1.一种动感单车支架焊接工装,其特征在于,包括:
底板架(1),其为矩形结构;
移动模块(2),其安装在底板架(1)上端左侧,移动模块(2)用于带动动感单车车体支架向右移动上料;
翻转模块(3),其安装在底板架(1)上端中部,翻转模块(3)用于带动动感单车座椅支架向左翻转并与动感单车车体支架相对接;
上料机械臂(4),其安装在底板架(1)上端右侧,上料机械臂(4)用于对动感单车座椅支架进行上料;
所述翻转模块(3)包括立架(31)、转轴(32)、翻转架(33)、电机(34)、固定架(35)、插接单元(36)、挤压单元(37)和夹持单元(38),所述底板架(1)上端中部对称安装有立架(31),立架(31)中部通过轴承安装有转轴(32),转轴(32)上安装有翻转架(33),翻转架(33)呈U型结构,翻转架(33)中部左侧设置有矩形通槽,立架(31)前后两侧对称安装有固定架(35),位于前侧的固定架(35)外端安装有电机(34),电机(34)输出轴与转轴(32)相连接,翻转架(33)上端右侧安装有插接单元(36),翻转架(33)上端左侧对称安装有挤压单元(37),挤压单元(37)与翻转架(33)相配合,翻转架(33)上端中部对称安装有夹持单元(38);
所述插接单元(36)包括矩形架(361)、插接杆(362)和推料气缸(363),所述翻转架(33)上端右侧安装有矩形架(361),矩形架(361)左端对称安装有推料气缸(363),推料气缸(363)中部安装有插接杆(362),插接杆(362)与动感单车车体支架相配合;
所述挤压单元(37)包括滑动架(371)、伸缩架(372)、滑动杆(373)、卡接槽(374)和伸缩弹簧(375),所述翻转架(33)侧壁中部左侧设置有滑槽一,滑槽一内壁上安装有电动滑块一,电动滑块一上滑动设置有滑块一,滑块一上安装有滑动架(371),滑动架(371)截面呈U型结构,滑动架(371)中部滑动设置有伸缩架(372),伸缩架(372)与滑动架(371)之间对称安装有伸缩弹簧(375),伸缩架(372)内端部安装有滑动杆(373),固定架(35)中部设置有空槽,空槽内安装有卡接槽(374),滑动杆(373)端部滑动在卡接槽(374)内;
所述卡接槽(374)包括水平槽和弧形槽,水平槽深度从左向右逐渐变浅,弧形槽深度从上到下逐渐变深;
所述夹持单元(38)包括U型架(381)、安装架(382)、反馈机构(383)、夹持架(384)、夹持杆(385)、复位弹簧(386)和锁定机构(387),所述翻转架(33)中部安装有U型架(381),U型架(381)内部为空心结构,U型架(381)内壁上安装有电动滑块二,电动滑块二上滑动设置有滑块二,滑块二上安装有安装架(382),安装架(382)截面呈U型结构,安装架(382)中部外侧壁上对称安装有电动滑块三,电动滑块三上滑动设置有滑块三,两个滑块三之间安装有夹持架(384),夹持架(384)上均匀设置有滑槽二,滑槽二中部滑动设置有夹持杆(385),夹持杆(385)截面呈T型结构,夹持杆(385)外端面上设置有防滑层,夹持杆(385)内端部与反馈机构(383)相配合,夹持杆(385)与夹持架(384)之间安装有复位弹簧(386),夹持架(384)中部安装有锁定机构(387),锁定机构(387)与夹持杆(385)相配合;
所述反馈机构(383)包括套管(3831)、伸缩杆(3832)和检测架(3833),所述安装架(382)中部内侧安装有检测架(3833),检测架(3833)上均匀安装有套管(3831),套管(3831)与夹持杆(385)相对应设置,套管(3831)中部滑动设置有伸缩杆(3832),伸缩杆(3832)端部与夹持杆(385)相连接,套管(3831)内安装有压力传感器,压力传感器与伸缩杆(3832)相配合;
所述锁定机构(387)包括伸缩气缸(3871)、挤压杆(3872)和顶杆(3873),所述U型架(381)侧壁内对称安装有伸缩气缸(3871),夹持架(384)中部均匀设置有顶出槽,顶出槽与夹持杆(385)相对应设置,顶出槽内滑动设置有挤压杆(3872),挤压杆(3872)截面呈T型结构,夹持架(384)中部设置有圆柱形通槽,圆柱形通槽内滑动设置有顶杆(3873),顶杆(3873)端部与伸缩气缸(3871)相连接,顶杆(3873)上均匀设置有与挤压杆(3872)相配合的倾斜槽。
2.根据权利要求1所述的一种动感单车支架焊接工装,其特征在于,所述移动模块(2)包括移动架(21)、限位架(22)和限位杆(23),所述底板架(1)上端左侧设置有滑动槽,滑动槽中部滑动设置有移动架(21),移动架(21)截面呈U型结构,移动架(21)中部放置有动感单车车体支架,滑动槽上端右侧对称安装有限位架(22),限位架(22)截面呈倒立的L型结构,限位架(22)上端均匀安装有限位杆(23),限位杆(23)高度从左向右逐渐降低。
3.根据权利要求2所述的一种动感单车支架焊接工装,其特征在于,两个所述限位架(22)中部设置有从左向右逐渐变浅的斜槽,限位架(22)中部右侧设置有与动感单车车体支架相配合的卡槽。