1.一种石油管道连接法兰盘加工设备，其特征在于，包括第一底座（1）、第二底座（2）、待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9），所述第二底座（2）和所述第一底座（1）顶部包括有：

定位组件，设置于第二底座（2）顶部，所述定位组件通过设置管撑（316）和盘撑（319），利用管撑（316）支撑住待加工石油管（8）的内壁，同时利用盘撑（319）支撑住待加工法兰盘（9）内圆，使得待加工石油管（8）于待加工法兰盘（9）的圆心在同一径向线上，从而使得待加工法兰盘（9）和待加工石油管（8）的一端精准定位，以方便焊接；

第一调节组件，设置于第二底座（2）顶部，所述第一调节组件通过设置第一螺杆（302）、第二螺杆（305）和第一固定架（304），通过第一螺杆（302）驱动第一固定架（304）前后移动，并利用第二螺杆（305）旋转驱动定位组件上下移动，从而能够对定位组件的前后及上下位置进行调节，以便定位组件能够精准的支撑住待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）；

支撑驱动组件，设置于第一底座（1）顶部两侧，所述支撑驱动组件通过设置第一支撑轮（402）、第二支撑轮（403）和第三支撑轮（405），利用第一支撑轮（402）、第二支撑轮（403）和第三支撑轮（405）对待加工石油管（8）进行支撑固定，同时通过第一支撑轮（402）旋转，能够带动待加工石油管（8）缓慢旋转，以便对待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）进行旋转焊接；

第二调节组件，设置于第一底座（1）顶部，所述第二调节组件通过设置第三螺杆（502）、第四螺杆（508）和滑座（504），且所述滑座（504）内侧滑动连接有滑块（506），通过第三螺杆（502）和第四螺杆（508）旋转，分别带动滑座（504）前后移动，以及使得滑块（506）在滑座（504）内侧左右移动，从而调节支撑驱动组件的两侧距离，以及前后两个支撑驱动组件的距离，从而便于支撑驱动组件对不同粗细和不同长短的待加工石油管（8）进行支撑和固定；

所述定位组件包括固定块（307），所述固定块（307）一侧固定安装有第一支撑杆（308），所述第一支撑杆（308）一端活动安装有第一滑套（309），所述第一支撑杆（308）另一端外壁活动安装有第二滑套（310）和第三滑套（312），所述第二滑套（310）和第三滑套（312）之间固定连接有支撑弹簧（313），所述第一滑套（309）外壁转动连接有第一连杆（314），所述第二滑套（310）外壁转动连接有第二连杆（315），所述第二连杆（315）中部转动连接有第三连杆（317），所述第三滑套（312）外壁转动连接有弹性连杆（318），所述第一支撑杆（308）一端外壁套设有推盘（320），所述固定块（307）与推盘（320）之间固定安装有第一电动推杆（321），所述第一支撑杆（308）一端固定安装有工业相机（322）；

所述第一连杆（314）和第二连杆（315）一端转动连接在管撑（316）内侧，所述第三连杆（317）和弹性连杆（318）一端转动连接在盘撑（319）内侧，所述推盘（320）一侧抵设在第三滑套（312）一端；

所述第一调节组件包括第一滑杆（301）、第一电机（303）和第二电机（306），所述第一滑杆（301）固定安装在第二底座（2）内侧，所述第一电机（303）固定安装在第二底座（2）一端，所述第二电机（306）固定安装在第一固定架（304）顶部；

所述第一螺杆（302）转动连接在第二底座（2）中部，所述第一螺杆（302）转轴一端与第一电机（303）输出轴一端相匹配，所述第一固定架（304）底部滑动连接在第一滑杆（301）外壁，且所述第一固定架（304）底部与第一螺杆（302）采用螺纹啮合，所述第二螺杆（305）转动连接在第一固定架（304）中部，所述第二螺杆（305）转轴一端与第二电机（306）输出轴一端相匹配，所述第二螺杆（305）与固定块（307）采用螺纹啮合；

所述支撑驱动组件包括第二固定架（401）和第三电机（408），所述第二固定架（401）转动连接有支撑架（404），所述第二固定架（401）内侧活动安装有第二电动推杆（406），所述支撑架（404）底部内侧固定连接有第二支撑杆（407），所述第二电动推杆（406）一端转动连接在第二固定架（401）内侧，所述第二电动推杆（406）输出端转动连接在第二支撑杆（407）外壁，所述第三电机（408）固定安装在第二固定架（401）一侧，所述第一支撑轮（402）和第二支撑轮（403）转动连接在第二固定架（401）内侧，所述第一支撑轮（402）转轴一端与第三电机（408）输出轴一端相匹配，所述第三支撑轮（405）转动连接在支撑架（404）顶部；

所述第二调节组件包括第二滑杆（501）、第四电机（503）、第一滚子（505）、滑块（506）、第二滚子（507）、齿轮箱（509）、第一齿轮（510）、固定杆套（511）、第二齿轮（512）、传动杆（513）和第五电机（514），所述第二滑杆（501）固定安装在第一底座（1）内侧，所述第四电机（503）和第五电机（514）固定安装在第一底座（1）一端，所述第一滚子（505）转动连接在滑座（504）底部，所述滑块（506）滑动连接在滑座（504）内侧，且所述滑块（506）固定安装在第二固定架（401）底部，所述第二滚子（507）转动连接在滑块（506）底部，所述齿轮箱（509）固定安装在滑座（504）一端，所述第一齿轮（510）位于齿轮箱（509）内侧，且所述第一齿轮（510）固定安装在第四螺杆（508）一端，所述固定杆套（511）转动连接在齿轮箱（509）中部，所述第二齿轮（512）固定安装在固定杆套（511）外壁，所述传动杆（513）转动连接在第一底座（1）一侧，所述滑座（504）滑动连接在第二滑杆（501）外壁，位于第一底座（1）中部的滑座（504）与第三螺杆（502）相啮合，所述第三螺杆（502）一端与第四电机（503）输出轴一端相匹配；

所述第一滚子（505）抵设在第二底座（2）顶部，所述第二滚子（507）抵设在滑座（504）内侧底部，所述传动杆（513）一端与第五电机（514）输出轴一端相匹配，所述第一齿轮（510）与第二齿轮（512）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道连接法兰盘加工设备，其特征在于：所述第二底座（2）一端两侧分别固定安装有第一工业机械手（601）和第二工业机械手（603），所述第一工业机械手（601）输出端固定安装有焊枪头（602），所述第二工业机械手（603）输出端固定安装有电动打磨轮（604），所述第二底座（2）一侧顶部固定安装有工业电箱（7），所述工业电箱（7）分别与第一工业机械手（601）和第二工业机械手（603）采用电线电连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道连接法兰盘加工设备的加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：首先根据待加工石油管（8）的大小，通过第四电机（503）和第五电机（514）分别驱动第四螺杆（508）和传动杆（513），第四螺杆（508）旋转与位于第一底座（1）中部的滑座（504）啮合，使得位于第一底座（1）中部的滑座（504）前后移动，同时传动杆（513）转动带动齿轮箱（509）内部的固定杆套（511）旋转，然后固定杆套（511）带动第二齿轮（512）转动，并与第一齿轮（510）啮合，从而带动第三螺杆（502）旋转，带动滑块（506）移动，从而调节位于滑块（506）上方的支撑驱动组件的前后位置以及支撑驱动组件中间的距离；

步骤二：然后将待加工石油管（8）放置在第一支撑轮（402）和第二支撑轮（403）上，对待加工石油管（8）进行支撑，同时利用第二电动推杆（406）推动支撑架（404）的一端，使得第三支撑轮（405）夹住待加工石油管（8）的上半部分，将待加工石油管（8）进行固定；

步骤三：然后通过工业相机（322）识别到待加工石油管（8），经过电脑进行处理，然后控制第二电机（306）带动第二螺杆（305）旋转，带动固定块（307）上下移动，使得定位组件对准待加工石油管（8）的中部：

步骤四：然后将待加工法兰盘（9）放在待加工石油管（8）的一端，此时通过第一电机（303），带动第一螺杆（302）转动，从而带动第一固定架（304）移动，使得定位组件向待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）的位置移动，当管撑（316）移动至待加工石油管（8）内侧时，盘撑（319）会套在待加工法兰盘（9），此时通过第一电动推杆（321）推动推盘（320），然后推盘（320）会推动第三滑套（312），此时在支撑弹簧（313）的作用下同时会推动第二滑套（310），然后第二滑套（310）推动第二连杆（315），使得第二连杆（315）与第一连杆（314）配合，将管撑（316）撑住待加工石油管（8）内壁，并且在支撑弹簧（313）的作用下，第三滑套（312）会继续向前推动，使得弹性连杆（318）与第三连杆（317）配合使得盘撑（319）撑住待加工法兰盘（9），并且在第一连杆（314）和第二连杆（315）运动时，第二连杆（315）会带动第三连杆（317）向前移动，从而带动盘撑（319）向前移动，从而将待加工法兰盘（9）与待加工石油管（8）对齐的同时，使得待加工法兰盘（9）与待加工石油管（8）紧密贴合；

步骤五：在将待加工法兰盘（9）和待加工石油管（8）对其后，此时通过第三电机（408）带动第一支撑轮（402）旋转，然后带动待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）同时旋转，然后利用第一工业机械手（601）上设置的焊枪头（602）对待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）进行焊接，同时利用第二工业机械手（603）输出端的电动打磨轮（604）对待加工石油管（8）和待加工法兰盘（9）的焊接处进行打磨，如此循环，完成焊接。