1.一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取当前时间的光照强度,并确定对应的标准亮度Gcur,所述的标准亮度为对应光照强度下的最佳亮度,设定标准亮度范围[Gcur-G',Gcur+G'],其中G'为预设的标准亮度偏差值;
S2:设定监测周期[Tsta,Tend],在所述的监测周期内,周期性获取光照强度并确定对应的标准亮度,并绘制标准亮度变化曲线f(t),t表示时间,t∈[Tsta,Tend];
确定所述的标准亮度变化曲线上的参考点,所述的参考点为标准亮度变化曲线上标准亮度为Gcur-G'和Gcur+G'的点,并根据相邻两参考点间的时间间隔计算评估分数P;
当所述的评估分数P大于等于预设的分数阈值时,将所述的标准亮度变化曲线在第2i个参考点和第2i-1个参考点间的曲线作为波动曲线,i∈[1,n];
S3:计算所述的波动曲线上每一点的切线斜率并计算绝对值D,并生成有序集合D'=(D1,D2,…,Dj),其中Dj表示所述的波动曲线上第j个点的切线斜率;
获取最大波动Gmax=maxf(t),t∈[t2i-1,t2i],计算灵敏度修正系数K,其计算公式为:计算训练场景亮度调节的灵敏度修正值S=Sini*K,其中Sini表示预设的初始灵敏度,α为预设修正常数。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的步骤S2中,当存在预设的时间间隔tint内,不存在光照强度对应的标准亮度超出标准亮度范围[Gcur-G',Gcur+G']时,调整所述的监测周期为[Tsta+tint,Tend+tint]。
3.根据权利要求1所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的步骤S2中,制标准亮度变化曲线的过程具体包括:在坐标系中生成标准亮度对应的数据点,从所述的监测周期的起点对应的数据点开始,通过一条平滑的曲线连接所有的数据点,得到标准亮度变化曲线。
4.根据权利要求1所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的步骤S2中,确定所述的参考点的过程具体包括:分别作一条通过y轴上标准亮度为Gcur-G'和Gcur+G'且与x轴平行的直线,将所述的直线与标准亮度变化曲线的交点作为参考点。
5.根据权利要求4所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,确定所述的参考点的过程中,将Tend对应的点也作为参考点。
6.根据权利要求1所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的步骤S2中,根据相邻两参考点间的时间间隔计算评估分数P的过程具体包括:计算评估分数P,其计算公式为:
其中,t2i表示第2i个参考点对应的时间。
7.根据权利要求6所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的n的获取过程具体包括:当所述的参考点的数量为偶数时,n=m/2,m为参考点的数量;
当所述的参考点的数量为奇数时,n=(m-1)/2。
8.根据权利要求1所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的步骤S2中,当所述的评估分数P大于等于预设的分数阈值时,还执行以下步骤:确定所述的监测周期内每次获取光照强度时对应的标准亮度,并将其按照时间轴顺序进行排序;
计算亮度参考值并调整训练场景的亮度为所述的亮度参考值;
其中,Gc表示所述的监测周期内第c次获取光照强度时对应的标准亮度,γc为预设的比例系数,E为获取的光照强度的总次数。
9.根据权利要求8所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,计算所述的亮度参考值的过程中,还执行以下步骤:计算所述的监测周期内标准亮度的均值,当存在某一标准亮度与均值间的差值大于等于预设值时,去除该标准亮度。
10.根据权利要求8所述的一种基于驾考模拟器的训练场景生成方法,其特征在于,所述的比例系数中,γ1<γ2<…<γE。