1.一种高精度三维视觉测量装置，包括三维视觉测量装置(1)，其特征在于：所述三维视觉测量装置(1)包括监测桌面(101)，所述监测桌面(101)上表面的四边安装有照明装置(2)，所述监测桌面(101)上表面的侧面安装有三维视觉测量辅助装置(106)，三维视觉测量辅助装置(106)在远离监测桌面(101)的位置安装有清灰结构(3)，监测桌面(101)上表面的中间位置安装有限位装置(105)；

所述三维视觉测量辅助装置(106)的内部设有测量系统(4)，所述测量系统(4)应用于三维视觉测量装置(1)、照明装置(2)以及清灰结构(3)中进行监测作业，所述监测桌面(101)的底部安装有储存筒(102)，储存筒(102)的底部安装有风力装置(103)用于吸附风能的产生，储存筒(102)与风力装置(103)的连接处安装有过滤网用于隔绝灰尘进入到风力装置(103)内部，储存筒(102)两侧的内壁贯穿固定连接有第一U型管(104)，储存筒(102)的背面贯穿固定连接有第二U型管(107)，第二U型管(107)的顶部安装有辅助U型管(108)；

所述第一U型管(104)与第二U型管(107)的内壁均安装有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种高精度三维视觉测量装置，其特征在于：所述照明装置(2)包括框架(201)，所述框架(201)内壁依次由顶部至底部以均匀排列的方式安装有照明管(203)，框架(201)侧面在靠近照明管(203)的位置安装有防护玻璃(202)，所述框架(201)的内壁在靠近防护玻璃(202)的位置开设有两组滑槽，两组滑槽的内壁活动套接有滑块(207)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度三维视觉测量装置，其特征在于：所述滑块(207)的内壁螺纹连接有传动丝杆(206)，传动丝杆(206)的底部安装于微型电机(208)的输出轴上，微型电机(208)输入电流驱动传动丝杆(206)进行旋转作业，处于旋转状态的传动丝杆(206)通过活动螺纹连接滑块(207)的内壁，驱动滑块(207)在传动丝杆(206)表面进行移动。

4.根据权利要求2所述的一种高精度三维视觉测量装置，其特征在于：所述滑块(207)的侧面安装有第一伸缩管(205)，第一伸缩管(205)的底部贯穿固定连接有第一伸缩管(205)，空心板(204)的内壁活动套接有(212)，(212)的两侧均安装有第一弹簧(211)，(212)侧面安装有剐蹭板(209)，空心板(204)内壁在靠近剐蹭板(209)的位置开设有卡槽，空心板(204)的外壁在靠近卡槽的位置安装有吸附孔(210)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度三维视觉测量装置，其特征在于：所述清灰结构(3)包括三维视觉测量机构(301)，所述三维视觉测量机构(301)的底部安装有镜头(302)，三维视觉测量机构(301)控制三维视觉测量机构(301)对外部的像素值R、色度值F以及光照强度数据U进行采集，三维视觉测量机构(301)将采集的像素值R、色度值F以及光照强度数据U输送至测量系统(4)进行监测作业。

6.根据权利要求5所述的一种高精度三维视觉测量装置，其特征在于：所述三维视觉测量机构(301)底部的外壁安装有连接支板(306)，连接支板(306)的侧面安装有电动升降柱(305)，电动升降柱(305)的底部安装有环形框(303)，环形框(303)的内壁开设有两组传动槽(307)，一组传动槽(307)的外壁安装有第二伸缩管(304)，另一组传动槽(307)的内部安装有过滤网(310)，环形框(303)内壁在靠近过滤网(310)的位置安装有微型升降柱(308)，微型升降柱(308)的侧面安装有空心支板(309)，空心支板(309)的内壁活动套接有升降板(312)，升降板(312)的顶部安装有剐蹭支板(313)，剐蹭支板(313)的底部安装有第二弹簧(311)，空心支板(309)侧面的底部安装有伸缩板(314)。

7.一种高精度三维视觉测量系统，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的一种高精度三维视觉测量装置，所述测量系统(4)包括图像处理单元(401)、执行单元(402)以及处理器，所述处理器向图像处理单元(401)以及执行单元(402)提供数据运算支持；

所述三维视觉测量机构(301)所采集的实时像素值R、实时色度值F以及实时光照强度数据U输送至图像处理单元(401)；

所述图像处理单元(401)还包括数据模拟库以及分析模块，所述数据模拟库模拟镜头(302)表面处于无尘状态下，三维视觉测量机构(301)采集的模拟像素值Rn、模拟色度值Fn，并整合模拟像素值Rn以及模拟色度值Fn形成第一数据模拟范围，分析模块将实时像素值R与实时色度值F与第一数据模拟范围进行对比，当实时像素值R与实时色度值F不处于第一数据模拟范围时，分析模块判断镜头(302)表面的防尘玻璃沾附有超过额定值的灰尘量，图像处理单元(401)向执行单元(402)发出第一执行命令；

所述数据模拟库模拟防护玻璃(202)表面处于无尘状态下，三维视觉测量机构(301)采集的模拟光照强度数据U，并整合模拟光照强度数据U形成第二数据模拟范围，分析模块将实时实时光照强度数据U与第二数据模拟范围进行对比，当实时光照强度数据U不处于第二数据模拟范围时，即可判断防护玻璃(202)表面沾附有超过额定的灰尘量，图像处理单元(401)向执行单元(402)发出第二执行命令；

所述执行单元(402)接收到第二执行命令控制照明装置(2)输入定量电流，对防护玻璃(202)表面进行清理作业，所述执行单元(402)接收到第一执行命令控制清灰结构(3)输入定量电流，对镜头(302)的防尘玻璃进行清理作业。

8.根据权利要求7所述的一种高精度三维视觉测量系统，其特征在于：所述图像处理单元(401)对实时像素值R进行邻域平均法进行去燥，并采用拉普拉斯算子进行数据边缘处理，邻域平均法的计算公式为