构推动旋紧机构朝向第一进口下压，以使旋紧机构伸入送料管组与螺丝相抵；

当旋紧机构带动螺丝旋转时，下压机构推动旋紧机构及螺丝将出胶机构扩开，以使出胶机构挤出螺丝胶涂覆在螺丝上，直至螺丝从第一出口伸出打入至待装配工件上待装配点内，且出胶机构回弹将旋紧机构抱住，以使旋紧机构与螺丝保持同心；以及当下压机构带动旋紧机构回缩时，出胶机构将旋紧机构上螺丝胶刮除，以使螺丝胶残留在出胶机构上对投放至送料管组中的螺丝进行限位。