1.一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：包括送卷收卷机、第一传输架、滚压切割机、第一超声波缝合机、夹取机、定位缝合机和第二传输架，所述送卷收卷机、第一传输架、夹取机、定位缝合机和第二传输架依次排列设置，所述滚压切割机和第一超声波缝合机沿着第一传输架的传输方向依次安装在第一传输架上；

所述定位缝合机包括第二支撑座、第二转动件、第二超声波缝合机和四个定位组件，所述第二支撑座位于夹取机的输出处，所述第二转动件转动安装在第二支撑座上，所述第二支撑座上安装有驱动第二转动件旋转的第二旋转电机，四个所述定位组件等距设置在第二转动件上，所述第二超声波缝合机安装在第二支撑座上，且第二超声波缝合机的缝合端朝向第二转动件设置；

所述第二超声波缝合机包括安装架、升降气缸和第二超声波缝合头，所述安装架固定安装在第二支撑座上，所述升降气缸安装在安装架上，所述升降气缸的输出端朝向第二转动件设置，所述第二超声波缝合头安装在升降气缸的输出端上；

所述定位组件包括第二移动驱动器、第二移动座和承放座，所述第二移动驱动器安装在第二转动件上，所述第二移动驱动器的驱动端能够在第二转动件与夹取机之间来回驱动，所述第二移动座安装在第二移动驱动器上，所述承放座安装在第二移动座上，所述承放座的承放面上均匀开设有多个气孔，所述第二移动座上安装有第二气泵，所述第二气泵与多个气孔连通设置，所述承放座的横截面呈半圆形设置；

所述安装架上安装有驱动升降气缸沿着第二支撑座的宽度移动的左右驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：所述滚压切割机包括支撑架、导向滚筒、第一切割滚筒、第二切割滚筒和辅助滚筒，所述支撑架安装在第一传输架上，所述导向滚筒、第一切割滚筒、第二切割滚筒和辅助滚筒沿着第一传输架的传输方向依次安装在支撑架上，所述第一切割滚筒的两端和第二切割滚筒的两端均与支撑架滑动连接，所述支撑架在第一切割滚筒的两端处分别安装有竖立的第一转动丝杆，所述第一切割滚筒的两端分别与对应的第一转动丝杆传动连接设置，所述支撑架在第二切割滚筒的两端处分别安装有竖立的第二转动丝杆，所述第二切割滚筒的两端分别与对应的第二转动丝杆传动连接设置；

所述第一切割滚筒和第二切割滚筒上均设有两个切割槽口，两个所述切割槽口沿着第一传输架的宽度等距排列设置，所述切割槽口投影到第一传输架的面积呈扇形设置，且扇形的切割槽口的弧边朝向第一超声波缝合机设置。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：所述第一超声波缝合机包括两个超声波缝合器，两个超声波缝合器并排设置，所述超声波缝合器包括水平驱动器、升降辅助固定气缸和第一超声波缝合头，所述水平驱动器安装在第一传输架上，所述水平驱动器的驱动方向与第一传输架的传输方向一致设置，所述升降辅助固定气缸安装在水平驱动器上，所述升降辅助固定气缸的输出端朝向第一传输架设置，所述第一超声波缝合头转动安装在升降辅助固定气缸的一侧，所述升降辅助固定气缸上设有驱动第一超声波缝合头绕着自身转动的转动马达。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：所述夹取机包括第一支撑座、第一转动件和四个夹取头，所述第一支撑座位于第一传输架的输出处，所述第一转动件转动安装在第一支撑座上，所述第一支撑座上安装有驱动第一转动件旋转的第一旋转电机，四个所述夹取头等距设置在第一转动件上。

5.根据权利要求4所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：所述夹取头包括第一移动驱动器、第一移动座、两个伸缩气缸和四个夹取板，所述第一移动驱动器安装在第一转动件上，所述第一移动驱动器的驱动端能够在第一转动件与第一传输架之间来回驱动，所述第一移动座安装在第一移动驱动器上，两个所述伸缩气缸移动安装在第一移动座上，且伸缩气缸的输出端朝向第一传输架设置，四个所述夹取板分成两组后分别摆动安装在两个伸缩气缸的输出端上，所述伸缩气缸的输出端设有驱动夹取板摆动的摆动驱动器，所述夹取板的夹取面均匀开设有多个通孔，所述第一移动座上安装有第一气泵，所述第一气泵与多个通孔连通设置；

所述第一移动座上开设有滑动槽，两个所述伸缩气缸滑动置于滑动槽内，所述滑动槽内设有两个分别与两个伸缩气缸传动连接的第三转动丝杆，两个所述第三转动丝杆的螺纹螺旋方向相反设置，且两个第三转动丝杆同轴固定连接设置，所述第一移动座上安装有驱动第三转动丝杆转动的丝杆驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备，其特征在于：所述送卷收卷机包括送卷滚筒、收卷滚筒和固定架，所述固定架位于第一传输架的输入处，所述送卷滚筒和收卷滚筒均转动安装于第一传输架上，所述收卷滚筒位于送卷滚筒上方。

7.基于权利要求1-6任一项所述的一种石墨烯无纺布安全帽内衬自动生产设备制备的一种石墨烯无纺布安全帽内衬，其特征在于：包括无纺布内衬和石墨烯层，所述石墨烯层粘黏设置在无纺布内衬上，所述无纺布内衬包括四个扇形无纺布层，四个所述扇形无纺布层的同一直角边相互粘黏固定形成半球形。