1.适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，电力系统包括若干子系统，每个子系统均嵌入一个节点，其特征在于，调度方法包括如下步骤：采用二次型函数计算子系统的运行维护成本和碳交易成本；

基于运行维护成本和碳交易成本，引入拉格朗日乘子，将不等式约束转化为等式约束，并结合KKT条件进行分析获取子系统最优有功功率；以及基于一致性的调度优化子系统最优有功功率，包括：为每个子系统增加功率偏差的估计向量和引入surplus变量；

结合功率偏差的估计向量和surplus变量分别进行状态的一致性迭代、有功功率的计算和功率不一致的估计。

2.根据权利要求1所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：对于运行维护成本二次型函数计算为：其中，P

3.根据权利要求1所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：对于碳交易成本二次型函数计算为：其中，ε表示单位碳价；E

4.根据权利要求3所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：在碳交易成本计算中：定义m值为：

5.根据权利要求3所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：电力系统中约束条件包括：第一、

其中，Δ

第二、P

6.根据权利要求5所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：子系统最优有功功率为：其中，λ

7.根据权利要求6所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：电力子系统i的增量成本λ建立拉格朗日函数：

其中，ω

假定P

定义Ω

其中，θ

8.根据权利要求1所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：为每个子系统的节点增加一个功率偏差的估计向量y

9.根据权利要求8所述的适用于任意有向通信拓扑的完全分布式电力系统调度方法，其特征在于：基于一致性的调度具体为：第一，节点i(i＝1,2,...,N)按照：进行增量成本变量λ

第二，节点i(i＝1,2,...,N)按照进行有功功率出力的迭代，其中

第三，节点i(i＝1,2,...,N)估计供需偏差向量y当|λ