1.生物检测系统,其特征在于,包括:
样品处理管定位检测模块,用于对盛装待处理样品试剂管的放置在生物样品处理装置内的位置和角度进行监测和分析,若试剂管放置位置准确无误,则执行样品标记位置检测模块,反之,则执行试剂管位置调整操作;对盛装待处理样品试剂管的放置在生物样品处理装置内的位置和角度进行监测和分析的具体监测和分析过程如下:通过生物样品处理装置内样品试剂管放置位置处位于内侧壁四周和底部设置的压力感应器对样品试剂管放置后产生的压力数据进行监测,预先设定对应尺寸的样品试剂管放置进入生物样品处理装置内部后,对内侧壁四周和底部设置的压力感应器造成的压力数值分别为YFC和YFD,样品试剂管放置进入生物样品处理装置内部后压力感应器检测到压力数值分别为JFC和JFD;
若四个方向上检测到的压力数值JFC1=JFC2=JFC3=JFC4,则表示样品试剂管放置未发生歪斜的情况,反之,则判定样品试剂管放置歪斜,生成试剂管放置调整信号,并将样品试剂管放置调整信号传递给生物检测系统的生物样品处理装置;若JFC1=JFC2=JFC3=JFC4且JFD=YFD,则判定样品试剂管放置稳定,若JFC1=JFC2=JFC3=JFC4且JFD≠YFD,则判定样品试剂管内部样品量减少;
样品标记位置检测模块,用于对放置在生物样品处理装置内的样品试剂管上样品标记的位置进行监测和分析,若样品试剂管上样品标记位置无误,则执行样品标记牢固检测模块,反之,则执行拓印位置调整操作;
样品标记牢固检测模块,用于对样品试剂管上样品标记的张贴牢固程度进行监测和分析,若样品试剂管上样品标记张贴牢固,则执行样品标记清晰检测模块,反之,则执行样品标记牢固操作;
样品标记清晰检测模块,用于对样品试剂管上样品标记清晰度进行监测和分析,若样品试剂管上样品标记清晰无误,则执行样品标记信息读取模块,反之,则执行样品标记更换操作;
样品标记信息读取模块,用于对样品试剂管上样品标记信息的读取,并将样品读取的信息与事先记录的样品信息进行比较和分析,若两类样品信息对比无误,则生物样品处理操作继续执行,反之,生物样品处理操作停止;
所述对放置在生物样品处理装置内的样品试剂管上样品标记的位置进行监测和分析,其具体监测和分析过程如下:
通过生物样品处理装置内位于压力感应器下方的拓印滚轮围绕样品试剂管外侧滚动一周,将样品标记的形状拓印在拓印纸上,后对拓印纸上的拓印图形进行位置和角度的计算,预设拓印纸的偏差角度最大值为JZD;
若拓印纸上存在拓印图形,则对拓印图形底边与以底边一点作出的水平线之间的夹角度数进行检测,并将检测到的夹角度数标记为JDC,后将偏差角度最大值JZD与检测夹角度数JDC进行比较,若JDC≤JZD,则判定标记信息读取可正常进行,若JDC>JZD,则判定标记信息读取时需进行角度读数为JDC的角度偏转;若拓印纸上不存在拓印图形,则通过生物样品处理装置内摄像头进行样品试剂管前后两侧图片的拍摄,后对图片进行识别,若图片上识别到样品标记,判定样品标记张贴位置出错,执行拓印位置调整操作,反之,判定样品标记丢失,将对应的样品试剂管从生物样品处理装置内推出,生物检测系统的显示终端显示“样品标记遗失”,提醒工作人员进行样品标记的重新张贴。
2.根据权利要求1所述的生物检测系统,其特征在于,所述对样品试剂管上样品标记的张贴牢固程度进行监测和分析,其具体监测和分析过程如下:
通过生物样品处理装置内红外距离感应器对与样品标记之间的距离数据进行检测,并将检测距离数据JLC与预设的样品标记与放置位置内壁之间间距数据SJL进行比较;
若JLC=SJL,则判定样品标记粘贴牢固,若JLC
3.根据权利要求1所述的生物检测系统,其特征在于,所述对样品试剂管上样品标记清晰度进行监测和分析,其具体监测和分析过程如下:
通过生物样品处理装置内的摄像头进行样品试剂管四周的图片进行拍摄,后将四张图片进行对比和拼接,得到完整的样品标记,后对样品标记内标记标识宽度数据进行测量,并对测量得到的每段宽度数据进行一一记录,并在测量顺序和宽度数据建立的二元坐标系内进行坐标点的绘制,后对相邻坐标点之间连线,后对每段连线的斜率大小进行计算,得出斜率值记为XL;
若相邻每段连线对应的斜率值XL之间的差值相同,判定样品试剂管上样品标记清晰无误,反之,则判定样品标记模糊,若样品试剂管还未进入处理步骤,则将对应的样品试剂管从生物样品处理装置内推出,生物检测系统的显示终端显示“样品标记模糊”,提醒工作人员进行样品标记的重新张贴,若样品试剂管已进入处理步骤,则在将样品试剂管从生物样品处理装置内推出的同时,通过显示终端提示“样品标记发生变化,模糊”。
4.一种如权利要求1所述的生物检测系统的生物样品处理装置,其特征在于,生物样品处理装置包括样品处理箱(1),所述样品处理箱(1)内部设置有若干个均匀分布的放置槽(2),所述放置槽(2)内部设有试剂管体(3),所述放置槽(2)内侧壁上方三个方向上均开设有定位槽(43),所述定位槽(43)内部中间位置处安装有定位推杆(44),所述定位推杆(44)远离所述定位槽(43)内部的一端安装有挤压块(41),所述挤压块(41)外侧壁对应所述定位槽(43)的一侧一体成型有限制框(45),三个所述挤压块(41)外侧壁中间位置处和所述放置槽(2)底面中间位置处均安装有压力感应器(42),所述放置槽(2)内侧壁靠近所述定位槽(43)下方开设有拓印外槽(52),所述拓印外槽(52)内部中间位置处开设有拓印内槽(53),所述拓印内槽(53)内侧壁中间位置处一体成型有内齿环(51),所述拓印内槽(53)内部滑动连接有滑动框架一(55),所述滑动框架一(55)内侧对应所述内齿环(51)位置处通过转轴转动连接有滚齿轮(58),所述滑动框架一(55)外侧壁对应所述拓印外槽(52)位置处通过拓印推杆(56)安装有拓印框架(57),所述拓印框架(57)外侧壁对应所述拓印推杆(56)的四个方向上安装有限位杆(54),所述拓印框架(57)内侧通过转轴转动连接有挤压辊(59),所述滑动框架一(55)外侧壁一侧通过连接板(61)一体成型有滑动框架二,滑动框架二外侧壁对应所述拓印外槽(52)位置处安装有调整框架(62),所述调整框架(62)的内部上下表面上均安装有长度推杆(63),所述长度推杆(63)远离所述调整框架(62)的一端安装有伸缩支架(64),所述伸缩支架(64)外侧壁远离所述长度推杆(63)的一侧通过转动座(65)转动连接有弧形板(66),所述伸缩支架(64)外侧壁远离所述弧形板(66)的一侧也通过转动座(65)转动连接有角度推杆(67)。